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Adam与AdamW
Adam
adam优化器是经常使用到的模型训练时的优化器，但是在bert的训练中不起作用，具体表现是，模型的f1上不来。
AdamW
简单来说，AdamW就是Adam优化器加上L2正则，来限制参数值不可太大 以往的L2正则是直接加在损失函数…
pytorch中Adam优化器源码解读
1. 调用方法
torch.optim.Adam(params, lr0.001, betas(0.9, 0.999), eps1e-08, weight_decay0, amsgradFalse)参数： weight_decay : 这里是采用权重衰减，权重衰减的系数 amsgrad：在更新时，是否保留梯度的二阶历史信息
2.源码
…
简单认识Adam优化器
转载地址
https://www.jianshu.com/p/aebcaf8af76e 基于随机梯度下降（SGD）的优化算法在科研和工程的很多领域里都是极其核心的。很多理论或工程问题都可以转化为对目标函数进行最小化的数学问题。 按吴恩达老师所说的，梯度下降（G…
keras导入adam失败
问题场景：
python-3.8 tensorflow-cpu-2.2 keras-2.3.1 问题描述
cannot import name adam from tensorflow.keras.optimizers原因分析：
我的开始的时候是tensorflow和keras的版本不对，然后查了版本对应表格修改了keras版本，但…
pytorch优化器详解：Adam
目录
说明
Adam原理
梯度滑动平均
偏差纠正
Adam计算过程
pytorch Adam参数
params
lr
betas
eps
weight_decay
amsgrad 说明
模型每次反向传导都会给各个可学习参数p计算出一个偏导数，用于更新对应的参数p。通常偏导数不会直接作用到对应的可学习参数…
深度学习中的优化算法之Adam
之前在https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/124909910 介绍过深度学习中的优化算法Adadelta，这里介绍下深度学习的另一种优化算法Adam。论文名字为《ADAM: A METHOD FOR STOCHASTIC OPTIMIZATION》，论文地址：https://arxiv.o…
熊大UWB系列教程四：UWB超宽带三基站定位系统原理介绍与效果展示
有超宽带定位项目需求请加微信沟通 微信号： cc12131789
熊大最近忙于开发超宽带多基站多标签定位系统，一直没有更新博客，最近终于把系统调通了，我使用了decawave官方的定位上位机，把它翻译成了中文界面。单片机的测…
UWB创业者谈iPhone11集成UWB芯片
来源 | 全迹科技UWB定位
作者 | 小迹
我们是专注UWB（Ultra Wideband超宽带）高精度定位解决方案多年的创业者，从9月10日苹果发布iPhone11开始，这个相对低调的行业突然热闹了起来。这个在行业内传了1年多的消息终于坐实，各种专业和业余的文章相继出现，甚至股市还有“UWB概…
【文献笔记】【部分精读】【CIR】Angle of Arrival Estimation based on Channel Impulse Response Measurements
文章地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/8967562
机器人顶会iros的一篇文章，我主要关注其关于CIR估计的部分 文章目录 我的理解CIR估计与AOA估计的关系CIR测量方法（重点）推导CIR公式CIR测量方法 我的理解
有一种室内定位…
，物联网嵌入式开发开发不得不会)
2024年最详细UWB技术及特点介绍(2)，物联网嵌入式开发开发不得不会
既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点，真正体系化！
由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔…
UWB PDOA brief introduction
目录 1. What and Why?
2. Mathematical Principle
3. 约束条件
3.1 时钟
3.2 天线间隔
4. PDOA advantage over TDOA 5. 面向实现的考虑及仿真 1. What and Why? 在基于TOA 或者TDOA 的定位方案中，都需要多个基站（不少于3 个）才能实现…
关于UWB的一些科普
关注、星标公众号，直达精彩内容 来源：桃芯科技 | 桃大芯 整理：李肖遥 最近科技圈有个大新闻：苹果iPhone11集成了UWB芯片。这个非常低调的行业，现在变得异常热闹起来。我们稍微梳理研究了一下相关UWB信息供大家参考&…
DW1000芯片 室内定位传感器
DW1000芯片 厂商DECAWAV 封装QFN48 简介说明
DecaWave公司的DW1000芯片。符合IEEE802.15.4-2011超宽带标准。按照数据手册上应该最小误差在10厘米以内。DW1000的最远传输距离为450米（直视距离，非直视距离为45米）。芯片功耗低，可双向测距和定位，可作为室内定位。
单电源电…
定位模块如何选择？推荐UWB模块构建定位系统
UWB定位模块是一种基于超宽带（UWB）技术的设备，用于实现高精度的定位和位置识别。这种模块通常包含UWB芯片、天线、射频前端和处理器等组件，用于发送和接收UWB信号，并处理数据以计算目标位置。UWB定位模块的工作原理是利…
DW1000开发笔记（三）基于STM32 HAL库裸机工程移植DW1000官方驱动
一、官方驱动
Decawave官方提供了DW1000的芯片驱动库，整体框架如下图：
二、移植官方驱动 作者在本文中编写移植的驱动开源地址：HAL_Driver_Lib。直接添加到STM32CubeMX生成的工程中即可，若好用，记得github点亮星星呀…
【文档】AOA_Demonstration_Primer
DW1000 AOA Demonstration Primer
DW1000 AOA演示入门
DW1000到达角演示入门
1.2版本文件如有更改，恕不另行通知 文章目录 DW1000 AOA Demonstration Primer1-3章、同AOA-with-DW1000_V1.14、EVALUATING DECAWAVE S AOA DEMONSTRATION KIT（评估DECAWA…
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如何从零开始实现TDOA技术的 UWB 精确定位系统(1)
前言
这是一个系列文章，将向你介绍如何从零开始实现一个使用TDOA技术的 UWB 精确定位系统。
重要提示（劝退说明）： Q：做这个定位系统需要基础么？ A：文章不是写给小白看的，需要有电子…