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二、算法原理
一句话概况，就是以机器人所在的位置 �����(�,�) 构建一个关于周围空间障碍物危险程度的直方图，然后选择障碍物代价最小（相对最安全、直方图谷区）的方向控制机器人移动。 咋一听非常抽象…
vector中的size和capacity区别，以及resize和reserve的使用
系统是CentOS 7，不同系统的capacity翻倍策略会有些不一样，这里是2倍 说明都在代码中的注释里
//
// Created by Aaj on 2021/9/11.
//#include <bits/stdc.h>
using namespace std;
int main(){//size是当前vector中的元素个数，capaci…
机器学习入门�_机器学习入门
机器学习入门� 什么是机器学习？ (What is Machine Learning?) Machine Learning is the science (and art) of programming computers so they can learn from data. 机器学习是编程计算机的科学(和艺术)，因此它们可以从数据中学习。 Gener…
离散化（求区间和）(附c++vector详解）
假定有一个无限长的数轴，数轴上每个坐标上的数都是 00。
现在，我们首先进行 n� 次操作，每次操作将某一位置 x� 上的数加 c�。
接下来，进行 m� 次询问，每个询问包含两个…
C++提高——Vector容器
1、Vector容器简介
vector是将元素置于一个动态数组中加以管理的容器。vector可以随机存取元素（支持索引值直接存取， 用[]操作符或at()方法）。 vector尾部添加或移除元素非常快速。但是在中部或头部插入元素或移除元素比较费时
2、vector对…
java avector怎么用_Java中vector的使用方法
Vector的使用 vector类底层数组结构的，它包含可以使用整数索引进行访问的组件。不过，vector的大小可以根据需要增大或缩小，以适应创建vector后进行添加或移除项的操作，因此不需要考虑元素是否越界或者会不会浪费内存的问题。 由ve…
Greendao SQLiteConstraintException: NOT NULL constraint failed
1、问题报错
Android 项目使用greendao库的时候，存储突然报错：
android.database.sqlite.SQLiteConstraintException: NOT NULL constraint failed: SurveyTable.PDOP (code 1299)at android.database.sqlite.SQLiteConnection.nativeExecuteForLastIn…
解决springboot中使用@NotNull注解无效
我们在使用NotNull注解的时候，一般在实体类的字段上加上NouNull注解： 然后在controller类中的方法上添加上Valid的注解（我们还可以给bean后紧跟一个BindingResult，就可以获取到校验的结果信息） 但是在进行测试的时候发…
@NotNull中groups的作用
用来做啥的？？
顾名思义，groups应该是用作分组的，那么，分组来做什么？ 怎么分组的？ 其实主要是用于对参数校验的一个分组，我们在对数据做不同操作的时候，可能对其中部分字…
@NotNull 等注解的简单使用
springboot 2.3.0 以后不会自动引入jar包,所以要添加以下maven 2.3以前则不需要引入maven包
<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-validation</artifactId>
</dependency>注册一个账…
为什么mysql字段要使用NOT NULL
文章来源： 学习通http://www.bdgxy.com/
普学网http://www.boxinghulanban.cn/
智学网http://www.jaxp.net/ 最近刚入职新公司，发现数据库设计有点小问题，数据库字段很多没有NOT NULL，对于强迫症晚期患者来说，简直难…
MySQL timestamp NOT NULL插入NULL的问题
📢📢📢📣📣📣 哈喽！大家好，我是「奇点」，江湖人称 singularity。刚工作几年，想和大家一同进步🤝🤝 一位上进心十足的【Java ToB端大厂…
mysql varchar not null_为什么建议MySQL列属性尽量用 NOT NULL
我们在设计表的时候，经常会有老司机这么告诉我们。 字段尽可能用NOT NULL，而不是NULL，除非特殊情况。 这句话到底有没有错？ 可以负责任的告诉你这句话没有错，也不是以讹传讹，这句话首次出现在 MySQL 官网。…
Mysql中的 not null
创建医生信息表 doctor_info1 、doctor_info2 ，区别是 doctor_info1 中doctor_name 加上not null 约束
CREATE TABLE doctor_info1 (id bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT,doctor_name varchar(32) NOT NULL,doctor_code varchar(32) DEFAULT NULL,dept_code var…
mysql where not null_Mysql探究之null与not null
相信很多用了mysql很久的人，对这两个字段属性的概念还不是很清楚，一般会有以下疑问： 1、我字段类型是not null，为什么我可以插入空值 2、为毛not null的效率比null高 3、判断字段不为空的时候，到底要 select * from ta…
为什么数据库字段要使用NOT NULL？
最近刚入职新公司，发现数据库设计有点小问题，数据库字段很多没有NOT NULL，对于强迫症晚期患者来说，简直难以忍受，因此有了这篇文章。 基于目前大部分的开发现状来说，我们都会把字段全部设置成NOT NULL并且给…
mysql null与not null
创建数据库时，一般会设not null 和default null. 可是终极奥义是什么？ 1、我字段类型是not null，为什么我可以插入空值 2、为什么 not null 的效率比 null高 3、判断字段不为空的时候，到底要 select * from table where colum…
＜MySQL＞ 数据库约束 -- 空值约束（not null）、唯一值约束（unique）、默认值约束（default）、主键约束（primary key）、外键约束（foreign key）
目录
一、数据库约束的概念
二、空值约束（not null）
2.1 语法及演示
三、唯一值约束（unique）
3.1 语法及演示
四、默认值约束（default）
4.1 语法及演示
五、主键约束（primary key&#…
ECharts之PieChart的封装使用
文章目录 一、示例代码1.1 引入echarts1.2 组件1.3 组件使用 二、 遇到的问题及解决2.1 渲染多个图表2.2 当打开不同问卷展示相同位置的图表时发现是上次的 对应PieChart的参考地址 一、示例代码
1.1 引入echarts
// 在主文件中引入
import Echart from echarts;
Vue.prototy…
【kotlin】使用MPAndroidChart实现PieChart（饼图）并设置每个数据的颜色、标签等属性
概述
MPAndroidChart 是 Android 上一个非常流行的开源图表库，它提供了多种类型的图表，包括折线图、柱状图、饼图等。
MPAndroidChart 实现饼图
下面是一个使用 MPAndroidChart 实现饼图的示例代码：
首先，需要在项目的 build.…