https://www.cnblogs.com/yangzp/p/16173268.html 问题:
安装ubuntu20.04 TLS系统后,开机卡在“A start job is running for wait for network to be Configured”等待连接两分多钟。(启动作业正在运行,等待配置网络)…
设置的时长大于实际包播放时长,导致“imu_utils”包的“imu_an.cpp”中的回调函数imu_callback()无法设置end标志位,也就没法接着往下运行。 可以先用rosbag info "imu.bag"查看实际包播放时长,将设置的时长设定为略低于实际值即可…