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一文帮你理解整个SRE运维体系
SRE运维体系的构建和工作职责划分。
SRE工程师近年来的岗位需求逐年增加，被称为IT行业十大最受欢迎的行业之一。
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在任何有一定规模的企业内部，一旦推行起来整个SRE的运维模式，那么对于可观测性系统的建设将变得尤为重要&…
什么是 SRE？一文详解 SRE 运维体系
目录
可观测性系统
故障响应
故障复盘
测试与发布
容量规划
自动化工具开发
用户体验 可观测性系统
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[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - Xacro 语法
ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、属性与属性块二、数学表达式三、宏3.1 宏的基本使用3.2 属性块做为宏的入参3.3 任意数量元素做为宏的入参3.4 指定多个块元素的处理顺序3.5 宏嵌套3.6 默认参数3.7 局部属性 四、Rospack 命令五、包含其他 xacro 文件六、条件语句七、YA…
以Mobile ALOHA为代表的模仿学习的爆发：从Dobb·E、Gello到ALOHA、OK-Robot、UMI、DexCap、伯克利FMB
前言
前几天，斯坦福的炒虾机器人火爆全网，让包括我在内的所有人目瞪口呆，我在朋友圈评论道：
多模态 大模型 AI agent可以全方位赋能机器人 一年前我决心彻底写清楚ChatGPT原理 一年前，因为对ChatGPT背后技术原理巨…
_pr2_simulator仿真(gazebo)示例)
ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例
ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例
1 开启pr2仿真
~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
~$ roslaunch pr2_gazebo pr2.launch ~$ roslaunch pr2_teleop teleop_keyboard.launch
ROS1云课→16机器人模型从urdf到xacro
ROS1云课→15主题与坐标系 补充：
2020：ROS机器人URDF建模_zhangrelay的博客-CSDN博客
2022：URDF机器人模型ROS1&2案例（noeticgalactic）_zhangrelay的博客-CSDN博客 这里，先回顾一下概念：…
【键值皆有序map 线段树 数学 】3102. 最小化曼哈顿距离|2215
本文涉及知识点
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LeetCode3102. 最小化曼哈顿距离
给你一个下标从 0 开始的数组 points ，它表示二维平面上一些点的整数坐标，其中 points[i] [xi, yi] 。 两点之间的距离定义为它们的曼哈顿距离。 请你恰好移除一个点&…
显卡的硬件参数参数、特性、对openGL、DirectX的支持版本查询
安装openGL externsions viewer查看当前显卡对opengl的版本、特性支持、接口支持、扩展支持、性能上限等。
如贴图的最大尺寸 Intel的：
https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000005524/graphics-drivers.html
Intel官网列出了各种显卡对DirectX、Ope…
【学习笔记】Calman
Calman卡尔门是一款色彩校正软件，本文会对测试显示器时会用到的界面做一个简单的解释说明 Calman 1.color space(色彩空间)1.1 RGB 色彩空间1.2 YUV 颜色空间（YCrCb）1.3 PhotoYCC 颜色空间1.4 界面范例 2.ColorChecker3.GrayScale(灰阶)参考…
C语言-第8章-基本数据类型-v2
文章目录 8.1 整数类型8.1.1 C99中的整数类型8.1.2 整数常量8.1.3 C99中的整数常量8.1.4 读写整数 8.2 浮点类型8.2.1 浮点数常量8.2.2 读写浮点数 8.3 数值类型小结8.3.1 整数类型的问题8.3.2 浮点类型的问题 8.4 字符类型8.4.1 转义字符8.4.2 用scanf和printf读/写字符8.4.3 …
中柏ezpadE7装linux,中柏EZpad i7怎么样 中柏EZpad i7详细评测
大家都知道，平板电脑由于出色的便携性能，在商业沟通中占有得天独厚的优势，因此很多用户使用Windows系统来处理一些比较复杂的任务，此时Android平板心有余而力不足，出门携带一台笔记本电脑显得非常累赘，因此…
适用于Win7系统下Intel 7代核心显卡驱动程序
在Intel 200系列平台上Win7系统安装完毕，发现缺少显卡驱动的同学，尝试以下版本驱动程序： Intel(R) Graphics Driver: 21.20.16.4678
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5G智能移动处理器规格参数)
MTK联发科MT6897(天玑8300)5G智能移动处理器规格参数
天玑 8300 采用台积电第二代 4nm 制程，基于 Armv9 CPU 架构，八核 CPU 包含 4 个 Cortex-A715 性能核心和 4 个 Cortex-A510 能效核心，CPU 峰值性能较上一代提升 20%，功耗节省 30%。 此外，天玑 8300 搭载 6 核 GPU Mali…
Intel HD Graphics 610 615 620 630 32位 WIN7 显卡驱动安装记
升级 G4400 CPU 到 G4600 结果 32位 WIN7 显卡 HD Graphics 630 驱动装不了，网上查了可以用 510 的驱动修改替代，还好之前的版本是 21.20.16.4860，强制安装 550 的驱动没有问题，虽然可以用了，但是看着不舒服࿰…
黑苹果万能声卡diskpart_Opencore 0.6.2 更新说明黑苹果硬件选型指南
2020年10月6日，国外知名黑苹果团队 Acidanthera 在 github 上发布了当前最热门的黑苹果引导管理程序 OpenCore 最新版本 0.6.2 https://github.com/acidanthera/OpenCorePkg/releases 不同于之前的每一次小打小闹的更新，本次更新带来了足够多的干货。最显著的变化是通过增加对…
电脑核显可以用html吗,集成核显的电脑也能玩GTA5！只要修改这两个设置，流畅到无法想象...
GTA5这个游戏想必很多人都知道，玩过的人也不少，是制作团队花费了2.66亿美元(约合16.3亿人民币)才开发出来的超级游戏大作，不过全球总销量已经超过了8000万份，按照人民币100元一份来计算，销售金额也已经有80亿人民币了&…
hd620显卡驱动 linux,英特尔为Windows 10 推出新显卡驱动 26.20.100.7870
英特尔已经针对其若干核心CPU型号提供了一个新的HD Graphics软件包，即版本26.20.100.7870，该软件包为《Journey to the Savage Planet》添加了性能改进，并包含稳定性和错误修复。 除此之外，此更新还解决了在全屏运行OpenGL/Vulkan应用程序时按音量/亮度键时出现的间歇性屏幕…
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重新写了一个拼音输入法词库转换小程序
之前，由于我要从QQ拼音平台转换到搜狗拼音上，所以我写了一个小程序把QQ拼音词库转换为搜狗拼音词库。后来陆续收到来信，索要程序同时也希望把搜狗拼音词库转换为QQ拼音，所以我就在这个小程序上做了一点改进。这两天我给手机换了百…