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ETR获取转速及PID调节原则
一、前言 由于单片机硬件资源稀缺，有些时候无法使用正交编码的方式获取速度，可使用单脉冲ETR功能获取转速，通过软件设定的转速判定方向。其他方案缺点：比如使用外部中断方式，来一个信号触发一次中断，在中断程序里实现计数累加，但由于被统计的信号频率较高，而中断本身也…
TIM ETR 配置
TIM ETR 配置 1. 例程背景2.配置3. 生成代码4. 补充4.1.HAL库不需要重映射4.2 HAL库不需要添加TIM ETR设置代码 1. 例程背景
用的步进电机，功能调试完成，能走能停的。但是出现 走的距离并不是实际的物理长度，总是出现或大或小的偏差…
stm32定时器的ETR、CH1N、CH2N、CH3N
一、CH1N、CH2N、CH3N是高级定时器才有的引脚，是CH1、CH2、CH3的互补引脚，用来做三相电机控制的。
二、ETR
首先定时器的时钟来源有4种：
1、内部时钟(CK_INT)
2、外部时钟模式1：外部输入引脚
3、外部时钟模式2：外…
stm32 /*定时器ETR外部时钟初始化配置
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 一、定时器4种时钟源二、接线图三、引脚的多功能定义四、ETR外部时钟初始化配置五、测试六、例程链接总结一、定时器4种时钟源
1、内部时钟（CK_INT）
2、外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3、…
GD32F470 移植STM32F429工程 Keil调试笔记
keil版本：5.25 安装 GigaDevice.GD32F4xx_DFP.3.0.4.pack Keil.STM32F4xx_DFP.2.15.0.pack
一、GD32F470 与 STM32F429 切换编译
1、原项目为STM32F429 工程，切换到GD32F470 只需在 Options for Target"“对话框的Device菜单中选中“GD32F470II”…
STM32F429驱动外部SDRAM
STM32F429的一个很大优势就是可以直接驱动SDRAM，这样一下子就可以外扩可观的运存，很诱惑。 这里用到的SDRAM 为W9825G6KH, 256Mbit， 32MByte 配置CubeMX 这里不展开这里面的数值的具体计算过程，主要是按照手册来算的，感兴趣的可以网上寻找，有很多相关的资料。SDRAM 初始…
STM32F407数据手册中文版,STM32F429数据参考手册中文版
发布一个适用STM32F405XX、STM32F407XX、STM32F415XX、STM32F417XX、STM32F427XX、STM32F437XX的中文数据手册，具体内容见下图:
下载链接: https://pan.baidu.com/s/1Ba7aWFSDN6uecrjAJqAsnQ 提取码: nh4s 链接: https://pan.baidu.com/s/1Ba7aWFSDN6uecrjAJqAsnQ …
STM32学习笔记1----STM32F429系统时钟
FreeRTOS任务基本知识
1.系统时钟 在 STM32F429 中，有 5 个最重要的时钟源，为 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。其中 PLL实际是分为三个时钟源，分别为主 PLL 和 I2S 部分专用 PLLI2S 和 SAI 部分专用 PLLSAI。 从时钟频率来分可以分为高速时钟源和…
STM32F429 笔记（一）- Keil 创建HAL工程
前言
使用的开发板为STM32F429，大部分内容参考正点原子的 <STM32F429开发指南——HAL库版本>。写这个的原因是主要是记录一些遇到的错误解决办法。 新建工程模板
1. 建立一个文件夹，还新建下面 4 个子文件夹：CORE ，HALLIB，OBJ 和 USER。这些名字是可以随便取的。 …
STM32F429的USB外设简介
1、USB版本
USB发展到现在已经有USB1.0/1.1/2.0/3.0等多个版本。目前用的最多的就是USB1.1和USB2.0，USB3.0目前已经开始普及。STM32F429自带的USB符合USB2.0规范。
2、STM32F429的USB外设
STM32F429系列芯片都自带了USB OTG FS和USB OTG HS（HS需要外扩…
STM32F429I-DISCO 资料汇总
网站： https://www.st.com/en/evaluation-tools/32f429idiscovery.html
1 STM32F429I-DISCO 特点
STM32F429I-DISCO 是ST公司推出的一款针对高性能STM32F4系列设计的Cortex-M4开发板。
开发板基于STM32F429ZIT6设计，开发板还集成了ST-LINK/V2仿真下载…
STM32F429IGT6入门（一）
终于比完了赛也收拾完了学校一切的事务，终于有时间来学习自己喜欢的东西了！！（搓手手）最开始我准备用开发板学习，我使用的开发板是STM32F429挑战者V2和V1，所以我迫不及待地下载了keil 5 和装上了…
STM32F429使用标准库创建项目
构建标准库的模板项目
准备lib库
stm32f4_dsp_stdperiph_lib.zip
文件目录结构
tree
.
--- CORE
| --- core_cm4.h
| --- core_cm4_simd.h
| --- core_cmFunc.h
| --- core_cmInstr.h
| --- startup_stm32f429_439xx.s
--- FWLIB
| --- inc
| | --- misc.h…
14 STM32F429 USART
cc14 STM32F429 USART
1.USART功能框图 常用:
TX：发送数据输出引脚。 RX：接收数据输入引脚。
不常用:
SW_RX：数据接收引脚，只用于单线和智能卡模式，属于内部引脚，没有具体外部引脚。 nRTS：请求以发送 (Request To Send)，n 表示低电平有效。如果使能 RTS 流控制，当…
stm32f429移植linux教程,STM32F429i-Discovery 移植并成功跑起来u-boot 2016.05
说是移植，其实就是编译，不管怎样，u-boot 2016.05已经成功的支持stm32f429i-Discovery了！！因为我在编译最新的Linux 4.5内核时，发现已经支持：stm32f429i-Discovery，并且编译成功并能生…
STM32F103xx / STM32F429VET6最小系统原理图
STM32F429VET6核心板原理图
2023.12.09修改内容：打板后由于更换学习方向并未进行测试，所给原理图仅供参考，给出PDF下载链接，未设置积分和会员下载：https://download.csdn.net/download/m0_51294753/88611702。
一、前…
STM32F429 之EXTI外部中断
EXTI外部中断 EXTI external interrupt event control 外部中断事件控制器 1）EXTI就是可以将IO口的电平变化（上升/下降沿）转化成一个中断或者事件 2）F429的EXTI由23条线，其中EXTI0-15是配置GPIO的，通过SY…
STM32F429通用定时器（TIM）
目录
一、通用定时器是什么？
1.计数模式
2.工作过程编辑
3.内部时钟选择
二、通用定时器HAL库函数流程
三、小实验程序要求
四、代码实现
1.TIM.h
2.TIM.c
3.main.c 一、通用定时器是什么？ 通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器&…
STM32F429第二十八篇之ADC
文章目录 前言框图1.对外引脚引脚描述输入电压与AD值关系 2.输入通道通道与GPIO规则转换与注入转换转换顺序 3. 触发源控制开关外部触发源 4. 时钟与时间时钟转化时间 5.转换模式5.1单次转换模式5.2 连续转换模式5.3 扫描模式5.4 非连续模式 6.数据处理数据对齐DMA 7.中断 前言…