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grbl学习之旅---protocol篇（补充）
protocol.c和protocol.h是实现控制grbl的方法和程序执行协议。涉及到了system.h;stepper.h;print.h;report.h;
system.h 是系统级命令和实时进程。stepper.h是步进电机驱动器，使用步进电机执行planner.c的运动计划。
print.h定义了一组格式化输出字符串的函数。re…
GRBL学习笔记2--grbl Arduino烧写
注意：在开始之前，从ArduinoIDE中删除先前的Grbl库安装。否则，将有编译问题！在Linux上路径 /root/Arduino/libraries。 1. 下载Grbl源代码
. git clone https://github.com/grbl/grbl.git
Note：Arduino mega2560 下载…
【花雕动手做】尝试手搓基于Arduino GRBL的2D笔式绘图写字机——Grbl 的一些常用指令
使用2020和2040铝型材，组装好的机子（V1版本），大致是这个样子 2、串口之美元符号“$”引出来的G语言
把串口信息简单的翻译了一下：
$$（查看Grbl设置） $#（查看#参数） $G（视图解析器状态） $I（查看构建信息） $N（查看启动块） $x=值（保存Grbl设置） $Nx=行（保存启…
GRBL学习-GRBL参数配置
GRBL参数配置
最近在学习GRBL，记录一下学习的过程
GRBL1.1h GRBL1.1h GRBL1.1h配置参数 $ 输入$并按回车键让Grbl打印出帮助信息。 输出： [HLP:$$ $# $G $I $N $x=val $Nx=line $J=line $SLP $C $X $H ~ ! ? ctrl-x] ok
$$ 查看Grbl的设置参数。输出：
Grbl1.1h 命令输…
grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （四） 之GRBL源码修改驱动三轴机械臂
往期回顾：
第一篇:grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （一） 之2D机械臂模拟及实现
第二篇:grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （二） 之3D机械臂模拟及实现
第三篇:grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （三） 之如…
【如何使用Arduino设置GRBL和控制CNC机床】
【如何使用Arduino设置GRBL和控制CNC机床】 前言1. 什么是GRBL？2. 所需硬件3. 如何安装GRBL4. GRBL 配置5. GRBL 控制器5.1 如何使用通用 G 代码发送器5.2 波特率5.3 电机方向5.4 步进比例系数5.5 限位开关5.6 数控机床的归位设置6. 结论前言
如果您正在考虑或正在制造自己的…
【花雕学编程】使用 Arduino CNC 构建 GRBL
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编…
grbl下载、编译与修改
一、下载
官方基本grbl https://github.com/grbl/grbl官方优化后的grbl https://github.com/gnea/grbl官方适配mega2560的grbl https://github.com/gnea/grbl-Mega/
二、编译
arduino最新 为了防止出现问题，将arduino更新到最新是必要的。压缩和加载库 压缩&…
【雕刻机】Grbl程序使用入门
平台： ArduinoUNO R3 软件： Grbl 默认 IO 口配置 Grbl 基本操作指令 参考【 https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9 】 指令码 英文解释 中文解释 $$ View Grbl settings 显示 Grbl 运行参数配置。 $# View # parameters 显示一些特…
推荐开源项目：Grbl —— 高性能、低成本的CNC控制解决方案
推荐开源项目：Grbl —— 高性能、低成本的CNC控制解决方案 项目介绍
Grbl是一款针对Arduino平台的高性价比CNC（计算机数字控制）运动控制系统。它采用328p处理器（如Uno, Duemilanove, Nano, Micro等）实现无妥协的高性能…
DIY运动控制器——移植grbl（软件架构、脉冲产生）
读书的时候受导师和专业的影响吧，对机床挺感兴趣的。今天开始，就聊一下国外的开源数控项目grbl。 早在16年的时候就有听说过gbl，无奈当时自己嵌入式水平太差，没能玩得转，后来就不了了之了。2021年，自己重新…
GRBL源码详解步进电机的算法学习笔记（STM32）一篇带你学完GRBL算法初版
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 GRBL源码中步进电机的算法学习笔记（STM32） 前言
GRBL源码中算法部分的学习是我在公司研发激光切割机（三轴）期间研究的一套关于…
VisualSVN Server版本推荐
一，关于VisualSVN和VisualSVN Server
这两个是不同类型的软件。
1，VisualSVN
VisualSVN for Visual Studio是集成在VS上的SVN客户端插件，功能和tortoiseSVN类似。 2，VisualSVN Server
这个是服务器端的软件，用于管…
查看visualsvn服务器版本信息,远程VisualSVN Server+本地TortoiseSVN
前言 工做须要，搭建了一个VisualSVN Server来存放资料。听说VisualSVN Server是用来作项目版本管理的，囧。 1、远程登陆桌面 一、winr，输入mstsc.exe(Microsoft Terminal ServicesClient) 二、输入将要链接的计算机IP，以后所有默认…