在MATLAB R2018b中配置VLFeat VLFeat 开源库专注于实现当前最为流行的图像理解和局部特征提取和匹配的计算机视觉算法。算法包括Fisher向量，VLAD，SIFT，MSER，k均值，分层k均值，聚集信息瓶颈，SLIC超…

因为博主毕设要用到 VLFeat 库，所以搜索了一些教程，不过感觉搜到的教程有些零碎化不是特别全面，年份也有些久远，故在此基础上博主自己整合了一下，供大家参考呀~ 【注】博主看到网上好多教程都是先用 VS 编译 vlfeat &…

安装方法1: pip install pyvlfeat widows安装报错 安装方法2: 也可以官方下载： https://www.vlfeat.org/ VLFeat工具包: 官方下载链接，如果打开速度较慢的话，也可以使用我上传的这个CSDN下载链接。VLFeat 工具包中含有大量的完整的代码实现，如下图。 1.下载VLFeat 工具…

在GitHub上搜LPQ的matlab代码，发现了这个https://github.com/hustzhzhu/LPQplusplus， 文章题目为 LPQ++: A discriminative blur-insensitive textural descriptor with spatial-channel interaction 就是说提出的LPQ++在模糊的图片上也可以起到很好的效果，是一种模糊不敏感…

1.首先解压到任何地方都可以。 2.进入matlab，创建一个startup.m文件 然后写入VLFeat文件夹下的toolbox中的vl_setup.m的绝对路径。 run(这里写绝对路径/vlfeat-0.9.21/toolbox/vl_setup.m)3.把startup文件放入你matlab启动时，左上角的文件夹下&#xff…

1.原理 1.1基本流程 Lowe将SIFT算法分解为如下四步： 1.尺度空间极值检测：搜索所有尺度上的图像位置。通过高斯差分函数来识别潜在的对于尺度和旋转不变的关键点。 2.关键点定位：在每个候选的位置上，通过一个拟合精细的模型来确定位…

sift算法是非常经典的特征提取算法，之后可以用于 对应特征匹配，从而进行图像拼接，求图像之间的转换矩阵，三维重建等工作。最近上课学习了这个算法，本打算能手敲源码，后来还是选择了调包，真香~ …

圈起来的1到9和信号强度对应

最近想找找rinex格式发现原来的连接不管用了，一去IGS官网，发现地址迁移了，就是不明白怎么新冠肺炎还影响网络下载地址了。 现在可以在新的地址下载各种数据已经格式说明了。https://files.igscb.org/pub/data

目录 1、strstr() 2、strrchr() 和 strchr() （1）strrchr() (2) strchr() 3、strcmp() 4、定义一个指针数组，*ifile[MAXINFILE] 5、如果在VS中进行后处理，将ts、te设置为0，RTKLIB识别开始和结束时间在&#xff1…

读取 RINEX 观测文件时，您会发现标头包含一系列观测代码，如以下示例中突出显示的那样。 观测代码 每行观测代码都与一个 GNSS 星座相关联。 G：GPS E：伽利略 R：GLONASS C：北斗 J：QZSS I&#xff…

RINEX 采用的格式说明 前言 rinex文件中结合头文件标签（HEADER LABEL）和描述（DESCRIPTION），基本能了解每行每列记录的数据类型。但部分内容还是需要结合格式说明（FORMAT）来阅读。rinex数据其实…

原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning私信和评论没法及时回，有问题欢迎微信交流：lizhengxiao99 文章目录 一、GNSS观测量及其误差1、时间、伪距2、载波相位测量值、多普勒…

观测文件读取分为两部分：文件头部分、数据记录部分 观测文件的数据格式可见《GPS测量与数据处理》第三版的271面。 文件头部分：观测值类型，此步骤最为关键，与后文读取接收机观测值相关联。 数据记录部分：获取数据观测…

下文摘自《RINEX The Receiver Independent Exchange Format Version 3.05》 2020年12月1日的修订版本 G04 2019 10 01 08 00 00 2.451241016388E-06-4.649791662814E-11 0.000000000000E003.400000000000E01-1.155625000000E02 4.599120143243E-09 1.699075304872E00-5.90272…

原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning私信和评论没法及时回，有问题欢迎微信交流：lizhengxiao99 文章目录 1、readobsnav()：Rinex 文件读取主入口函数2、readrn…

前言 从IGS网站IGS formats and standards可以看到RINEX各个版本的主要更新内容，以及下载各个版本的RINEX格式说明。最新两个版本RINEX的更新时间分别为： RINEX 3.05：2020年12月RINEX 3.04：2018年11月 从官网可以看到两个版本的…

因为不同生产厂家的接收机的观测量输出格式不一致，为了便于数据交换，制定了一个统一的标准格式，称为RINEX格式（Receiver Independent Exchange,RINEX）。 本文首先对RINEX2.1.1版本的观测值文件进行格式介绍&#xff0c…

卫星星历是描述卫星轨道运动的一组参数，根据这些参数可以计算出卫星在任意适合的位置及其运动速度。有了卫星的位置，加上接收机的观测值，就可以对接收机的位置进行求解。 本文首先对RINEX广播星历进行格式介绍，然后基于C语言&…

广播星历包包含了卫星一系列参数和必要的摄动改正数。当前的卫星轨道参数是根据前一段时间求出的轨道参数外推得到的，因此广播星历也叫预报星历。 导航文件示例： 简单介绍一下导航文件，导航文件由文件头与数据记录部分构成。具体数据格式介绍…