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1、将 CAD 和 URDF 多体模型导入Simscape Multibody环境中。 从第三方应用程序导入多体模型, 以便在Simscape多体环境中进行模拟、设计和分析任务。可以使用 smimport 函数导入 CAD 和 URDF 模型。必须以有效的 XML 格式导出 CAD 模型-在导入之前符合 Simscape 多体 XML 架构。…

Solidworks 3D Onshape 3D 繪圖自學分享

** Solidworks3D Onshape 3D 繪圖自學分享 ** Solidworks 3D (SW) 已為目前機構/機械設計研發工程師.主要之3D繪圖工具. Onshape 3D (OS) 為第一套.雲端.機構/機械設計3D軟體.免安裝.只要註冊即可免費使用. SW 與 OS 3D CAD 兩者介面操作.有許多相似之處.可互通縮短學習時間.…

最新一代CAD技术方案------Onshape

1.介绍 随着浏览器性能和网速的提升,以及WebGL技术的普及,在线进行三维建模成为可能,比如机械领域的Onshape软件,Onshape意味着云端三维设计软件成为可能.onshape可以重构任意所需的三维模型,自顶而下的设计思路,标准丰富的零件库,支持多部件…

PCB问题:Dummy NetPoint on shape:To suppress in report attach OK UNASSIGNED Shape解决方法

问题: Total shapes not on a net,To suppress in report attach OK_UMASSIGMED_SHAFE pr operty to shape. 该问题一般都是在删除铜或者修铜时留下的 解决方法: 关闭其他图层 并 单独打开Bound图层之后,点击DRC中提示的坐标&a…

PTC Onshape 的两个核心弱点

关于 Onshape,我遇到了 PTC 的几个致命弱点。这两个弱点是 Onshape Onshape 所固有的。 内核不兼容。在内核级别,Onshape 与 PTC 的 CAD 软件不兼容。 Onshape 运行 Parasolid(从主要竞争对手获得 PTC、Siemens 的许可)&#xf…

OnShape to Robot 项目教程

OnShape to Robot 项目教程 onshape-to-robot Converting OnShape assembly to robot definition (SDF or URDF) through OnShape API 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/on/onshape-to-robot 1. 项目介绍 OnShape to Robot 是一个开源工具,旨在将使…

xtu oj 四位数

样例输入# 2 1990 1111样例输出# 5 0 分离整数与合并 AC代码 #include<stdio.h> //判断四个数码是否相等 int Judge(int n){int flag1;int gn%10,sn/10%10,bn/100%10,qn/1000;if(gs&&gb&&gq)flag0;return flag; } int main(){int T;scanf("%d…

XTUOJ-1293-Diamond

题目 题目描述 根据给出的尺寸n输出一个字符钻石&#xff0c;比如n3时&#xff0c;字符钻石为 输入 第一行是整数K&#xff0c;表示样例的个数。 以后每行一个样例&#xff0c;为钻石的尺寸&#xff0c;n(1≤n≤26) 输出 依次输出每个样例的结果&#xff0c;每个样例的行末无空…

xtu oj 六边形

六边形 题目描述 一个六边形组成的“花朵”图案&#xff0c;编号如图所示。 其中 2∼7构成内圈&#xff0c;8∼19构成外圈。 你可以按顺时钟或者逆时针方向&#xff0c;循环移动外圈或者内圈六边形里数字&#xff0c;但是不能在内外圈之间移动里面的数字。 任取一个六边形和其…

xtu oj 折纸

折纸# 题目描述# 一个长为a,宽为b矩形的纸&#xff0c;我们沿b边(左边)的中点与右上顶点的边折叠&#xff0c;求左上顶点在折叠以后离下边的距离&#xff1f; 输入# 第一行是一个整数T(1≤T≤10000),表示样例的个数。 以后每行一个样例&#xff0c;为两个整数1≤a,b≤1000。…

