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MVEL快速入门—MVEL流程控制和高级功能（三）
之前文章
MVEL快速入门—MVEL基础语法讲解（一）
MVEL快速入门—MVEL属性和文字讲解（二） 流程控制 实际上MVEL的表达形式不仅仅局限于简单的表达式，他还支持流程控制。使我们能够执行高级的脚本。
if - then - else M…
java mvel_什么是MVEL?
1.MVEL是啥？它能做啥？ 简单来说是一种强大的表达式解析器。我们可以自己写一些表达式，交给mvel进行解析计算，得到这个表达式计算的值。玩概念，我不懂，😢 还是举个例子靠谱。👍 比如我…
Mvel 2.0 使用指南一 基础
MVEL在很大程度上受到Java语法的启发，作为一个表达式语言，也有一些根本的区别，旨在更高的效率，例如：直接支持集合、数组和字符串匹配等操作以及正则表达式。 MVEL用于执行使用Java语法编写的表达式。
除了表达语言之外…
2-12-mysql-sql语句进阶
回顾前面的基础命令语句 修改数据表 添加字段： alter table 表名 add 字段名 列类型 [not null|null][primary key][unique][auto_increment][default value] alter table 表名 add 字段定义 after ar_id; 删除字段： alter table 表名 drop 字段名…
【Spark机器学习速成宝典】推荐引擎——协同过滤
目录 推荐模型的分类 ALS交替最小二乘算法：显式矩阵分解 Spark Python代码：显式矩阵分解 ALS交替最小二乘算法：隐式矩阵分解 Spark Python代码：隐式矩阵分解 推荐模型的分类 最为流行的两种方法是基于内容的过滤、协同过滤。 基于…
py4j.protocol.Py4JError: org.apache.spark.api.python.PythonUtils... does not exist in the JVM
废话不多说，解决办法：
#pip安装findspark
pip install findspark#在程序中添加一以下代码
import findspark
findspark.init()问题解决：
主要报错信息：
py4j.protocol.Py4JNetworkError: Error while receiving
ERROR:py4j.ja…
用C#保存IOS发送的图片
在项目中遇到了这么一个问题。移动端上传的图片，在我asp.NET后边接收，但却转换不成图片保存。于是我把接收到的二进制流转换成字符串的形式显示出来。结果大吃一惊。iOS传过来的二进制流不是纯图片的，还有一些图片的格式，名称等。…
【机器学习之一】python开发spark环境搭建
环境 spark-1.6 python3.5 一、python开发spark原理使用python api编写pyspark代码提交运行时，为了不破坏spark原有的运行架构，会将写好的代码首先在python解析器中运行(cpython)，Spark代码归根结底是运行在JVM中的，这里pyt…
# 关于Docker容器中时间时区问题的测试
关于Docker容器中时间时区问题的测试 文章目录 关于Docker容器中时间时区问题的测试0 结论1 基础知识1.1 /etc/localtime1.2 /etc/timezone 2 我在gitlab中遇到的问题与解决方法3 ubuntu官方镜像时区相关问题的测试3.0 官方原版测试3.1 不设置任何参数测试3.2 只设置TZ"As…
永磁同步电机MTPA最大转矩电流比控制仿真（公式法）
最近做了永磁同步电机MTPA的控制仿真。 最大转矩电流比的原理是根据永磁同步电机转矩方程在电流方程的约束条件下，构造拉格朗日函数，求极值的问题。其基本控制框图及表达式如下： 最大转矩电流比的实质是利用直轴电流的去磁作用去产生磁阻转矩…
IPMSM永磁电机弱磁控制的公式法MTPA及电压反馈弱磁控制实现，附带仿真文件和详细说明文档
IPMSM永磁电机弱磁控制 附有说明文档 公式法MTPA 采用电压反馈弱磁 波形很好 跟踪很稳 包含仿真文件和两个详细说明文档 简单易懂
ID:4125643871930714 一_二_三_四_五_六 IPMSM永磁电机弱磁控制是一种基于公式法MTPA的控制方法。该控制方法采用电压反馈弱磁，可以使得电机在…
电动汽车用内置式永磁同步电机基于查询表的矢量控制算法， 自动生成满足 MTPA
电动汽车用内置式永磁同步电机基于查询表 的矢量控制算法， 自动生成满足 MTPA（最 大转矩电流比 MTPV（最大转矩电压比） 的 dq 轴电流参考值查询表。 程序使用 m 脚 本文件编写，将生成的查询表以 C 语言二维 数组的形式输入到 txt 文本文件中，可直接 复制到应用程序中，避…
适用于Matlab2019a和b版本速度环模块儿分别用PI和MTPA控制策略
适用于Matlab2019a和b版本 速度环模块儿分别用PI和MTPA控制策略 基于MRAS（模型参考自适应法）的无位置传感器控制系统设计。 基于MRAS的无位置传感器控制系统设计——以Matlab2019a与b版本的速度环模块为例，探究PI和MTPA控制策略的应用。
1.需求分析
在电机控制中，无位置传…
弱磁算法的控制策略研究——基于单电流、MTPA的转速控制方案
该弱磁算法采用单电流控制策略，额定转速以下采用MTPA控制，额定转速以上采用单电流控制
ID:3140651348798191 Keepmoving 弱磁算法是一种常见的电机控制策略，它采用单电流控制策略来实现对电机的精确控制。该算法在电机运行过程中，根据转速的不同采用不同的控制策略，以实…
该模型是内置式的MTPA控制，速度环的输出为给定转矩
该模型是内置式的MTPA控制，速度环的输出为给定转矩，然后方式1通过求解MTPA方程得到dq给定电流，方式2进行工程近似得到dq给定电流，并外和id=0控制进行比较 一、引言
在如今技术飞速发展的时代，各种新技术层出不穷，而控制技术是其中一个很重要的方向。控制技术的目的是为了…
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为什么经转速环PI之后的输出量是电流(基于MTPA分析，内含代码)
做永磁同步电机MTPA控制时，看到别人的论文里，matlab仿真框图是这样的 图中转速环PI之后输出的是转矩，而电流环PI之后输出的是电压。最开始做id=0控制的时候，转速环PI之后输出的是iq，这里就有一个问题，究竟是什么，因为还有的论文讲是合成矢量is，我有点搞不清楚了。 按照…
基于查表法的永磁同步电机MTPA-MTPV控制仿真模型及其应用于电动汽车的稳定性分析，基于查表法的永磁同步电机MTPA-MTPV控制仿真模型及其在电动汽车中的应用
基于查表法的永磁同步电机MTPA-MTPV控制仿真模型，查表法，最大电流弱磁控制 永磁电机 基于查表法的永磁同步电机MTPA-MTPV控制仿真模型 电动汽车用永磁同步电机查表法控制Matlab 波形很好 跟踪很稳
ID:2120693088642779 一直在努力 基于查表法的永磁同…
FluxWeakening_MTPA_FOC
FluxWeakening_MTPA_FOC
1.什么是弱磁
2.磁链和速度
3.MTPA
4.Flux_Weakening 最近做了一些永磁同步电动机的模型仿真，有重新读了几篇之前收藏并标记为A的优秀论文，想着趁着余热赶紧记录下来方便日后查看一番。1.什么是弱磁 对于永磁同步电机(PMSM)来…
永磁同步电机矢量控制学习--MTPA控制策略
MTPA原理
要了解MTPA原理，首先要从电机转矩公式说起。 这是电机在d-q轴下的电压表达式，电机有功功率部分的1系数1.5是为了补偿3/2坐标变换。 结合两个式子，就得出了电机的有功功率模型。 即电机的有功功率以由两个部分构成，真正…