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上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu和swd接口）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 最近学习mcu的时候，接触了不少调试器，这里面有daplink、st-link v2、j-link v9。虽然模块的形状可能不太一样，但…
SWD下载调试接口原理深度剖析
由于我们公司自己需要开发烧录工具，本人通过google搜相关文档和看ARM公司的技术文档，终于实现了这个功能。该篇幅敢很自信的说把SWD理论讲的最浅显易懂的。
作为ARM嵌入式工程师，下载调试器都应该知道，但你真正了解SWD如何下载调…
SWD接口隔离调试的电路
SWD接口隔离调试的电路
在软件工程师里面我的硬件水平最好，在调试软件的时候经常用到RTT打印或者Jscope打印，但是在关键时刻jlink经常收到干扰数据打印错误，着急的我这个软件工程师都想把硬件工程师捏扁，调试300W无线充电的项目单…
linux stm32 swd,stm32 JTAG和SWD的使用区别
二、仿真器对 SWD 模式支持情况 1. 市面上的常用仿真器对 SWD 模式支持情况 (1) JTAGV6 支持 SWD 仿真模式， 速度较慢。 (2) JTAGV7 比较好的支持 SWD 仿真模式, 速度有了明显的提高，速度是 JTAGV6 的 6 倍。 (3) JTAGV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度…
STM32 SWD烧写
最小电路 stm32f103x VDDA VDD VSSA VSS STM32F103VET 内部已经集成了振荡电路，可以省略；rst引脚电路，可以省略，boot0,boot1不需要设置 正常烧录 -------------------------------------------------------------------STM32Cube…
SWD TurnAround的理解
前言：最近又重新理解了一边SWD的逻辑，大部分SWD逻辑都是同步通信的（SWD根据芯片实现的双线通信—SWCLK/SWDIO），SWD是双向通信的，所以其中时序来回切换至关重要（TurnAround后简称TA）&…
一文帮你彻底搞懂ARM Debug Interface之SWD（转）
一文帮你彻底搞懂ARM Debug Interface之SWD 芯片验证日记
芯片验证工程师
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一文帮你彻底搞懂ARM Debug Interface之SWD - 知乎
0. 前言
ARM的文档写的已经很好了，但是关于上电以后的第一时间应该怎么操作，依然写的不够清晰，导致我第一次用的时候还是费…
SWD、JTAG协议和JLINK、STLINK仿真器
1、调试接口概念
1）SWD：Serial Wire Debug，代表串行线调试，是ARM设计的协议，用于对其微控制器进行编程和调试。
SWD 引脚：
SWDIO–串行数据线，用于数据的读出和写入SWDCLK–串行时钟线&#…
JTAG 、 SWD 和 J-Link、ST-Link
目录
1、JTAG接口与SWD接口
1.1、JTAG接口
1.2、SWD接口
1.3、JTAG接口与SWD接口的区别
2、Jlink仿真器与Stlink仿真器
2.1、Jlink仿真器
2.2、STlink仿真器
2.3、Jlink仿真器与Stlink仿真器的区别 1、JTAG接口与SWD接口
JTAG和SWD是两种常用的用于调试和编程ARM微控制…
数值优化学习十八——SQP
求解QCQP问题可转化为SQP： 首先理解泰勒展开： 在函数为标量和矢量的情况下分别作出二阶和一阶展开，这里泰勒公式是解QCQP问题的基础 对于标准QCQP: 把目标函数视为一个整体，找到一个dx，使XXkdx的目标函数值缩小&#x…
有效集法（Active Set），内点法（Interior-Point）及序列二次规划（SQP）法
有效集法（Active Set） 单纯性法（Simplex Method）是“线性规划之父”George Dantzig 最著名的成果，也是求解线性规划最有力的算法之一。而这一算法在求解二次规划（Quadratic Programming, QP）时的升级版就是有效集法（Active Set Method, ASM）。这两种算法的特点都是迭代…
二次规划（QP）求解与序列二次规划（SQP）求解非线性规划问题
二次规划(QP)是求解一种特殊的数学优化问题的过程——具体地说，是一个(线性约束)二次优化问题，即优化(最小化或最大化)多个变量的二次函数，并服从于这些变量的线性约束。二次规划是一种特殊的非线性规划。
序列二次规划(SQPÿ…
【开源】C++实现序列二次规划算法：解决非线性优化问题的SQP代码（支持非线性目标函数和约束条件，等式约束，不等式约束，混合约束）——附带Visual Studio 2019工程和示例结果图
C版序列二次规划SQP cpp程序 求解非线性优化问题的序列二次规划法cpp程序，支持目标函数和约束条件均为非线性函数，支持等式约束，不等式约束，混合约束。 源码全开源，代码及头文件共7个文件（包含描述示例demo…
自编MATLAB程序：序列二次规划法求解非线性优化问题，支持多种约束类型，序列二次规划法SQP求解非线性优化问题的MATLAB程序及应用示例
序列二次规划法SQP解非线性优化问题 序列二次规划法SQP求解非线性优化问题的自编MATLAB程序，支持等式约束，不等式约束以及混合约束。 目标函数与约束函数均可以是非线性函数，但要求目标函数和约束函数的一阶偏导数连续。 买家修改附图标注的5…
SQP二次规划方法解约束最优化问题：拉格朗日函数Hesse阵的求解和梯度法的应用（附MATLAB源代码和参考教材）
约束最优化求解-拉格朗日函数Hesse阵的SQP二次规划方法求解约束最优化问题-梯度法求解无约束最优化问题。 源于读研时最优化课程的大作业，具体内容请看图片。 提供MATLAB源代码、大作业文档、程序参考的高清带书签PDF教材，参考教材对所用算法有详细讲解。
ID:123967532698…
 实现四旋翼飞行器的全系统动力学设计附matlab代码)
【无人机控制】基于SQP 求解器、 Runge-Kutta、模型预测控制 (MPC) 实现四旋翼飞行器的全系统动力学设计附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。 🍎个人主页：Matlab科研工作室 🍊个人信条：格物致知。 更多Matlab完整代码及仿真定制内容…
 四旋翼飞行器的全系统动力学设计【含Matlab源码 4596期】)
【无人机控制】SQP求解器、 Runge-Kutta、模型预测控制 (MPC) 四旋翼飞行器的全系统动力学设计【含Matlab源码 4596期】
✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。 🍎个人主页：海神之光 🏆代码获取方式： 海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式 ⛳️座右铭：…
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SQP算法论文阅读1：NLPQL: A FORTRAN subroutine solving constrained nonlinear programming problems
Schittkowski K. NLPQL: A FORTRAN subroutine solving constrained nonlinear programming problems[J]. Annals of operations research, 1986, 5: 485-500. SQP序列二次规划的思想是将约束非线性优化问题等效为求解一系列二次规划子问题求解，对于约束问题&#x…
参考线平滑-FemPosDeviation-SQP
FemPosDeviation参考线平滑方法是离散点平滑方法，Fem是Finite element estimate的意思。
1. 优化目标 1.1 平滑性
参考线平滑的首要目标当然是平滑性，使用向量的模 ∣ P 2 P 2 ′ ⃗ ∣ | \vec{P_2 P^{\prime}_2}| ∣P2P2′ ∣来表示，…