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ROS学习笔记17:MoveIt!机械臂控制

前言: ROS 提供了针对机械臂的功能包,这些功能包在2012年集成为个单独的ROS软件“MoveIt!”。 MoveIt!为开发者提供了一个易于使用的集成化开发平台,由一系列移动操作的功能包组成,包含运动规划、操作控制、3D感知、运动学、控制与…

CMake的安装及其简单使用

一、CMake的安装 (本文是在Ubuntu 17.04下的安装,安装的版本为 2.8.9) 1、卸载原有系统上安装的cmake,便于安装更高版本的cmake。(如果不卸载系统自带的,直接安装,可能会出现错误。) apt-get au…

Linux下安装cmake步骤详解(图文)

1.查看Linux位数: #getconf LONG_BIT 2.获cmake源码包,这里我先新建一个文件夹来存放cmake # mkdir app # cd /app # wget https://cmake.org/files/v3.3/cmake-3.3.2.tar.gz 3.解压源码包 # tar xzvf cmake-3.3.2.tar.gz 4.安装gcc等程序包(安装过则忽略) # yum insta…

文本加密工具类-支持MD5、SHA1、SHA256、SHA224、SHA512、SHA384、SHA3、RIPMD160算法

文本加密工具类 1.算法简介1.1 MD51.2 SHA-11.3 SHA-2(推荐使用)1.4 SHA-3(推荐使用)1.5 RIPEMD-160 2.工具类案例2.1POM导入2.2代码编写2.3 输出示例 1.算法简介 1.1 MD5 MD5 (Message-Digest Algorithm 5) 描述:M…

npm i报错npm ERR! sha512-XXX,integrity checksum failed when using sha512: wanted sha512-XXXbut got sha

npm i报错 1.场景复现2.解决方法 1.场景复现 项目下来npm i报错: 2.解决方法 清除 npm 缓存:运行以下命令清除 npm 缓存: npm cache clean --force删除 node_modules 目录:删除项目根目录中的 node_modules 目录,…

sha512哈希算法php,利用Crypto API实现Hash算法(补充SHA256、SHA512)

最近有需要计算SHA256的需求,于是在原有的基础上做了修改,唯一需要注意的地方就是在调用CryptAcquireContext需要修改参数如下: CryptAcquireContext(&hCryptProv, NULL, NULL, PROV_RSA_AES, CRYPT_VERIFYCONTEXT) 更新之后的效果图&…

code eintegrity npm err sha512

当 npm install 出现报错的时候: 你应该这样去解决: 删除 package-lock.json 文件,重新执行 npm install。 问题出现的原因 EINTEGRITY 错误码表示在npm缓存中无法找到 指定sha512校验合的模块。 出现这个问题的原因是缓存不一致&…

php. sha512解密,PHP 使用 SHA256、SHA512 等 演算法的寫法

PHP 有 md5()、sha1() ... 等等 function,不過現在建議使用 SHA224 以上(註),在 PHP 要怎麼寫呢? MD5 is considered cryptographically broken and is unsuitable for further use. The SHA1 algorithm might not be secure enough for ongo…

sha512sum 校验文件

我们在下载一些软件,例如 tar 包的时候,经常会连带着一起把它的sum校验文件下载下来,以校验文件是否完全下载,确保在网络传输过程中没有出错。下面我将以tomcat为例说明如何进行校验 我下载了apache-tomcat-8.5.47.tar.gz 包,顺带下载了其 sha512 校验码。放到同一个目录…

SHA512系列哈希算法原理及实现(附源码)

相关文章: SHA512系列哈希算法原理及实现(附源码)SHA224和SHA256哈希算法原理及实现(附源码)国密SM3哈希算法原理及实现(附源码)SHA1哈希算法原理及实现(附源码)MD5哈希算法原理及实现(附源码)MD4哈希算法原理及实现(附源码)MD2哈希算法原理及实现(附源码)MD2中用于随机置换的S…

windows7 校验下载文件的sha512

比如,下载sharding-jdbc: 点SRC进入下载页面下载。 下载好后,点SHA512,会显示512的值,如: 然后在文件夹中找到下载的包,在当前目录下打开cms窗口,执行命令: certutil -…

SHA算法

安全Hash函数(SHA)是使用最广泛的Hash函数。由于其他曾被广泛使用的Hash函数都被发现存在安全隐患,从2005年至今,SHA或许是仅存的Hash算法标准。 SHA发展史 SHA由美国标准与技术研究所(NIST)设计并于1993年…

使用sha512对上传到linux服务器的文件进行校验

什么是SHA-512 SHA-512(安全散列算法 512 位)是一种密码散列函数,属于SHA-2家族的一部分。它是由美国国家安全局(NSA)设计的一种安全散列算法,用于产生数字摘要,通常用于数据完整性验证、数字签…

sha512是什么意思,sha512安全吗?

在密码学中,哈希算法扮演着重要的角色,它常被用于网络安全、数字证书甚至区块链等领域。一些朋友可能对sha512不是很了解,在网络上也经常看到有网友提问sha512是什么意思,sha512是否安全等等这样的问题。针对以上这些问题,本文将对此进行回答。 sha512是什么意思 sha512…

MPLS相关配置及抓包分析

MPLS配置 MPLS的配置 IP可达— 使用路由协议全网可达配置MPLS – LDP [r2]mpls lsr-id 2.2.2.2 // 必须先定义mpls的router-id,要为本地设备的真实ip地址,且邻居可达,因为该地址将用于建立TCP会话,建议使用环回地址 [r2]mpls …

华为 MPLS LDP MP-BGP

乾坤未定,你我皆是黑马。 文章目录 一、BGP/MPLS IP VP# 概述二、拓扑三、基础配置四、观察与总结 温馨提示:因特殊原因,本人用“#”号代替N。 一、BGP/MPLS IP VP# 概述 BGP/MPLS IP VP#是一种L3VP#(Layer 3 Virtual Private N…

MPLS TE原理描述

参考文档:华为产品文档 文章目录 MPLS TE简介MPLS TE基本概念实现过程信息发布路径计算路径建立流量转发隧道重优化隧道自动带宽调整MPLS TE安全性 MPLS TE简介 定义 MPLS TE(MPLS Traffic Engineering),即MPLS流量工程。MPLS流…

MPLS解决BGP的路由黑洞

MPLS解决BGP的路由黑洞 为什么会出现路由黑洞 由于IBGP的水平分割,不会给该AS域内的第三台路由器传路由,即图中的AR4 解决的原理 MPLS协议并不会为通过BGP协议学习的路由条目分配标签号;而是在访问这些BGP路由目标网段时,在流量中压入到达这些网段的BGP下一跳设备地址的…

MPLS综合实验

目录 实验要求: 1,R1和R5是客户A两个站点的CE设备,R6和R7是客户b两个站点的CE设备。通过MPLSVPN骨干网络分别连接不同客户的不同站点 一:首先把骨干网的基础配置ospf配好 二:配置并激活全局和接口的mpls 三&#x…

MPLS基础知识

MPLS其它相关知识: MPLS相关配置及抓包分析 MPLS BGP 跨域(OptionA/B/C) MPLS VPN Hub and Spoke实验 文章目录 MPLS简介定义 MPLS基本结构网络结构体系结构工作过程 工作过程MPLS标签转发等价类:标签:标签空间&#…