0. 简介
对于激光SLAM来说,现在越来越多的算法不仅仅局限于点线等简答特征的场景了,文章《PLC-LiSLAM: LiDAR SLAM With Planes, Lines,and Cylinders》说到,平面、线段与圆柱体广泛存在于人造环境中。为此作者提出了一个使用这些landmark的…
重要说明:本文从网上资料整理而来,仅记录博主学习相关知识点的过程,侵删。
一、参考资料
微信公众号:计算机视觉life 专栏:#相机标定
Camera Calibration Camera Calibration and 3D Reconstruction 张正友标定法-完…
转自:https://blog.csdn.net/dev_csdn/article/details/78740990 原文:Top 6 web frameworks for Go as of 2017 作者:Edward Marinescu 译者:roy 译者注:本文介绍截至目前(2017年)最好的6个Go语言Web框架。以下为译…