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atmega32u4-QMK小键盘调试记录
本文根据B站up主 三三三三三文啊 的视频 链接：【机械键盘DIY】真正从零开始 设计制作一款多媒体机械键盘 制作流程为： 一.确定键盘的布局 网站：www.keyboard-layout-editor.com 保存SVG文档and JSON文件，后者用于生成软件键位表。…
c语言模拟32u4单片机,一种基于Atmega32u4的教学型Arduino开发板的制作方法
本实用新型涉及一种教学型Arduino开发板，具体是基于Atmega32u4芯片的教学型Arduino开发板。 背景技术： 近些年来，互联网和物联网高速发展，在推动社会生产力快速发展的同时，也对我们的传统教育提出了新的要求和挑战&…
ATMEGA32U4的bootloader烧写
准备工具 USBISP/USBASP工具，软件progisp与arduino 1.8.19
1.连接对应的MOSI，MISO，RST，VCC，GND，SCK六个脚
2.打开Progisp，先选择芯片
再选择右下角三个点
低位值输入FF 高位值输入D8 扩展位…
USBISP/USBasp编程器给Atmega32U4下载Arduino bootloader引导程序
用USBISP/USBasp编程器给ATmega32U4下载Arduino bootloader引导程序 ATmega32U4bootloader引导程序是什么引导程序下载接口与连接配置熔丝位与bootloader烧写注意 ATmega32U4 ATmega32U4是一个低功耗Microchip 8位AVR RISC微控制器，具有32KB自编程闪存、2.5KB SRAM、…
python安装python-pcl
按照网上教程，从git上下了python-pcl源码下来，然后按着步骤安装，怎么都不成功，错误也很奇怪，没找到解决方案
结果后面在github的问题区域，看到一个语句，试了一下直接成功 pip install python-p…
win10下使用python3.7安装python-pcl库
1.进入python-pcl的GitHub链接：python-pcl
2.仔细阅读说明，不想阅读的同志请直接向下滑到这儿： 3.点进那个蓝色的链接：appveyor page，看到如下页面 点进最近的项目里： 选择绿色的行点进去： 点击…
Windows下安装python-pcl 注意事项
Windows下安装python-pcl 注意事项
具体的安装步骤可以参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/364203416 我这里只有几点自己踩过的坑与各位分享。
PCL版本必须为1.6-1.9
如果不是位于这个区间，安装时会报错：
error: cannot find PCL安装时记得选上将安装…
5 win10 python3.6+pcl1.9环境配置
前言
***note：***本文是在电脑的环境上直接进行配置，没有使用anaconda虚拟环境，还是建议在anaconda下进行配置，后续也会有在虚拟环境下进行配置的教程。
1资料准备 下载pcl的python库 （1）GitHub下载https…
【python3.6】python安装PCL（适用命令行或pycham中）
在使用Python3.6安装PCL第三方库时，可谓坑坑洼洼，在这里总结一下安装流程和那些小坑坑：
【安装流程】如下所示：
【第一步】：我们需要在自己电脑上安装PCL（点击这里），这里ÿ…
python-pcl 动态实时显示点云
pcl-python 动态实时显示点云
引言
略
参考文档
官网点云显示 参考如何显示点云
代码 import pclvss pcl.pcl_visualization.PCLVisualizering() vs pcl.pcl_visualization.PCLVisualizeringwhile True:# -------- 需要自己修改的地方 -------- #if self.深度相机.imgD…
Win10 Anaconda 新建环境安装python-pcl
一、前言
Windows环境下安装pcl在github仓库python-pcl的readme中说进入appveyor.下载最新编译成功的whl文件就可以轻松实现(号称最简易的安装实现），但是appveyor只保留最近一个月的编译结果，后期再无更新，且删除了三个月前的全部…
【点云重采样Resampling】Python-pcl 基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建
1. 点云重采样
基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建以实现重采样，可以使得点云数据更规整一些，没之前那么杂乱。 set_Compute_Normals(True) 可以通过在最小二乘法中进行法线估计，提高重采样准确度；set_polynomial_fit(True) 可以通过不需要多项式拟合来加快平滑速度，…
windows下安装python-pcl
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PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C编程库,python-pcl是封装了部分PCL的python接口,项目地址：https://github.com/strawlab/python-pcl
环境
windows10 64位vis…
Ubuntu20安装python-pcl
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由于python-pcl库基本已经停止维护，所以Ubuntu20 在使用pip install python-pcl安装的时候会出现版本不适配的原因，Ubuntu16和Ubuntu18还可以使用这种方法安装，具体链接可以参考下面的链接。 Ubuntu 18.04安装pytho…
安装使用python-pcl调用ICP算法|debug
安装使用python-pcl调用ICP算法|debug 最近需要使用迭代最近点算法计算两帧二维点云数据的转换矩阵 T T T，PCL库中自带ICP算法，由于当程序都是用python编写，所以安装python-pcl。按照官方的安装步骤，在ubuntu 14.04 64bit系统上安…
点云python-pcl
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python-pcl安装教程
python-pcl安装教程（有百度网盘链接，包含所有需要安装的内容）
1、安装python3.6（官网即可，网盘上也有）
装好上述版本的python后，需要安装其他包，如下所示，其中第一行为…
pycharm配置PyQt5、Open3D、Python-pcl
只是当兴趣爱好，看客也不用考虑构思这样的事情是不是合理。此外也是想通过这样的一个东西把自己接触过的2D，3D，深度学习能融合到一起。时间久了，觉得原理性的，理论方面的算法内容才是最重要的，理解了&#…
【PCL】win+python-pcl安装及配置
参考博客
Win10下python-pcl库的安装配置
Win10VS2017PCL1.9 目录 参考博客我终于成功了！！！！我的环境一、一些需要下载的文件二、安装PCL与环境变量的配置安装PCL：添加环境变量 三、安装模块四、测试 我终于成功了&…