目录 # Finding the ratio (pi_theta / pi_theta__old): ratios torch.exp(logprobs - old_logprobs.detach()) advantages rewards - state_values.detach() surr1 ratios * advantages surr2 torch.clamp(ratios, 1-self.eps_clip, 1self.eps_clip) * advantages l…

这里写目录标题 一、PPO算法（1）简介（2）On-policy？（3）GAE （Generalized Advantage Estimation) 三、代码代码解析： 一、PPO算法 （1）简介 PPO算法…

前言：本文会从理论部分、代码部分、实践部分三方面进行PPO算法的介绍。其中理论部分会介绍PPO算法的推导流程，代码部分会给出PPO算法的各部分的代码以及简略介绍，实践部分则会通过debug代码调试的方式从头到尾的带大家看清楚应用PPO算法在car…

PPO2代码玩gym库的Pendulum环境 2022-8-02更新 我发现这篇文章浏览量惨淡啊。 咋滴，是不相信的我代码能用是吗？ 所以，我给出reward的收敛曲线图： 开玩笑，出来混，我能卖你生瓜码子吗？ ———…

目录标题 参数化动作空间连续与离散动作HPPO：代码网络结构 参考链接： 知乎 参数化动作空间 在强化学习中，参数化动作空间是指使用参数来表示和控制智能体可选取的动作的一种方法。在强化学习任务中，智能体通常需要选择一个动作来…

原理：Proximal Policy Optimization近端策略优化（PPO） 视频：Proximal Policy Optimization (PPO) is Easy With PyTorch | Full PPO Tutorial 代码来自github： Youtube-Code-Repository EasyRL 网站：Neural…

前言 22年底/23年初ChatGPT大火，在写《ChatGPT技术原理解析》的过程中 发现ChatGPT背后技术涉及到了RL/RLHF，于是又深入研究RL，研究RL的过程中又发现里面的数学公式相比ML/DL更多于此激发我一边深入RL，一边重修微积分、概率统计…

优化PPO 介绍core implementation details1.Vectorized architecture 量化结构Orthogonal Initialization of Weights and Constant Initialization of biases 算法权重的初始化以及恒定偏差的初始化The Adam Optimizer’s Epsilon Parameter Adam优化器的ε参数Adam Learning …

‘‘目录 PPO ALGORITHM 进行看别人文章： 如何直观理解PPO算法?[理论篇] - 知乎 (zhihu.com) 【强化学习8】PPO - 知乎 (zhihu.com) PPO(OpenAI) Proximal Policy Optimization(PPO)算法原理及实现！ - 简书 (jianshu.com) 1-Critic的作用与效果.m…

写在最前面，为了彻底写清楚ChatGPT背后的所有关键细节，每个月不断深挖，从1月初写到6月底，后又修订半年多，除了本文之外，过程中涉及到多篇文章(RL入门、论文解读、微调实战、代码实现、CV多模态)&#xff0c…

🎉精彩专栏推荐👇🏻👇🏻👇🏻 ✍️ 作者简介: 一个热爱把逻辑思维转变为代码的技术博主 💂 作者主页: 【主页——🚀获取更多优质源码】 🎓 web前端期末大作业…

1引言 作为一名汽车结构CAE工程师，使用有限元法进行应力分析是我多年的日常工作。但是关于有限元应力结果的一些技术点一直未能吃透，查到的相关文献也不多，文献内容也存在很多不尽不实之处。最近一段时间，抽空重新读了一遍王勖成…

1、选择器 1.1结构伪类选择器 作用：根据元素的 结构关系 查找元素 选择器说明E：first-child查找第一个元素E：last-chlid查找最后一个元素E：nth-chlild 查找第N个元素（第一个元素N值为1 ） ：nth…

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一、越南语字母表（含29个字母） 小写：a ă b c d đ e g h i k l m n o ơ p q r s t u ư v x y 大写：A Ă B C D Đ E G H I K L M N O Ơ P Q R S T U Ư V X Y 元音字母12个：a ă e i o ơ u ư y 辅音…

Fastspeech2 前身—Fastspeech 首先说一下Fastspeech，Fastspeech是一种基于Transformer的端到端TTS。在当时传统的端到端TTS模型比如Tacotron2面临着许多问题：推理速度较慢；合成语音不鲁棒；缺乏可控性。所以Fastspeech的作者基于…

作者的话： 此教程参考网上部分中文译文与“LyX Team”的官方文档，但是会根据个人的需要进行适当的裁剪和扩展。因为我的目的不仅仅是进行原文翻译，更重要的是借鉴这些资料整理成可读性更强的学习资料，供个人和他人参考。 教程中描…

配置1/3 配置2/3 配置3/3 没有文档类请看下一步: 终级大招: sudo apt-get install texlive-full

Lyx使用IEEE模板编写latex论文 代开lyx点击文件File的第二行New from Template 选择你目标期刊的lyx模板 如下我选择IEEE journal 3. 编译左边导航栏的眼镜标志

Lyx使用bib插入参考文献 一、创建bib文件 在lyx的文件目录下创建ref.bib文件，然后将参考文献的Bibtex格式的文字拷贝到ref.bib中 如下就是bibtex的参考文献内容 article{2021Swin,title{Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windo…