安装使用python-pcl调用ICP算法|debug 最近需要使用迭代最近点算法计算两帧二维点云数据的转换矩阵 T T T,PCL库中自带ICP算法,由于当程序都是用python编写,所以安装python-pcl。按照官方的安装步骤,在ubuntu 14.04 64bit系统上安…
目录 属性官方举例测试 引自:Xiaowei He (2022). Positive-White-Negative colormap tool with White at zero (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/109084-positive-white-negative-colormap-tool-with-white-at-zero), MATLAB Central File Ex…