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【路径规划】FMM快速行进法船舶路径规划【含Matlab源码 2291期】
⛄一、FMM简介
FMM是一种基于熵条件逆风策略求解Eikonal方程的高效数值方法,它在矩形直角格网中求解Eikonal方程的复杂度为O(Nlog N),其中N为格网总数。在一个二维规划空间中,两点之间的最优路径p满足最小代价要求,其中代价C是一个各向异性场,它与位置和方向都有关。 假定有势…
opencv图像修复FMM、NS图像修复算法GUI版
注意注意注意：代码所在的目录，不能有中文路径，包括图片不能有中文名称，不然会报错
算法介绍
FMM (Fast Marching Method) 和 NS (Navier-Stokes) 是两种不同的图像修复方法，通常用于填充缺失、损坏或污染的图像区域。…
FMM 快速行进法（一）
FMM 快速行进法（一） 地图构建伪代码逻辑matlab实现 地图构建
快速行进法用于到目标点之间的路径规划，上图描绘了一个模拟环境，其中位于通道之间的两个小岛，其中起点和目标点分别用红色阴影圆圈和红色星星表示…
AD 阻焊层和助焊层的区别（实物图讲解）
目录
阻焊层和助焊层 的解释
理解其中的区别
总结 阻焊层和助焊层 的解释
AD最难理解的就是这两个层了，其他的层面比较好理解。在AD里面阻焊层是Soldermask，助焊层是Pastemask。
阻焊层( Solder Mask): 又叫绿油层，是电路板的非布线层。…
Allegro172版本DFM规则之DFA spacing
Allegro172版本DFM规则之DFA spacing
下面介绍DFM规则之DFA spacing Top层Pastemask到pastemask，via pad的间距，默认是5mil，可以根据需要更改这个值 Bottom层Pastemask到pastemask，via pad的间距 This section is describe what the function allegro have ,helpfully …
PIL.Image.paste中mask参数的使用（使旋转后的被粘贴patch的黑边在粘贴后为原图值）
问题来由
在进行图像预处理时，需要用到将patch旋转后粘贴到原图的需求。由于image.rotate方法会留下黑边，而我需要让粘贴后的图片中不出现黑边，而是黑边位置展现为原图对应位置的像素，因此需要使用mask参数进行设置
解决方案
使…
altium designer 中的top/bottom solder和top/bottom paste mask
转载请注明出处：http://blog.csdn.net/qq_26093511/article/details/51751936 1、top solder为助焊层,说白一点就是说,有这个层的地方就没有绿油,如果有线路的地方就喷上锡了,没有线路的地方就是光板,所以很多人把这层以线路层结合用,可以用作上锡处理. 就是想把走…
gerber 各层（Pads solder mask层和paste mask的区别）
相信很多人对solder mask层和paste mask层不太理解，首先我们来看下pads中有哪些层定义： PADS各层用途如下: 1、TOP 顶层 - 用来走线和摆元器件。BOTTOM 底层 - 用来走线和摆元器件 2、LAYER-3至LAYER-20 一般层，不是电气层，可以用…
PCB中，Solder Mask与Paste Mask有啥区别呢？
Solder Mask Layers: 即阻焊层。顾名思义，他的存在是为了防止PCB在过波峰焊的时候，不应涂锡的地方粘上锡。 可以简单理解为一个洞，该区域（洞）以外的地方，都不允许有焊锡，即只能涂绿油。一般洞的…
【PCB专题】PCB 阻焊层（solder mask）与助焊层（paste mask）有什么区别
一块标准的印刷电路板 (PCB) 通常需要两种不同类型的“罩层 (mask)”。其中阻焊层 (solder mask) 和助焊层 (paste mask) 都是“罩层”，但在 PCB 制造过程中，它们分别用于两个完全不同的部分，因此也存在很大的区别。 阻焊层定义
阻焊层定义了电路板外表面的保护材料涂抹范围…
阻焊层solder mask助焊层paste mask
1. 阻焊层： solder mask：是指板子上要上绿油的部分，因为它是负片输出，所以实际上有solder mask的部分实际效果并不上绿油，而是镀锡，呈银白色。（也就是说有阻焊层的地方，就不会上绿…
soldermask和pastemask的理解
制板要soldermask，焊接要pastemask SOLDERMASK：阻焊层，就是用它来涂敷绿油等阻焊材料，从而防止不需要焊接的地方沾染焊锡的，这一层会露出所有需要焊接的焊盘，并且开孔会比实际焊盘要大。涂绿油时࿰…
【python】OpenCV—Paste Mask
学习来自【OpenCv】利用roi 掩模 将一张图片添加到另一张上
任务描述：提取图片A的 mask 区域，并粘贴到图片B上 文章目录 1、代码实现2、结果展示3、另辟蹊径4、涉及到的库cv2.bitwise_notcv2.bitwise_andcv2.add 附录——获取 mask 的边界框 1、代码实现…
Pads solder mask层和paste mask的区别理解
相信很多人对solder mask层和paste mask层不太理解，首先我们来看下pads中有哪些层定义：
PADS各层用途如下:
1、TOP 顶层 - 用来走线和摆元器件。BOTTOM 底层 - 用来走线和摆元器件
2、LAYER-3至LAYER-20 一般层，不是电气层，可以…
Allegro172版本DFM规则之DFA Pastemask
Allegro172版本DFM规则之DFA Pastemask
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ad18学习笔记21：焊盘设置Paste Mask Expansion（锡膏层延伸）
在pcb上放置焊盘的时候，可以对焊盘进行设置，可以用默认的规则，可以用自定义的规则，网上很少看到自定义的规则怎么用。
参考了官方的说明文档，我只是稍微补充了一下
paste mask与solder mask有哪些区别_paste mask与s…
codeforce1046 Bubble Cup 11 - Finals 题解
比赛的时候开G开了3h结果rose说一句那唯一一个AC的是羊的心态就崩了。。 这套题感觉质量挺好然后就back了下 A: AI robots 有三个限制条件；相互能够看见和智商的差。使用主席树，可以维护两个状态，分别是其中一个“看见”和“智商”ÿ…
2021-10-09
这里写自定义目录标题 androidStudio 编译问题 androidStudio 编译问题
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小程序用服务器还是虚拟主机好,小程序虚拟主机还是云服务器
小程序虚拟主机还是云服务器 内容精选 换一换 华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。 本节介绍将Linux操作系统的KVM实例变更为擎天架构实…
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服务器主机维护 内容精选 换一换 由于公有云“敏捷弹性、安全可靠、简单易用、节省成本”等特点，越来越多的企业将自己的IT应用和负载迁移到公有云，如何方便快捷地将已有的服务器系统迁移到华为云或者从其他的公有云迁移到华为云，有着非常重要…