ROS中基本坐标系的理解：map，odom，base_link，base_laster 1.map 地图坐标系，顾名思义，一般设该坐标系为固定坐标系，一般与机器人所在的世界坐标是重合的。 2.base_link 机器人本体坐标系&…

由于SLAM过程中需要用到不同的传感器对环境进行感知和观测，而每一个传感器都应一种坐标系，所以在整个SLAM过程中涉及到非常多次的坐标变换，想要搞清楚SLAM的过程，需要对这些坐标变换有充分的理解，本文主要记录一下我对…

定位原理看似简单，但是这个这个坐标系不是客观存在的，我们也无法以上帝视角确定机器人的位姿，定位实现需要依赖于机器人自身，机器人需要逆向推导参考系原点并计算坐标系相对关系，该过程实现常用方式有两种: 通过里程计…

安装office时报1046错，一般是因为安装，对注册表进行操作时，一些防护软件默认为木马/病毒，把本机上的杀毒软件、防护软件、防火墙关闭后，再安装，就不会出现1046错。

首先出现 ERROR 1045 (28000)：Access denied for user rootlocalhost (using password: NO) (拒绝访问用户“root”“localhost”(使用密码:NO)) 此时提醒你需要输入密码才可进入数据库，使用mysql -u root -p之后提示输入密码，成功输入密码后…

例子： session 2: SQL> connect test/test Connected. select * from v$mystat where rownum1; 143 select b.spid,a.sid,a.serial# from v$session a,v$process b where a.paddr b.addr and a.sid 143; ? session 1： 针对对应的session，…

LS1046A启动需要以下这些文件，都是存储在 flash 上面的，可以是 MMC ，也可以是 NAND，QSPI FLASH 。 rcw_qspiboot.bin fsl_fman_ucode.bin ppa.itb u-boot.bin board.itb 1 BOOT from QSPI flash 如果按照以下方…

对于嵌入式Linux开发，通过NFS挂载根文件系统，根文件系统无需下载到FLASH（FLASH还需要先擦除再写入），可以直接保存在Linux主机，而且在Linux开发的驱动程序也无需下载到Linux开发板的FLASH，这使得…

1.thinkphp 用的tp3.2, 使用时候出现 1046:No database selected [ SQL语句 ] : 报错， 一开始的入口index.php代码如下： // 应用入口文件 // 检测PHP环境 if(version_compare(PHP_VERSION,‘5.3.0‘,‘ 5.3.0 !‘); // 开启调试模式 建议开发阶段开启 部…

ERROR 1046解析与解决方法： 例如：在D盘 自动新建一个名为1000的sql后缀文件 往里面建立一个表的时候就会出现Error 1046: No database selected 你的数据库连接有错误! 那是因为建表之前还没连数据库， 所以要连接数据库就要先建立数据库(或者…

PBL（Pre-boot Loader） 一般来说，ARM架构的CPU内部ROM都会固化一段代码，用来初始化CPU的时钟、RAM、 外接FLASH的接口等等作用。 LS1046A这款CPU也不例外，这段固化的代码 称之为 PBL （Pre-boot Loader&…

飞凌OK1046挂载根文件系统注意事项 1、如何设置bootargs？ 大多数的方法：开发板上电，按任意键进入bootloader，在bootloader中输入命令setenv bootargs ...。这种方法是普适的，但对于飞凌的LS1046需要注意的是&#xff…

LS1046A 是属于 QorIQ LS series 的一个CPU，它的框图如下： 1、Four 32/64-bit Arm v8 A72 CPUs 每个核的L1 I-Cache （instruction cache）和 L1 D-Cache（data cache）都是独立的。4个核共享L2-Cache up to …

mysql 1046错误解决： $maxpostnum 200; //设定最小帖子数量 if(!$discuz_user || !$discuz_pw) { showmessage(对不起，您还没有登录，无法进行此操作。); } if(!$adminid ){ $query$db->query("SELECT postnum,credit FROM bbs.cdb_m…

题目描述 编程实现链栈的初始化、入栈、出栈和计算栈中元素个数等基本操作。（测试数据为整数。） 输入 第一行为入栈元素的个数; 第二行为入栈元素； 出栈操作的次数n. 输出 n次出栈后的栈顶元素。如果是空栈，输出-1. #includ…

1、安装octo mate插件，目前在网上就看到0.16.5版本 安装步骤：（1）更多工具；（2）扩展程序；（3）拖拽安装。 2、进入Github后多了个“Download”图标 3、点击“dow…

OCTO 是美团千亿调用量的分布式服务通信框架及服务治理的系统，可实现服务注册、服务自动发现、服务管理、容错处理、数据可视化、服务监控报警、服务分组等。本文总结了 OCTO 架构原理、Java 应用的集成方法、以其控制台的使用。 1 概述 OCTO 是 octopus(章鱼) 的…

问题描述： 环境：tomcat8jdk1.8centos7. Failed to instantiate [com.octo.captcha.service.image.DefaultManageableImageCaptchaService]: Constructor threw exception; nested exception is java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 0 85拍拍的…

总第347篇 2019年 第25篇 微服务通信框架及治理平台OCTO作为美团基础架构设施的重要组成部分，目前已广泛应用于公司技术线，稳定承载上万应用、日均支撑千亿级的调用。业务基于OCTO提供的标准化技术方案，能够轻松实现服务注册/发现、负载均衡、…

OCTO 2.0是美团下一代分布式服务治理系统，它基于美团现有服务治理系统OCTO 1.0与Service Mesh通信基础设施层的结合，是命名服务、配置管理、性能监控、限流鉴权等服务治理功能的全新演进版本。本文主要讲述OCTO 2.0的重要功能及实现思路，希望…