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目录 1. 下载 GNS31.1 GitHub下载（推荐）1.2 官方下载（示例） 2. 安装GNS3（1）进入GNS3设置界面（2）许可协议（3）选择启动目录文件夹（4）选择…
svchost.exe占用大量cpu与内存的问题与处理历史
svchost.exe占用大量cpu与内存的问题 今年8/15开始，发现任务管理器总会启动svchost线程，而且上面不现实svchost线程名字，只要联网就会启动运行，关了还会自启动，关了更新服务也会调用其他服务运行，导致那几天…
Windows 10以上版本系统svchost服务入口函数调试方法
前言
原先调试一个windows进程，习惯在内核模式的windbg中切换到目标进程上下文，加载调试符号和下断点。但是这样只能调试已经启动的、运行中的进程。最近要调试某个svchost服务的入口（下文以TermService服务为例），也就…
Windows10 操作系统里数量众多的 svchost.exe
如果各位的计算机使用的是 Windows 10 操作系统，请尝试以下操作：
使用 CtrlShiftEsc 热键或右键单击任务栏并选择“任务管理器”选项打开任务管理器。 现在单击“详细信息”选项卡，向下滚动一点，您会惊讶于系统中运行的 svchost.…
Maven仓库的配置
目录
引言：
一 准备工作
编辑二 环境变量的设置 二 maven仓库的设置
（1）本地仓库设置
（2）配置阿里云提供的镜像仓库
（3）配置maven仓库的基础jdk版本
三 maven仓库在IDEA中的配置…
Maven工程打包jar
Maven打包一般可以生成两种包一种是可以直接运行的包，一种是依赖包（只是编译包）。Maven默认打包时jar，如果需要修改其他类型。可以修改pom.xml
<packaging>jar/ear/ejb</packaging>
Maven工程默认引入的插件: 1.一般…
Maven历史版本下载
一.Maven官网下载历史版本
1.maven下载地址
（1）、打开Mvaen官网下载地址
（2）、进入历史版本下载地址
（3）、历史版本下载页面，选择一个版本进入。
（4）、我们选择一…
【Maven】依赖管理，Maven仓库，Maven核心功能
文章目录 什么是 Maven创建一个 Maven 项目Maven 核心功能项目构建依赖管理依赖配置依赖传递依赖排除依赖排除 Maven Help依赖的坐标 Maven 仓库远程仓库中央仓库私有服务器其他公共服务器 Maven 是一个项目管理工具，基于 POM（Project Object Model&…
更改Maven本地仓库
目录
一、更改Maven本地仓库
1.修改Maven的本地仓库
2.修改Maven的下载源（默认是国外的下载源，换成国内的阿里巴巴的源，速度更快）
二、Maven的三种仓库介绍 一、更改Maven本地仓库 仓库的作用：jar包都会下载到本地…
PCL Visualizer可视化类
PCL Visualizer可视化类 1. PCLVisualizer类2. 示例代码3. 报错处理 以下内容参照《点云库PCL从入门到精通》第5章 以及 PCL官方文档：pcl_visualizer_demo.cpp https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/pcl_visualizer.html
1. PCLVisualizer类
…
windows环境使用cmake配置pcl
安装环境 cmake版本：cmake-3.26.3-windows-x86_64 pcl版本：PCL 1.13.1 vs版本：vs2022
配置流程
cmake编译准备：新建两个文件夹source和cmake_bin。source用于存放.cpp文件和CMakeLists.txt 文件；cmake_bin存放配置生成结果 创建测试 .cpp
PCL读取pcd点云文件
【版权声明】本文为博主原创文章，未经博主允许严禁转载，我们会定期进行侵权检索。 随着三维数据在计算机视觉和机器人领域的广泛应用，点云数据成为了一个重要的数据形式。PCD（Point Cloud Data）是一种常见的点云数据…
PCL1.14.1安装配置
PCL1.14.1版本安装配置VS2022版本 PCL1.14.11.下载PCL安装包2.安装PCL1.双击下载，下一步，接受协议。2.选择给所有用户添加环境变量。3.更改安装路径。 3.安装OpenNI21.检查OpenNI2是否安装在选择的安装目录下。2.更改OpenNI2安装位置。3.卸载OpenNI2。4.…
window PCL安装编译
pcl编译需要依赖多个三方库如果直接从源码编译非常麻烦，依赖库源码地址：
Building PCL’s dependencies from source on Windows — Point Cloud Library 1.12.1-dev documentationhttps://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_dependencies_windows.htm…
PCL中3D点云特征描述与提取（一）
PCL中3D点云特征描述与提取（一） 1 特征描述与提取的概念及相关算法1.1 3D形状内容描述子1.2 旋转图像（Spin Images）1.3 PCL中特征描述与提取模块及类 2 点云特征描述与提取入门级实例解析2.1 PCL中描述三维特征相关基础2.1.1 理论…
【PCL学习笔记】点云处理常用的库和API（PCL库+Eigen）
最近开始学习点云处理，发现要使用的PCL库和Eigen库有很多API都没不懂，现在边啃边记录一下。
一. PCL库
首先是PointT的类型 很多别人写的例程里，直接就用PointT来表示点云的类型，但是实际上PointT只是一个总的名称，它…
