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linux 新增网络接口,为网络接口添加多IP - CentOS 7系统配置上的变化解析_Linux教程_Linux公社-Linux系统门户网站...
一、nmtui手工添加IP 看一下当前网络设备的IP，为了精简指令输出，指令就要复杂一些了： [rootCentOS7 ~]# nmcli -t -f IP4.ADDRESS dev show enp0s3 IP4.ADDRESS[1]:ip 192.168.150.110/24, gw 192.168.150.254 [rootcentos7 ~]# [rootcento…
Linux c语言获取网卡IP遇到的问题
环境：vs2019 wsllinux
问：调用net/if.h中的ifreq结构体时，进行编译时遇到报错： storage size of ‘ifr’ isn’t known
答：在工程的属性页--C/C--语言，将c语言标准的C99(-stdc99)改为C99 (GNU Dialect) …
moveit! 与 gazebo 仿真中的问题：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified...
本人是刚学习ros的小白，参照《ROS机械臂开发：MoveIt! Gazebo仿真》：https://www.jianshu.com/p/2db9c75e150c
根上文对自己的模型进行配置，在启动相应的**_bringup_moveit.launch文件后，并出现以下报错提示ÿ…
NoClassDefFoundError: org/springframework/boot/actuate/web/trace/servlet/HttpTraceFilter
线上项目运行期间报错：java.lang.NoClassDefFoundError: org/springframework/boot/actuate/web/trace/servlet/HttpTraceFilter$CustomStatusResponseWrapper 提示class找不到，百思不得其解，sping的jar咋会找不到，最后怀疑是打包…
解决 Spring Cloud 整合 zipkin 报错：org.springframework.boot.actuate.health.CompositeHealthIndicator......
文章目录 一、问题描述二、解决方法 一、问题描述 我的 Spring Boot 版本是 2.3.4，Spring Cloud 版本是 Hoxton.SR1。 要整合 zipkin，先在服务端导入了以下依赖： <dependencies><dependency><groupId>io.zipkin.java</g…
org/springframework/boot/actuate/metrics/cache/CacheMeterBinderProvider not found. Make sure your ow
报错信息如下
java.lang.IllegalStateException: Could not evaluate condition on org.springframework.boot.actuate.autoconfigure.EndpointWebMvcAutoConfiguration$EndpointWebMvcConfiguration due to org/springframework/boot/actuate/metrics/cache/CacheMeterBinder…
spring boot 源码解析52-actuate中MVCEndPoint解析
前言
之前的几篇文章分析了spring boot 中有关endpoint的实现,细心的朋友可以发现,在org.springframework.boot.actuate.endpoint.mvc 包下也有一系列的xxxEndpoint,这又是为什么呢?
原因是: 我们很多情况下,都是访问接口的方式获取应用的监控,之前的分析是其实现的底层,要想…
Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints:
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 背景一、解决办法二、总结 背景
具体的报错如下： [ERROR] [1649324583.023988413]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the…
![完美解决 [ERROR] Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints 非命名空间问题](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/完美解决 [ERROR] Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints 非命名空间问题)
完美解决 [ERROR] Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints 非命名空间问题
项目场景：
在跟着古月学ROS过程，无法利用moveit gazebo对机械臂进行仿真，表现为在moveit中可以进行plan，但是无法execute，即机械臂在gazebo中无法运动，终端报错如下： 问题描述
报错ÿ…
错误：org.springframework.boot.actuate.autoconfigure.health.HealthEndpointProperties
启动错误：org.springframework.boot.actuate.autoconfigure.health.HealthEndpointProperties springboot启动错误解决方案 springboot启动错误 Paraneter 0 of method httpCodeStatusMapper in com.alipay.sofa.boot.actuator.autoconfigure. health. SofaBootHeal…
spring boot 源码解析23-actuate使用及EndPoint解析
前言
spring boot 中有个很诱人的组件–actuator,可以对spring boot应用做监控,只需在pom文件中加入如下配置即可: <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId></depen…
Unity快速安装教程
本教程安装的是免费版本，也就是社区版
目录
下载安装Unity Hub
安装Unity编辑器
添加编辑器模块 第一步下载安装Unity Hub 前往官网：https://unity.cn/releases 先注册Unity账号，这是必做的步骤，没有Unity账号接下来很难操作。 根据你的电脑系统，下载对应系统的Unity …
java编码解码加密解密--md5、SHA-256、SHA-512、MAC、DES、AES、RSA
md5
md5是一种散列算法，不可逆，是一种消息摘要算法，生成的字节数组的长度是128位，也就是等于16个字节，那么有的字节转化为字符之后，这些字符不一定是存在于ascii码之中，通常为了便于输出&#…
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数据库：mysql 5.7或8.0
数据库工具：Navicat11
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JavaWeb之JSP
JSP 一、JSP概述二、JSP语法2.1 JSP脚本2.2 内置对象out2.3 多个<%...%>可以通用 三、JSP九大内置对象 前言：我们都知道，页面中的数据大多数都是保存在数据库中的，当我们要在页面中使用数据的时候，就要通过数据库将数据渲染…
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技术：ssmvue
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数据库：mysql 5.7或8.0
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