【点云学习PCL 】一

图知识蒸馏综述：算法分类与应用分析

源自：软件学报作者：陈哲涵黎学臻注：若出现无法显示完全的情况，可 V 搜索“人工智能技术与咨询”查看完整文章摘要图数据, 如引文网络, 社交网络和交通网络, 广泛地存在现实生活中. 图神经网络凭借强大的表现力受到广泛…

论文链接：https://arxiv.org/abs/2203.08679 def dkd_loss(logits_student, logits_teacher, target, alpha, beta, temperature):gt_mask _get_gt_mask(logits_student, target) # 获取掩码other_mask _get_other_mask(logits_student, target)pred_student …

【电赛PID半天入门】从接触编码器到调出好康的PID波形

从接触编码器到调出好康的PID波形认识电机及编码器只需动动手指，就能让STM32得到电机转过的角度让电机转起来认识PID控制①比例调节器②积分调节③微分调节④比例积分微分调节数字PID调节器（1）数字PID位置型控制算法（2&#xff0…

科普文：Java实现八大排序算法汇总（李文浩）

八大排序都属于内部排序，也就是只考虑数据量较小仅需要使用内存的排序算法，他们之间关系如下： 稳定与非稳定: 如果一个排序算法能够保留数组中重复元素的相对位置则可以被称为是稳定的。反之，则是非稳定的。直接插入排序基…

NLP（十八）：LLM 的推理优化技术纵览

原文：NLP（十八）：LLM 的推理优化技术纵览 - 知乎目录收起一、子图融合（subgraph fusion） 1.1 FasterTransformer by NVIDIA 1.2 DeepSpeed Inference by Microsoft 1.3 MLC LLM by TVM 二、模型压…

渗透之——使用Metasploit实现基于SEH的缓冲区溢出攻击

转载请注明出处：https://blog.csdn.net/l1028386804/article/details/86506457 攻击机：Kali 192.168.109.137 靶机： WinXP 192.168.109.141(其他Win系统亦可) 应用程序：Easy File Sharing Web Server 7.2 这里，我们…

LLM（十八）：LLM 的推理优化技术纵览

原文：LLM（十八）：LLM 的推理优化技术纵览目录收起一、子图融合（subgraph fusion） 1.1 FasterTransformer by NVIDIA 1.2 DeepSpeed Inference by Microsoft 1.3 MLC LLM by TVM 二、模型压缩&…

无图智驾MapDistill：速度精度双起飞，让End2End更丝滑 !

无图智驾MapDistill：速度精度双起飞，让End2End更丝滑 ! 在线高清（HD）地图构建是自动驾驶领域的一项重要且具有挑战性的任务。最近，人们对不依赖于激光雷达等其他传感器的基于环视相机的低成本方法越来越感兴趣。然而只…

学习点云和pcl算法初步③

点云初步学习③ 主要工具：visual studio 2019 和cloudcompare（自行编译）参考引用：https://blog.csdn.net/luolaihua2018/article/details/1201138481.点云关键点、特征描述与提取 2.点云分割算法点云分割&&点云分类点云分割（point cloud segmentation）：根…

复杂交通流对混合交通的影响研究多向车流量分析

随着AI (人工智能)的兴起，许多行业变得与人工智能息息相关，同时使得自动驾驶逐步变成现实。人工驾驶车辆跟自动驾驶车辆共存是实现完全自动驾驶的必经阶段。本文研究智能驾驶车辆的不同特征跟不同渗透率的实施，预计对城市道路交通流产生的影响…

.c与.h与main.c：源文件、头文件、主函数文件

简单说，如表格： 参考： 一楼： 其实要理解C文件与头文件有什么不同之处，首先需要弄明白编译器的工作过程，一般说来编译器会做以下几个过程： 1.预处理阶段 2.词法与语法分析阶段 3.编译阶段&#x…

【ssl认证、证书】TLS/SSL双向认证概念、openssl genrsa/x509 示例、证书内容

文章目录一、PKI、CA、TLS/SSL、OpenSSL等概念及原理二、基于OpenSSL生成自签名证书1、明确X509证书标准的两种编码格式PEM和DER2、证书相关文件常用扩展名3、实战4. 查看密钥4.1 用openssl命令查看私钥的明细4.2 由私钥生成对应的公钥 5. 查看证书5.1 查看完整的证书5.2 查看…

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