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【DBO三维路径规划】蜣螂优化算法DBO复杂山地环境下无人机三维路径规划【含Matlab源码 3574期】
⛄一、蜣螂算法无人机避障三维航迹规划简介
1 无人机航迹规划问题的数学模型 建立三维航迹规划问题的数学模型时, 不但考虑无人机基本约束, 还考虑复杂的飞行环境, 包括山体地形和雷暴威胁区。
1.1 无人机基本约束 规划的无人机三维航迹, 通常需要满足一些基本约束, 包括最大…
，原理公式详解，附matlab代码)
智能算法之蜣螂优化算法(DBO)，原理公式详解，附matlab代码
蜣螂优化算法（Dung beetle optimizer，DBO）是一种新型群智能优化算法，该算法是受蜣螂滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为启发而提出的，具有进化能力强、搜索速度快、寻优能力强的特点。该成果于2022年发表在知名SCI期刊T…
算法的5种最新变体(含MATLAB代码))
蜣螂优化(DBO)算法的5种最新变体(含MATLAB代码)
先做一个声明：文章是由我的个人公众号中的推送直接复制粘贴而来，因此对智能优化算法感兴趣的朋友，可关注我的个人公众号：启发式算法讨论。我会不定期在公众号里分享不同的智能优化算法，经典的，或者是近几年…
【智能算法】蜣螂优化算法（DBO）原理及实现
目录 1.背景2.算法原理2.1算法思想2.2算法过程 3.结果展示4.参考文献 1.背景
2022年，Xue等人受到自然界中蜣螂生存行为启发，提出了蜣螂优化算法（Dung beetle optimizer, DBO）。
2.算法原理
2.1算法思想
DBO模拟了自然界蜣螂种…
Rasa课程、Rasa培训、Rasa面试、Rasa实战系列之Understanding Rasa Deployments Premade Rasa Containers
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docker hub
Rasa 是一个开源机器学习框架，用于自动化基于文本和语音的对话。 Rasa 可帮助您构建上下文助手，这些助手能够进行分层对话。为了让人类与上下文助手进行有…
【Rust】2、实战：文件、网络、时间、进程-线程-容器、内核、信号-中断-异常
文章目录 七、文件和存储7.2 serde 与 bincode 序列化7.3 实现一个 hexdump7.4 操作文件7.4.1 打开文件7.4.2 用 std::fs::Path 交互 7.5 基于 append 模式实现 kv数据库7.5.1 kv 模型7.5.2 命令行接口 7.6 前端代码7.6.1 用条件编译定制要编译的内容 7.7 核心：LIBA…
人工智能驱动的生产力手册（一）
原文：The AI-Powered Productivity Handbook 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 人工智能（AI）简介
“你在一个迷宫般的曲折小通道中。” - 庞大洞穴冒险 AI 简介 - 由 Midjourney AI 生成的图像
AI 及其应用概述
什么…
source 运行mysql日志,慢查询日志-explain来了解SQL执行的状态
explain显示了mysql如何使用索引来处理select语句以及连接表。可以帮助选择更好的索引和写出更优化的查询语句。 使用方法，在select语句前加上explain就可以了，例如下： explainselectorderId, orderNo, GroupId,supplierGroupId, consignerGr…
关于explain plan的使用！
如何生成explain plan? 解答:运行utlxplan.sql. 建立plan 表 针对特定SQL语句，使用 explain plan set statement_id tst1 into plan_table 运行utlxplp.sql 或 utlxpls.sql察看explain plan EXPLAIN PLAN 是一个很好的分析SQL语句的工具,它甚至可以在不执行SQL的情…
IDEA控制台tomcat 乱码
问题
IDEA控制台tomcat 乱码
详细问题
项目部署至tomcat上，启动tomcat，IDEA控制台终端Server日志，Tomcat Localhost日志，Tomcat Catalina日志乱码 Server日志
D:\tomcat9\bin\catalina.bat run
[2023-05-29 11:20:24,521] Art…
乱码问题总结：常见的中文乱码问题
目录 第一章、快速了解中文乱码1.1）编码相关概念介绍1.1.1）字符集和字符编码方案的区别1.1.2）ASCII字符集介绍1.1.3）Unicode字符集介绍 1.2）字符编码方案1.2.1）ASCII编码方案1.2.2）UTF-8、UTF-1…
【SpringMVC】知识汇总
SpringMVC 短暂回来，有时间就会更新博客 文章目录 SpringMVC前言一、第一章 SpingMVC概述二、SpringMVC常用注解1. Controller注解2. RequestMapping注解3. ResponseBody注解4. RequestParam5. EnableWebMvc注解介绍6. RequestBody注解介绍7. RequestBody与RequestP…
OpenCV环境配置
通过命令方式在Windows操作系统中搭建OpenCV开发环境
环境：Pycharm 2023.2 （VScode同理）
镜像源：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple （清华）
一、检查pip命令是否安装
打开终端，输入…
阿里复盘手册，看完竟如此无敌?
学Java的几个关键点：
-几点重要提示 ：学Java
请一定要谨记这几点
1.:0ͤ̀҉̷̸͍̺̟̳͔̞̙̳̳͕͖̬̮̳͂̿͆ͯ̋̒̇ͨ́͋̄̃͌̉̈ͮ̿͟͠ ̷͇͚̝̘̞̯̦̾ͬ̋̌̂͑ͤ̓ͭ̀͒̌̑̒̎͊͆ͬͬ҉̩̥͎͖̻̜̰̪ͦͣ͐́͆̀̀̚…
java resourcebundle properties_Java对properties文件操作（ResourceBundle类和Properties类）
1. 使用场景 properties文件多为配置信息，日常操作很频繁，例如测试框架中的接口配置文件，如下 test.urlhttp://localhost:8888 #登陆接口uri #login.uri/v1/login login.uri/login #更新用户信息接口uri updateUserInfo.uri/v1/updateUserInf…
java ResourceBundle
读取资源属性文件(properties) 注意几个点： （1）使用这个类，这个properties文件的名字是有规范的，一般命名规范:自定义名_语言代码_国别代码.properties ，如果是默认的，直接写为：自定…
Properties与ResourceBundle的基本使用以及区别
文章目录 1. 区别2. 用法1. Properties解析文件2. ResourceBundle 1. 区别
Properties 用来解析普通属性文件ResourceBundle 通常用于解析国际化资源属性文件, 会根据本地环境自动选择对应的国际化资源
2. 用法
1. Properties解析文件 先准备一个properties文件放在resource…
java resourcebundle_java.util.ResourceBundle使用详解
java.util.ResourceBundle使用详解 一、认识国际化资源文件 这个类提供软件国际化的捷径。通过此类，可以使您所编写的程序可以： 轻松地本地化或翻译成不同的语言 一次处理多个语言环境 以后可以轻松地进行修改，支持更多的语言环境 说的简单点…
JAVA中ResourceBundle使用详解（一）
最近在看HttpServlet源码时候，碰到ResourceBundle的使用，就此记录一下。
一、ResourceBundle是啥
在package java.util;下
这个类主要用来解决国际化和本地化问题。国际化和本地化是啥，另一篇文章有写，这里直接上用法。
这个类…
Tomcat中的ResourceBundle国际化解析
一、ResourceBundle 简介: 资源束(ResourceBundle)是一个本地化对象。它封装了适用于本地环境的资源; 这个类主要用来解决国际化和本地化问题。国际化和本地化可不是两个概念，两者都是一起出现的。可以说，国际化的目的就是为了实现本地化。 比如对于“取…