知识点一 贝叶斯分类
贝叶斯判别准则:已知各个分类的发生概率,判断某一事件或物品属于哪一个分类,比较 P ( w 1 ∣ x ) 与 P ( w i ∣ x ) P(w_1|x)与P(w_i|x) P(w1∣x)与P(wi∣x)的大小,大的那个就是x所属类别
连续性随机变…
目录 3.1 卡尔曼滤波3.2 扩展卡尔曼滤波器3.3 姿态/方向表示3.3.1 欧拉角3.3.2 方向余弦矩阵 C b n C_b^n Cbn3.3.3 小角度方向余弦矩阵 C b n C_b^n Cbn 3.4 全球定位系统3.5 GPS完好性监测3.5.1 接收机自主完好性监测3.5.2 奇偶向量3.5.3 最小二乘残差3.5.4 斜率方法 3.6…