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SG90舵机介绍与PWM驱动代码

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零基础STM32单片机编程入门(三十六) 180度SG90舵机详解及实战源码

文章目录 一.概要二.SG90舵机介绍三.SG90舵机的原理四.SG90舵机的的角度控制五.STM32单片机驱动SG90舵机180度来回旋转实验六.CubeMX工程源代码下载七.小结 一.概要 SG90舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在机器…

【51单片机】SG90舵机控制

文章目录 前言一、SG90舵机模块简介1.舵机简介2.模块参数3.模块工作原理 二、硬件设计1.硬件准备2.硬件连接 三、软件设计1.main.c文件 四、实验现象联系作者 前言 本章将向大家介绍SG90舵机模块使用,通过本章的学习,让大家能快速上手51单片机应用开发 …

小白入门STM32(2)---控制SG90舵机---基础工作原理详解

文章目录 序言一、基础理论1.1 舵机控制原理--PWM习题 1.2 定时器1.2.1 基础定时器时钟装置循环计数器 1.2.2 比较定时器习题 二、实战上手2.1 设置定时器和单片机接线习题 2.2 代码 三、习题答案 序言 本人一枚软件编程人员,有一定C语言基础,目前自学S…

STM32外设系列—sg90(舵机)

🎀 文章作者:二土电子 🌸 关注文末公众号获取其他资料和工程文件! 🐸 期待大家一起学习交流! 文章目录 一、sg90简介二、引脚连接三、控制方法四、程序设计4.1 配置定时器4.2 编写控制程序 五、360舵机 …

Docker自定义镜像

构建自定义镜像的意义与应用场景 意义:在cenOs7容器部署一个网站,容器改变,需要把这个容器打包成一个镜像,上传到仓库。在进行启动docker目前镜像的制作有俩种方法: 基于Docker Commit制作镜像基于dockerfile制作镜像…

mongo mysql 聚合性能_Mongodb和Mysql的性能分析

服务器配置: CPU: 1核 内存: 2048 MB (I/O优化) 网络带宽:1M centos 7.0 MongoDB 3.2 Mysql 5.6 服务器表数据量1184545条 MongoDb数据是由Mysql导入,保证数据一致 实验准备执行语句为: mysql: SELE…

mac中使用docker搭建linux开发服

在mac下开发C或C后台服务器时,由于mac没有epoll等网络库,编译时需要把代码上传到远程linux服务器,非常不方便且效率低下。使用docker在mac上搭建linux服务,可以将本地源码路径映射到linux服务中,实现在mac中编辑&#…

VirtualBox+Vagrant——搭建Centos7

文章目录 1、软件2、安装3、检查是否安装好vagrant4、初始化5、启动虚拟机6、网络配置7、重启虚拟机8、测试 1、软件 链接:https://pan.baidu.com/s/1kG-wJOpv-awPWqoLAJocxw 提取码:haz7 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦 2…

Docker 介绍与应用

什么是Dokcer? 官网: https://docs.docker.com/ 一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 机器上,也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制&a…

docker学习——Docker核心必备之自定义镜像实战(Dockerfile构建JAVA网站镜像)

一、构建自定义镜像的意义与应用场景 docker目前镜像的制作有俩种方法: 基于Docker Commit制作镜像基于dockerfile制作镜像,Dockerfile方式为主流的制作镜像方式 二、Commit构建自定义镜像 简介:对容器的修改以及保存 2.1 启动并进入容器…

给自己看的Docker文章

什么是容器 容器技术已经成为应用程序封装和交付的核心技术 容器技术的核心有以下几个内核技术组成 ----Cgroups (Control Groups) 资源管理 ----NameSpace 进程管理 ----SELinux 安全 由于是在物理机上实施隔离,启动一个容器,可以像启动一个进程一样快 什么是Docker Dock…

腾讯云轻量用户必看!!!自动化助手使用指南-配置即将免费升级

腾讯云轻量自动化助手使用指南 腾讯云最近上线了自动化助手,可以让用户在控制台页面进行一些自动化的操作。 配置升级相关信息将在文章底部博客进行首发,再同步至各平台!请关注我哦! 首先进入轻量服务器控制台:https…

docker网络模式以及搭建仓库常用命令

文章目录 一、常用命令二、构建镜像2.1Commit构建自定义镜像2.2 dockerfile构建镜像 三、DockerFile常用的Dockerfile指令四、docker网络模式4.1桥接模式4.2 host模式4.3 none模式4.4 Docker 容器间基于Link实现单向通信4.5 Docker容器间利用brige网桥实现双向通信4.6 Docker容…

docker基础命令大全

简单介绍Docker容器 容器类似于windows下的VMware、Hyper-V装的虚拟机; 但docker由linux系统实现虚拟化,完整资源隔离;可以快速部署启动应用;一次编写,四处运行(有一定的限制,比如Docker是基于Linux 64bit的,无法在32…

掌握CentOS7环境下的Docker使用(二)创建自定义镜像、构建java环境

文章目录 自定义镜像的作用Commit构建自定义镜像Dockerfile构建镜像dockerfile常用命令虚拟机(宿主机)构建java环境下载jdk和Tomcat压缩包解压缩配置jdk、检验启动tomcat Dockerfile构建java环境dockerfile编写构建容器运行容器 可能出现的问题创建的容器…

【云原生】docker入门基础

大家好,我是工藤学编程 🦉大二在读作业侠系列最新文章😉Java实现聊天程序一起备战ccf-csp与蓝桥杯系列最新文章🐷一起备战蓝桥杯与CCF-CSP之大模拟炉石传说一起刷算法与数据结构🐷正在准备中 本文主要提供了docker的常…

centos安装mysql, 文件冲突解决办法

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【嵌入式模块】直流电机驱动L298N,TB6612详解

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【STM32 HAL库】TB6612电机驱动

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