XTUOJ-1299-String

题目 题目描述 一个字符串&#xff0c;有以下三种操作 现在给你初始字符串和一个指令序列&#xff0c;请执行这个指令序列。 输入 包含不多于100个样例。 每个样例第一行是一个只含英文大写字母的字符串&#xff0c;长度不超过100。 以后是不超过100行的指令序列&#xff0c;如…

xtu oj 神经网络

回顾 Dedicated to you. AB III问题 H: 三角数问题 G: 3个数等式 数组下标查询&#xff0c;降低时间复杂度1405 问题 E: 世界杯xtu 数码串 题目 某神经网络模型是如下 1.一共有m层&#xff0c;每层都有几个神经元&#xff0c;从上到下编号为1到n。 2.第 i 层的神经元只有第 i …

xtu oj 求和

输入格式 第一行是一个整数T(1≤T≤10000)&#xff0c;表示样例的个数。 以后每行两个整数a,b (1≤a≤b≤106) 输出格式 每行输出一个样例的结果&#xff0c;为一个整数。 样例输入 3 1 10 1 1000000 1000 2000样例输出 21 424899695954 1099654利用前缀和解题 …

笔记本cpu降压 XTU

降压目的 由于笔记本散热空间有限&#xff0c;而平常笔记本厂商给定CPU的电压又相对较保守&#xff0c;实际CPU不需要这么多的电压。通过降低CPU的电压&#xff0c;使得CPU在同等频率情况下拥有更低的功耗&#xff0c;从而较少了碰温度墙的可能性&#xff0c;变相提高了笔记本…

Intel XTU 开机自启

使用XTU设置好后&#xff0c;先手动退出XTU软件&#xff08;右键桌面右下角的图标&#xff0c;退出&#xff09;&#xff0c;然后关机。这样就是正常关机&#xff0c;下次启动后会自动加载上一次的设置。否则容易出现无法自动加载超频设置的情况。 注意&#xff0c;新版的XTU服…

原生php 的 PHPExcel2.1 的基本使用一(Excel的创建,导出)

PHPExcel是用来操作Office Excel文档的一个PHP类库&#xff0c;它基于微软的OpenXML标准和PHP语言。可以使用它来读取、写入不同格式的Excel表格 下载PHPExcel https://github.com/PHPOffice/PHPExcel 目录结构 Classes : 主要类文件&#xff0c;我们主要是使用这个文件夹 …

PHP - CGI, Fast-FGI, PHP-FPM以及优化手段 - 学习/实践

1.应用场景 主要用于了解学习cgi&#xff0c; fast-cgi&#xff0c;以及FPM&#xff0c;对应的php-cgi&#xff0c; php-fcgi&#xff0c; php-fpm之间的关系&#xff0c; 更加深入了解PHP与web server之间的工作机制&#xff5e; 2.学习/操作 1.文档阅读 Home - PHP-FPM PHP…

用keil4 模拟仿真显示引脚波形输出分析的步骤

1.点击魔术棒配置为模拟调试&#xff0c;填写好芯片型号&#xff0c;不需要接外设。 2. 1)开始调试&#xff0c;2)打开逻辑分析窗口,3)执行程序&#xff0c;4)输出配置 3.逻辑分析配置&#xff0c;添加信号&#xff0c;填入监测的引脚&#xff0c;如图代表PA8引脚&#xff0c;…

keil设置c语言字体大小,Keil uVision4怎么放大字体?放大字体和关键字标注颜色方法介绍...

亲们或许不知道怎样放大字体和关键字标注颜色的详细操作&#xff0c;那么今天小编就讲解Keil uVision4放大字体和关键字标注颜色的操作步骤哦&#xff0c;希望能够帮助到大家呢。 这里就来教大家如何将编程编程字体放大和使关键字注释颜色。 首先打开【Keil uVision4】编程软件…

用keil如何编写c类型语言,keil怎么写程序

1. 怎么在keil中编写c语言程序 1、打开Keil后选择【File】下的【new】新建一个空白文档。将编辑好的程序源码复制到该文件中。 2、选择左上角的保存按钮进行保存&#xff0c;将弹出保存对话框。 3、选择保存路径和编辑文件名&#xff0c;这里的文件名很重要&#xff0c;C语言程…