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单片机：基于STC89C52RC单片机制作的红外循迹小车（4个传感器）
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SOC计算——基于二阶RC电路的电池参数离线辨识
在使用卡尔曼算法对电池容量进行实时估算时，需要预先知道SOC与OCV的关系曲线、欧姆内阻、极化内阻、极化电容等参数。常见的参数辨识包括两种：离线参数辨识法和在线参数辨识法。离线辨识主要是通过对数据进行集中处理得到模型参数的估值，然后…
基于遗忘因子递推最小二乘法辨识一阶RC等效电路模型
%% 基于一阶RC等效电路模型实现不同倍率下电模型参数辨识
clear
clc%% 载入实验数据
% 导入hppc实验数据
load(hppc_pulse_25deg)
temp hppc_pulse_25deg;
% 导入电池ocv_soc
load(ocv_soc)
% 电池在不同温度点下的容量分别为
capacity [7.8983 8.3174 8.6708 8.611];
% 当前…
用PaddlePaddle实现图像语义分割模型ICNet
什么是图像语义分割？ 图像语意分割顾名思义是将图像像素按照表达的语义含义的不同进行分组/分割，图像语义是指对图像内容的理解，例如，能够描绘出什么物体在哪里做了什么事情等，分割是指对图片中的每个像素点进行标注&a…
实时语义分割ICNET
ICNet for Real-Time Semantic Segmentation on High-Resolution Images
作者开源代码
特点 上图可以很好的说明ICNET的特点，它是第一个出现在上图右上角的方法，同时兼顾分割效果和处理速度。准确率超过70%，对于1024x2048的高分辨率输入&am…
实时语义分割之ICNet
论文：ICNet for Real-Time Semantic Segmentation on High-Resolution Images
官网：https://hszhao.github.io/projects/icnet/
Github: https://github.com/hszhao/ICNet ICNet即图片级联网络（image cascade network）ÿ…
深度学习论文: ICNet for Real-Time Semantic Segmentation on High-Resolution Images及其PyTorch实现
ICNet: ICNet for Real-Time Semantic Segmentation on High-Resolution Images (2018) PDF: https://arxiv.org/pdf/1704.08545.pdf PyTorch: https://github.com/shanglianlm0525/PyTorch-Networks
1 概述
ICNet是一个基于PSPNet的实时语义分割网络，设计目的是减少PSPNet推…
【学习笔记】使用Tensorflow版ICNet训练自己的数据集
所用ICNet版本：hellochick-Github，star 286 目前想在Tensorflow框架下使用ICNet训练自己的数据集，发现语义分割方面好像Tensorflow框架下的“官方”代码很少，都是大牛按照原作者的论文结合原作者在caffe框架下的代码复现的……本篇博客使用的代码也不例外，是台湾省的国立清…
进行图像语义分割+膨胀预测后处理优化（数据集+代码+最终训练模型）)
使用神经网络（ICNet）对航拍图片(遥感图像)进行图像语义分割+膨胀预测后处理优化（数据集+代码+最终训练模型）
所有代码，数据集和模型下载地址：
https://github.com/wangye707/ICNet-paddlepaddle
https://gitee.com/wangye707/ICNet-paddlepaddle（国内gitee链接）
本博客主要做部分内容讲解
1.数据集介绍以及预处理
1.1数据集介绍 上图…
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ICNet：用于基于 RGB-D 的显著性目标检测的信息转换网络
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, VOL. 29, 2020 存在的问题
之前的融合策略：在输入图像、提取特征和输出结果三个融合域中利用RGB图像和深度图之间的相关correlation性。 以上…
Semantic Segmentation--ICNet for Real-Time Semantic Segmentation on High-Resolution Images论文解读
ICNet
ICNet for Real-Time Semantic Segmentation on High-Resolution Images
原文地址：ICNet
代码:
github-CaffeTensorFlow Abstract
ICNet是一个基于PSPNet的实时语义分割网络，设计目的是减少PSPNet推断时期的耗时，论文对PSPNet做了…
使用MindStudio进行ICNet模型推理与训练
1 任务介绍
1.1 ICNet模型概述
ICNet，其致力于构建一个预测准确率较高的快速语义切分系统，它在效率和准确性之间实现了适当的折衷。有效地利用了高分辨率图像的细节和低分辨率的语义信息，所开发的级联特征融合单元与级联标签引导相结合&…
ICnet实时场景分割网络
本文出自ECCV2018，腾讯优图实验室和香港中文大学汤晓鸥教授团队笔下，是一篇顶会的论文。论文的应用场景应该是无人驾驶这一块。
网络细节
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轻量级实时语义分割：ICNet & BiSeNet ICNet贡献Image Cascade NetworkCascade Label GuidanceStructure Comparision and Analysis结果BiSeNetIntroductionBilateral Segmentation NetworkNetWork architecture结果总结介绍两篇论文，都是2018年ECCV提出来的，一篇是ICNet…