H a l c o n 之 机 械 手 Halcon之机械手 Halcon之机械手 流程 1.获取像素坐标 2.获取机械手坐标 3.获取变换矩阵 vector_to_hom_mat2d (ImageRows, ImageColumns, RealRow, RealColumn, HomMat2D)二维图像的几何变换:平移、缩放、旋转
一 平移
x2 x1 dx
y2 y1…
H a l c o n 卡尺测量 Halcon卡尺测量 Halcon卡尺测量
测量卡尺的使用
* 获取图像大小
get_image_size (Image, Width, Height)
*** 创建测量卡尺1
gen_measure_rectangle2 (Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, bilinear, MeasureHandle)
*** 卡尺1进行卡点…