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![[论文阅读]MVX-Net——基于3D目标检测的多模态VoxelNet](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[论文阅读]MVX-Net——基于3D目标检测的多模态VoxelNet)
[论文阅读]MVX-Net——基于3D目标检测的多模态VoxelNet
MVX-Net
MVX-Net: Multimodal VoxelNet for 3D Object Detection 基于3D目标检测的多模态VoxelNet 论文网址：MVX-Net
简读论文
这篇论文主要提出了两种多模态融合方法,PointFusion和VoxelFusion,用于将RGB图像特征与点云特征结合,从而提高3D目标检测的性能。论文…
MVX Android设计架构浅析-MVP
###简介 MVX Android设计架构浅析-MVC 读过这篇文章以后，应该对MVC框架有个大概的了解，这也是大部分Android应该的常用框架，但是这种框架给人的感觉更像是 View-Module框架，因为View层的确没有显现出来，而且View和Modu…
MVX Android设计架构浅析-MVVM
###简介 读过MVX Android设计架构浅析的童鞋应该还记得2005年微软工程师John Gossman在自己的博客上首次公布了MVVM模式。时隔10年之久才在Android活跃起来，究其原因是之前Android并不支持Data-binding，所以在了解MVVM之前很有必要对Data-binding有个充分…
第1章 MVX模式与Vue.js
1.1 MVX模式
1.1.1 MVC模式
MVC是应用最广泛的软件架构之一，分为 Model 模型，Controller 控制器，View视图。基于分层目的，让彼此职责分开。
View ：用来把数据以某种方式呈现给用户Model ：管理数据Contro…
Android编码架构MVx演进历史
架构模式的理解
架构为了解决特定的问题而提出，按照特定的原则将系统整体进行模块／组件／角色的划分，建立模块／组件／角色间的沟通机制。
具体解释一下，首先是要有特定的问题，没有问…
android MVX杂谈
今天最后一天上班啦，还是有些小兴奋的。不知不觉中，2016年已经过去，一路走来，学到了很多，成熟了许多。当然，还有更长的路要走，套用公司2016公司年会的主题：2017，再起航。…
MVX Android设计架构浅析
MV“X”基本概念 M：Model —— 模型：数据存取、处理 V：View —— 视图：UI界面显示、交互 C： Controller——控制器：逻辑控制、处理 P： Presenter——引荐者：逻辑处理、视图更新 …
MVX-Net: PointFusion 在mmdetection3d中的实现
写在前面 MVX-Net中融合激光点云和图像数据的两种方法（PointFusion, VoxelFusion） 介绍：本篇博客拟介绍PointFusion方法 说明：mmdetection3d中已经实现PointFusion，暂未实现VoxelFusion 目标：本文将分析Poi…
MVX-Net | 多模型三位像素网络用于3D目标检测
上周应该是很多考生难忘的日子，那就是一年一度的考研日，相信很多同学准备了一年都会有好的收获，去理想的大学读研，更希望你们可以加入“计算机视觉战队”，和我们一起来学习人工智能的CV领域，共同进步&#…
Vue学习（一）从 mvx模式 到 mvvm模式
1.1MVX模式是什么 MVC框架最早出现在Java领域，然后慢慢在前端开发中也被提到，后来又出现了MVP，以及现在最成熟的MVVM，下面我们来简单介绍一下各种模式。1.1.1 MVC MVC是应用最广泛的软件架构之一，一般MVC分为: Model(模…
MVX-Net: Multimodal VoxelNet for 3D Object Detection
论文 代码
问题以及创新点
同样是在VoxelNet的基础上做了进一步改进
问题 直接3D点云的方法，对资源要求比较高RGB图像具有更丰富的特征，但在预测深度等存在精度较差的问题当前融合的方法，多是在后期融合，是得场景融合收到限制创新点 融合RGB以及点云进行综合的检测在网络…
MVX-net3D算法笔记
本文为个人学习过程中所记录笔记，便于梳理思路和后续查看用，如有错误，感谢批评指正！ 参考： paper： code：
Abstract： 采用Pointfusion 和VoxelFusion实现了相机和点云的早融合。在KI…
MVX-Net论文解读
MVX-Net论文解读 1.概述2.基于PointFusion的融合方法3.基于VoxelFusion的融合方法4.总结 论文地址：[1904.01649] MVX-Net: Multimodal VoxelNet for 3D Object Detection (arxiv.org)
论文代码：open-mmlab/mmdetection3d: OpenMMLab’s next-generation…
MVX-Net Multimodal VoxelNet for 3D Object Detection 论文学习
论文链接：MVX-Net Multimodal VoxelNet for 3D Object Detection
1. 解决了什么问题？
2D 目标检测取得了显著成效，但由于输入模态的本质区别，CNN 无法直接应用在 3D 检测任务。LiDAR 能准确地定位到 3D 空间的物体，基…
Android架构学习之路三-MVX
前言
这是架构学习系列的第三篇，主要介绍一下 MVC, MVP 以及 MVVM 架构，至于 MVI 后面会单独介绍。这些 MVX 的目的都是为了将业务和视图分离，松耦合，作为 Android 程序猿，大多不陌生了。 一个 App 离不开 Model 和 V…
如何应对Android面试官 -＞ 玩转 MVx（MVC、MVP、MVVM、MVI）
前言 本章主要基于以下几个方向进行 MVx 的讲解，带你玩转 MVx；
MVC、MVP、MVVM、MVI 它们到底是什么？ 分文件、分模块、分模式
一个文件打天下
为什么不要用一个页面打天下？
页面是给用户看的，随着版本的迭代&…