前言 看门狗的作用是用来检测程序是否跑飞，进入死循环。我们需要不停地喂狗，来确保程序是正常运行的，一旦停止喂狗，意味着程序跑飞，超时后就会reset复位程序。 一、Wdg 1.1 WdgGeneral Wdg Disable Allowed : 启用此参数后，允许在运行的时候禁用看门狗 Wdg Enable User…

作者：Stephen Du 免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。 所有文字均是自己码出来的，所有图片均为自己勾画（除部分来源于原始标准）。 复制/转发请注明来源/…

系列文章目录 例如：第一章、使用MCAL配置GPT 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 系列文章目录前言一、pandas是什么？总结 前言 主要涉及配置模块有Mcu、Platform、Gpt&#x…

涉及模块：MCU、PORT、ADC。 MCU： Port： Adc： 进入： General界面配置时钟、ADC转换类型； Adc Clock Reference 选项选择在MCU中配置的时钟； ADC转换类型有中断和轮询两种模式，在这…

作者：Stephen Du 免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。复制/转发请注明来源/作者。 欢迎添加微信交流学习。 AUTOSAR MCAL MCU模块解析 1. 简介 MCU驱动程序提供微控制器初始化&#xff0…

前言 在网上搜了一圈资料发现对MCAL层的ocu模块基本没有介绍，想来应该这部分没有icu、mcu、pcm、adc等模块重要吧，刚好安排了个调研任务给我，我主要根据S32G27x和AUTOSAR 4.4.0，具体开发时肯定需要根据需求与其他模块交互使用&am…

概述 MCAL中的SPI处理程序/驱动程序旨在服务于通过SPI总线连接的设备的读写操作。它允许多个用户（例如EEPROM、看门狗和I/O ASIC）共享对SPI通信的访问权。同时，它还提供了必要的机制来配置片上SPI外设。 SPI，即串行外围接口&…

这是Tricore MCAL安装路径 打开ADS新建一个AURIX Project 我手上的是龙邱的TC377最小系统, 就这样选 理解下第一个选项 新建好的基础工程是这个样子 删除掉Library文件夹, 因为我们这里要使用的MCAL而不是iLLD库(虽然它们实现的功能大体相同) 在工程里新建一个文件夹为Mca…

本文框架 1. 前言2. 基本概念3. ICU采集过程3.1 获取周期占空比3.2 获取边沿数量3.3 获取时间戳 4. Autosar系列文章快速链接 1. 前言 本文为MCAL系列入门介绍，如您对AutosarMCAL配置，通信，诊断等实战有更高需求，可以参见AutoSar…

前言 所有的NXP软件的下载安装都是需要自己在官网去注册账号的 中文的NXP官方网址：恩智浦半导体官方网站 | NXP 半导体 注：本文指导安装教程将以S32K144平台为例展开。 下载 找到下载入口的指引 然后在左侧的导航栏找到AUTOSAR 然后选择4.2版本 在…

作者：Stephen Du 免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。 所有文字均是自己码出来的，所有图片均为自己勾画（除部分来源于原始标准）。 复制/转发请注明来源/…

一、简介 MCAL：微控制器抽象层；位于BSW层中的最下层； MCAL细分，可将驱动分为：微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动、IO驱动： 二、MCAL的配置（EB-Tresos） 1.PORT 我理解的PORT&…

本文框架 1.前言2. 基本概念2.1 GPT通道状态2.2 Continuous/One-Shot模式2.2.1 Continuous模式2.2.2 One-Shot模式 3. 功能介绍3.1 初始化3.2 Continuous模式采集过程3.3 One-Shot模式采集过程 1.前言 本文为MCAL系列入门介绍，如您对AutosarMCAL配置，通…

目录 一、MCAL架构简介 二、Microncontroller驱动组 2.1 MCU驱动 2.2 WDG驱动 2.3 GPT模式 三、Memory 驱动组 3.1 FLS驱动 3.2 EEP驱动 四、Communication 驱动组 4.1 SPI驱动 4.2 LIN驱动 4.3 CAN驱动 4.4 FlexRay驱动（FR驱动） 4.5 以太网…

【车载开发系列】MCAL基本概念 【车载开发系列】MCAL基本概念 【车载开发系列】MCAL基本概念一. BSW与MCAL1）BSW-服务层2）BSW-ECU抽象层3）MCAL驱动层 二. MCAL基本概念三. MCAL组成1）PORT2）DIO3）ADC4&#…

前言 上篇文章将基础环境搭建完成后，本篇我们开始搭建一个基础工程，后面所有的开发围绕此基础工程展开进行开发。为了让大家更加了解MCAL，本篇课程手把手教学如何搭建一个MCAL的基础开发工程。 MCAL开发需要用到两个工程，一个是E…

目录 1MCAL概念: 2.特点: 3.意义 4.基础软件架构 ​4.1微控制器（核心）驱动 4.2存储器方面的驱动 4.3通信相关的驱动 4.4I/O相关的驱动 5.AUTOSAR MCAL规范 5.1功能概述： ​5.2依赖关系： ​5.3功能规范： ​…

AutoSAR系列讲解（入门篇）2.1-MCAL MCAL概述 一.什么是mcal 在AUTOSAR分层架构模型中，最重要且最复杂的是基础软件层 (Basic Software Layer，BSW) 。其中，微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Lay…

第一章 基于Infineon-TC3xx芯片的ADC模块 [TOC]（文章目录） 前言 MCAL是MicroController Abstraction Layer（微控制器抽象层）的缩写。MCAL位于AUTOSAR软件架构中基本软件（Basic Software，BSW）…

MCAL架构介绍 Autosar整体架构图如下所示： MCAL是MicroController Abstraction Layer（微控制器抽象层）的缩写。如下图所示，MCAL位于AUTOSAR软件架构中基本软件（Basic Software，BSW）的底层&…