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基于光流传感器定位和导航的自主飞行无人机
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An Autonomous UAV with an Optical Flow Sensor for Positioning and Navigation 注：翻译水平有限，错误之处，敬请指正！ 原文链接：http://cdn.intechopen.com/pdfs/45731.p…
记一次从盲SSRF到RCE
公粽号：黒掌 一个专注于分享网络安全、黑客圈热点、黑客工具技术区博主！ 一 前言
发现此漏洞的漏洞赏金计划不允许公开披露，因此我不会直接使用涉及的系统名称。该项目是发布在Hackerone时间最长漏洞奖金最大的项目之一, Hackerone上有很多关…
002.光流传感器（ADNS0380版）使用说明
先放广告，以下是光流传感器购买地址（全网最低价并且唯一提供代码支持的）： https://item.taobao.com/item.htm?spma230r.1.14.63.j2eDn3&id541014211123&ns1&abbucket12#detail 如果模块直接使用在APM飞控上请看下文标…
003.关于光流传感器（ADNS3080）调焦问题
关于光流传感器使用官方网址如下： http://ardupilot.org/copter/docs/common-mouse-based-optical-flow-sensor-adns3080.html 微信公众号：嵌入式大玩家 更多精彩文章我将第一时间在微信公众号里面分享，如果不想错过,可以关注我的微信公众号。…
连接数据库报错 The server time zone value '�й���ʱ��' is unrecognized or represents more than one time zone
连接数据库的时候报时区错误，我们就要修改mysql的时区 mysql默认的UTC时区和我们所在的东八区相差了8个小时，如果不进行相应修改的话，表中记录的时间就会和现实时间产生偏差，不利于查询与管理。
修改方法
输入show variables li…
关于allure生成报告后无法自动打开的问题并报“‘allure‘ �����ڲ����ⲿ���Ҳ”
首先，allure已配置环境变量：但使用pyCharm还是报错， 1.pyCharm首先设置一下编码格式：
2.发现报错信息为：allure不是内部或外部命令，也不是批处理程序或可运行的文件 3.解决方法，以管理员的身份…
eclipse使用tomcat时控制台日志和linux系统中catalina.out的日志出现Reader entry: ����乱码
我的web程序使用了log4jslf4j的日志框架，omcat8，jdk8，mybaits框架
直接看linux上的错误日志：
同一个日志文件打出来的另外一种乱码日志，完全看不懂
在eclipse中
后面参考一个博客：链接
说是修改myb…
node.js乱码 璇锋眰鎴愬姛浜�
node.js设置服务器
const http require(http);
const serve http.createServer();
serve.on(request,(req,res)>{console.log(有人来请求了)res.end(请求成功了)
});
serve.listen(5174,()>{console.log(服务器已启动！)
})启动服务器后，网页返回…
Linux网络编程笔记
1.C/S 2.各函数： 网络字节序： 小端法：（pc本地存储） 高位存高地址。地位存低地址。 int a 0x12345678 大端法：（网络存储） 高位存低地址。地位存高地址。 htonl --> 本地…
BugKu CTF Misc：linux 富强民主 简单套娃 split_all
前言
BugKu是一个由乌云知识库（wooyun.org）推出的在线漏洞靶场。乌云知识库是一个致力于收集、整理和分享互联网安全漏洞信息的社区平台。
BugKu旨在提供一个实践和学习网络安全的平台，供安全爱好者和渗透测试人员进行挑战和练习。它包含了…
项目部署Linux步骤
1、最小化安装centos7-环境准备
安装epel-release
安装epel-release，因为有些rpm包在官方库中找不到。前提是保证可以联网
yum install -y epel-release
修改IP net-tools
net-tool：工具包集合，包含ifconfig等命令
yum install -y net-…
ESP8266_Linux环境搭建
工具链设置
适用于 Linux 的 ESP8266 工具链可从 Espressif 网站下载：
对于 64 位 Linux：
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-lx106-elf-gcc8_4_0-esp-2020r3-linux-amd64.tar.gz
对于 32 位 Linux：
https://dl.espressif.com/dl/xten…
Windows下代码比较工具Meld diff 以及 VScode配置，解决“Meld Diff Error: Error running diff command! StdErr: ‘meld‘ �
最近在魔改代码，发现了新工具，避免了一句一句肉眼比较两份代码
首先在VScode 安装Meld Diff插件 插件安装完之后 运行 ctrlshiftp，输入meld，会出现命令 第一个是比较已经显示的文档（左右拆分出来的）
后面…
JDBC：The server time zone value ‘�й���ʱ��‘ is unrecognized or represents more than one time zone.
2020年10月9日更新：使用Asia/Shanghai来替代具有不确定性的UTC/GMT（很多人会以为可以UTC8或者GMT8,想法很美好但那种用法是不存在的）。新增DBeaver / IDEA 设置jdbc属性方法。
背景
今天项目切换到了mysql8.0.12，结果还多了一个…
Tomcat � Java.Lang.OutOfMemoryError: PermGen Space
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> tomcat今天突然不能用了，就一直报这个错，解决方法如下： 打开apache-tomcat-7.0.37\bin\catalina.bat文件，在echo Using CATALINA_BASE: "%CATALINA_BASE%"…
win docker【�S ��v�[a�{|�W N/e c \Ջ�v�d\O 0】报错误
近期发现win下的docker desktop for windows无法启动， 报出以下错误
Failed to set version to docker-desktop: exit code: -1
stdout: �S ��v�[a�{|�W N/e c \Ջ�v�d\…
使用ffmpeg出现乱码“ffmpeg’ �����ڲ����ⲿ���Ҳ���ǿ����еij������������ļ���”可以从哪些方面解决
这段乱码的意思是：‘ffmpeg‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序
1.首先检查ffmpeg是否已经安装，可以通过自身电脑终端检查
安装地址：Builds - CODEX FFMPEG gyan.dev winr打开终端，输入ffmpeg,若出现以下界面则代表安装成…
nvm安装nodejs 运行use命令时报错exit status 1: ��û���㹻��Ȩ��ִ�д˲�����...
这是因为权限不够，将任务管理器使用管理员身份打开即可：
VScode中运行js出现‘node‘ �����的解决办法
解决办法：直接复制用浏览器打开这个链接 然后就会自动安装 https://nodejs.org/dist/v16.16.0/node-v16.16.0-x64.msi 然后放在盘里面 按next ，然后重启vscode