文章目录 参考资料1. DWA算法原理1.1 简介1.2 算法原理1. 速度采样2. 轨迹预测（轨迹推算）3. 轨迹评价 2. Python实现2.1 参数配置2.2 机器人运动学模型2.3 DWA算法类实现2.4 画图2.5 主函数 3. c实现4. 总结 参考资料 The Dynamic Window Approach to C…

一、写在前面 在安装HBase之前，我们需要先安装JDK和Hadoop，具体JDK和Hadoop的安装我前面已经做过了，需要的话，请看我的另一篇博客：Hadoop Windows 安装 还是那句话，在安装HBase之前，我们需要搞清…

在使用具体的Shell命令操作HBase数据之前，需要首先启动Hadoop，然后再启动HBase，并且启动HBase Shell，进入Shell命令提示符状态，具体命令如下： cd /usr/local/hadoop ./sbin/start-dfs.sh cd /usr/local/hb…

目录 一、创建hadoop用户 (1)首先按 ctrlaltt 打开终端窗口，输入如下命令创建新用户 : (2)切换账户，使用Hadoop账户登录登录以后需要更新一下apt (3)安装好ssh服务 二、安装java 1.下载jdk 2.为jdk创建目录 3.为jdk压缩 4.配置环境 5.键盘i进行编…

目录 前言 一、HBASE是什么？ 二、HBASE安装 1.安装准备 2.安装 三.基本使用 1.hbase shell 总结 前言 随着大数据时代的来临，mysql已经无法满足人们的需要，海量数据存储到达了瓶颈，hbase应运而生。 提示：以下是本篇文…

1、什么是HBase？ HBase是建立在Hadoop文件系统之上的分布式面向列的数据库。它是一个开源项目，是横向扩展的。 HBase是一个数据模型，类似于谷歌的大表设计，可以提供快速随机访问海量结构化数据。它利用了Hadoop的文件系统…

本文安装环境介绍: a、三台linux服务器,分别命名为node1、node2、node3(已在/etc/hosts文件里做好了ip和名字的映射) b、软件压缩包存储路径:/export/software/ c、解压后安装包存储路径:/export/server/ d、hadoop版本:hadoop-3.3.0 hadoop和hbase兼容性 1、下载Hbase 网…

相信大家都很头疼安装hbase环境吧，开始我也一样，搞了一天才安装成功，为了让第一次安装的朋友少走些弯路，我决定把自己当时总结的文档分析给大家，希望可以帮助到需要的人。话不多说，下面就是安装的详细步骤&…

Hbase（一） 一.Hbase概述1.简介2.Hbase数据模型3.Hbase简化架构4.写数据5.MemStore Flush6.读数据7.StoreFile Compaction 二.Hbase安装1.Hbase安装2.Hbase Master高可用 三.Hbase Shell1.namespace2.table3.DML操作 四.Hbase Java API 一.Hbase概述 1.简…

1.Hbase简介 Hbase是一个开源的NoSQL数据库，参考Google的Big Table建模，用Java语言实现，运行于HDFS文件系统上，为Hadoop提供类似BigTable的服务。 特性： 容量巨大：在限定某个列的情况下对于单表存储百亿…

一、Hbase介绍 1) Hbase一个分布式的基于列式存储的数据库,基于Hadoop的hdfs存储，zookeeper进行管理。 (2) Hbase适合存储半结构化或非结构化数据，对于数据结构字段不够确定或者杂乱无章很难按一个概念去抽取的数据。 (3) Hbase为null的记录不会被存储.…

Hbase 命令行语句 1、先启动Hadoop 2、jps 查看进程一共6个才能继续 3、启动Hbase , jps一共9个进程才能继续 4、使用 hbase shell 进入命令行模式 5、Hbase基础命令行语句 1) status — 查看状态 2) list — 查看所有表格 3) version— 查看安装hbase版本 4) help— 查看所有…

文章目录 HBase基础编程一、实验目标二、实验要求及注意事项三、实验内容及步骤 附：系列文章 HBase基础编程 一、实验目标 掌握如何通过HBase shell命令来设计HBase表结构实例，从而理解HBase的列式存储结构掌 握 java编程创建HBase表和删除HBase表。 …

Hbase介绍 什么是Hbase Hbase是一个高可靠、高性能、面向列、可伸缩的分布式存储系统，利用Hbase技术可在廉价的PC Server上搭建大规模结构化存储集群。 利用Hadoop HDFS作为其文件存储系统,利用Hadoop MapReduce来处理 Hbase中的海量数据,利用Zookeeper作为其分布…

HBase整合Phoenix 创建软件目录 mkdir -p /opt/soft cd /opt/soft下载软件 wget https://dlcdn.apache.org/phoenix/phoenix-5.1.3/phoenix-hbase-2.5-5.1.3-bin.tar.gz解压 hbase tar -zxvf phoenix-hbase-2.5-5.1.3-bin.tar.gz修改 hbase 目录名称 mv phoenix-hbase-2.5…

文章目录 一，HBase 架构简介hbase架构拓扑图ClientZookeeperMasterRegionServerHLog(WAL log)RegionMemstore 与 storefileHBase和HDFS的对比 二，HBase数据的读/写流程Hbase读取数据的流程HBase写入数据的流程1-4步是客户端写入数据的流程5-7步是服务器内…

HBase安装 启动zookeeper和hadoop 创建软件目录 mkdir -p /opt/soft cd /opt/soft下载软件 wget https://archive.apache.org/dist/hbase/2.5.8/hbase-2.5.8-hadoop3-bin.tar.gz解压 hbase tar -zxvf hbase-2.5.8-hadoop3-bin.tar.gz修改 hbase 目录名称 mv hbase-2.5.8-ha…

文章目录 Hbase Shell 操作一，基本操作1,启动hbase2,命名空间操作命令3,表操作命令 二，DML1,写入数据2,读取数据三、删除与版本介绍四、Hbase Java API操作 Hbase Shell 操作 一，基本操作 1,启动hbase 首先启动hbase: start-hbase.sh 进入…

文章目录 ZooKeeper 安装解压并改名添加环境变量配置服务器编号配置 zoo.cfg 文件文件分发与同步启动 ZooKeeper HBase 安装解压配置环境变量配置 HBase 相关文件解决 log4j 兼容性问题文件分发与同步启动 HBase 集群 前言： 请先确保 Hadoop 集群搭建完成。 Hadoo…

HBase 是一个分布式[集群]、可扩展[动态上下线]、支持海量存储的 NoSQL 数据库。相当于 BigTable，负责海量数据的存储。如果数据量小的时候不适合使用 HBase，因为生产上需要不断的切分和合并比较消耗资源。如果数据量比较大，可以做到几十亿条…