Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization usingPoint, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras 论文地址:https://arxiv.org/abs/2207.06058 作者单位:德国人工智能研究中心 开源代码:https://githu…
文章:Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras 作者:Fangwen Shu Jiaxuan Wang Alain Pagani Didier Stricker 编译:点云PCL 代码:…
问题
在一个尺寸为 L W L \times W LW 的大矩形(object)内,正交摆放尺寸为 a b a \times b ab 的小矩形(items)。小矩形的边界必须平行于大矩形的边界,任何小矩形之间不可以重叠,且任何小矩形的边界不可以超出大矩…