CANFD协议 概述： 通过MCU-STM32H743自带CANFD的收发进行了学习记录。 文章目录 1.CANFD协议简介1.1 显性电平与隐形电平1.2 CANFD和CAN的区别 1.3 CAN数据帧格式(1)帧起始(2)仲裁段(3)控制段(4)数据段(5)CRC段(6)ACK段(7)帧结束 1.4 CANFD数据帧格式1.5 CANFD相比…

关注菲益科公众号—>对话窗口发送 “CANoe ”或“INCA”，即可获得canoe入门到精通电子书和INCA软件安装包（不带授权码）下载地址。 1.CAN-FD协议特性 CAN 总线通信也渐渐显现出来一些不足，主要有以下几方面： &…

文章目录 CAN协议分类CAN与CAN-FD主要区别帧类型分类CAN和CANFD的数据帧格式1、CAN的标准数据帧格式2、CAN的扩展数据帧格式3、CAN FD的标准数据帧格式4、CAN FD的扩展数据帧格式 CAN的远程帧格式帧间隔总线仲裁机制为什么扩展帧中的SRR位要设置为隐性扩展 CAN 帧中控制字段前两…

文章目录 通信总线之CAN-FD总线协议详解1. CAN-FD 简介1.1 什么是CAN FD1.2 CAN FD的特点 2. CAN-FD总线协议2.1 帧起始2.2 仲裁段2.3 控制段2.4 数据段2.5 CRC段2.6 ACK段2.7 帧结束 3. 如何从传统的CAN升级到CAN FD 通信总线之CAN-FD总线协议详解 1. CAN-FD 简介 1.1 什么是…

一、CAN与CAN FD的概念 1、CAN是什么 控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。 CAN协议用于汽车中各种…

目录 1、为什么会出现CAN FD？ 2、什么是CAN FD？ 3、CAN FD和CAN总线协议帧异同 4、解析CAN FD帧结构 4.1、帧起始 4.2、仲裁段 4.3、控制段 4.4、数据段 4.5、CRC段 4.6、ACK段 4.7、帧结束 5、CAN FD的改进 6、如何从传统的CAN升级到CAN …

文章目录 前言一、CAN FD简介1.1 CAN FD是什么？1.2 为什么要CAN FD？1.3 CAN FD的特点 二、CAN FD协议2.1 CAN FD帧结构2.1.1 帧起始2.1.2 仲裁段2.1.3 控制段2.1.4 数据段2.1.5 CRC段2.1.6 ACK段2.1.7 帧结束 总结： 前言 前面的文章介绍了CA…

目录 1、CAN数据帧 1.1、帧起始 1.2、仲裁段 1.2.1、标准数据帧 1.2.2、扩展数据帧 1.3、控制段 1.4、数据段 1.5、CRC段 1.6、ACK段 1.7、帧结束 2、CAN标准数据帧和扩展数据帧 2.1、标准数据帧 2.2、扩展数据帧 2.3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 3、CAN遥控…

💥💥💞💞欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家💞💞💥💥 ✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。 &…

一、实验目的 1． 熟悉线性相位 FIR 数字滤波器特性。 2． 了解各种窗函数对滤波特性的影响。 3． 掌握用窗函数法设计 FIR 数字滤波器的原理、方法及计算机编程。 此时的h(n) 是有限长的，物理可实现。因此用h(n) 作为实际滤波器的系…

YoLoV3原理详解 Yolo的整个网络，吸取了Resnet、Densenet、FPN的精髓，可以说是融合了目标检测当前业界最有效的全部技巧。 一、backbone主网络 1、升级为Darknet-53 yolov3的backbone部分由Yolov2时期的Darknet-19进化至Darknet-53，加深了…

写在前面：大家好！我是【AI 菌】，算法工程师一枚，2021年博客之星Top12，公众号【AI 修炼之路】作者。专注于计算机视觉、深度学习、图像处理技术，热衷于分享AI、CV、DL、ML、OpenCV、Python、C等相关技术及文…

PP-YOLOv2开源，你的目标检测器又该升级了！性能超越YOLOv5且推理耗时保持不变 本文是百度的研究员对PP-YOLO的一次升级，从PP-YOLO出发，通过增量消融方式逐步添加有助于性能提升且不增加推理耗时的措施，取得了更佳的性能…

文章目录 前言一、YOLO算法的核心思想1. YOLO系列算法的步骤 二、YOLO系列算法1.YOLOv11.1 YOLOv1核心思想1.2 网络结构（backbone）1.3 优势与不足 2.YOLOv22.1 YOLOv2网络结构（backbone）2.2 YOLOv2主要改进部分2.3 优势与不足 3.Y…

Yolov1-v4 文章目录 Yolov1-v4一. Yolo是什么？（一）目标检测（二） Yolo 系列 二. Yolo的演进（一）Yolov11. Yolov1思想2. Yolov1检测过程IOU 3. Yolov1网络结构4. Yolov1 训练过程1）分类…

YOLO深度卷积神经网络已经经过原作者Joseph Redmon经过了3代4个经典版本（含YOLOv2和YOLO9000），后因为自己的研究成果被用于军事而道德不安，故放弃更新。 俄罗斯的AlexeyAB接下接力棒，完成了第4版迭代YOLOV4&#xff0c…

计算机视觉系列-YOLOv2网络结构Darknet（2） 计算机视觉系列-YOLOv1结构及工作流程 https://duanzhihua.blog.csdn.net/article/details/113485152 目录 YOLO v2 论文YOLO v2 速度优化YOLOv2 精度优化 高分辨率和AnchorYOLOv2 精度优化 维度聚类YOLOv2 精度优化 直接位置预测Y…

点击上方“码农的后花园”，选择“星标” 公众号精选文章，第一时间送达YOLO之父Jeseph Redmon毕业于美国米德尔伯里学院计算机科学专业，辅修数学，他主要研究范围是目标检测、图像分类和模型压缩。 Jeseph Redmon2013年进入华盛顿大…

1.Batch Normalization Batch Normalization可以提升模型收敛速度，而且可以起到一定正则化效果，降低模型的过拟合。在YOLOv2中，每个卷积层后面都添加了Batch Normalization层，并且不再使用droput。使用Batch Normalization后&…

兴趣尝试，训练一下自己的数据集做图像识别人脸口罩。 darknet网络下载 下载地址：https://pjreddie.com/darknet/yolov2/ 直接按照步骤，里面有不同yolo版本的基本配置文件，区别是使用什么样的预训练模型就用什么样的weight文件&a…