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RANSAC算法与outlier
写在前面 通常样本中包含正确数据(inliers，可以被模型描述的数据)，也包含异常数据(outliers，偏离正常范围很远、无法适应数学模型的数据)，即数据集中含有噪声。这些异常数据可能是由于错误的测量、错误的假设、错误的计算等产生的…
RANSAC鲁棒估计算法
在VSLAM中，我们假定给出的对应集{x-x},然后去计算相机的运动估计，但是由于噪声的影响，错误的匹配导致很差的估算效果
采用2种方法减少这个错误匹配影响，选择那些正确的匹配进行估计（RANSAC）和降低那些错误…
RANSAC学习笔记
RANSAC 是“Random Sample Consensus” 的缩写。可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。是一种不确定的算法，由于迭代次数，可能得到的结果不一定最优。
以下摘抄自：https://blog.csdn.net/fandq1223/article/details/53175964
基本假设…
RANSAC算法概述
目录 一、RANSAC二、References 一、RANSAC 由Fischler和Bolles[1]提出的随机采样一致性 (RANSAC)算法是一种通用的参数估计方法，旨在处理输入数据中大量异常值的情况。与计算机视觉社区从统计文献中采用的许多常见的鲁棒估计技术(如M估计和最小中位数二乘)不同&…
计算机C语言在线学,跟着程序学c语言2-简单的计算器
我们用到的计算器 计算器 通过按几个按钮就可以实现计算功能。 对于初学者来说(也对于我来说)还做不出来这种有按钮的计算器。 控制台程序 如果你有看过我的教程一的话应该知道咱们敲出来的是一大块黑黑的东西，在那上面显示文字。那个一大块黑黑的东西叫控制台&…
和strlen()的区别（详解版）)
C语言中sizeof()和strlen()的区别（详解版）
很多小白刚刚接触C语言的时候，总是会混淆sizeof（）与strlen（）的区别和用法，接下来呢，蔡姐就带小白们深入了解一下这两个东西。
区别
1.sizeof是C语言中的一个单目运算符，用来计算数…
初始C语言（初阶三）
注：我写博客的目的是为了总结我一天学到了啥，巩固我的学习成果，有时候会写的不怎么详细，还请大家多谅解
(一）C语言关键字
static 静态
功能：1.修饰局部变量。2.修饰全局变量。3.修饰函数。
1.修饰局部变…
【C语言】字符函数和字符串函数详解
🦄个人主页:小米里的大麦-CSDN博客 🎏所属专栏:https://blog.csdn.net/huangcancan666/category_12718530.html 🎁代码托管:C语言: C语言方向（基础知识和应用） (gitee.com) ⚙️操作环境:Visual Studio 2022 目录
一、…
win10 查看端口占用 并关闭该端口
启动Laravel端口占用 报错 Failed to listen on 127.0.0.1:8000 (reason: һַȨķʽһ
ֵijԡ
)要关闭8000的端口占用
netstat -aon|findstr "8000" pid为34064的进程使用了
看下他是那个任务 tasklist|findstr "34064" 名称为KGService.exe的服务 …
（转）万字解读商汤科技ICLR2019论文：随机神经网络结构搜索
https://baijiahao.baidu.com/s?id1623450788144528953&wfrspider&forpc
雷锋网 AI 科技评论消息，日前，商汤科技研究院论文《随机神经网络结构搜索》（SNAS，stochastic neural architecture search）被深度学习…
固态硬盘测试工具-AS SSD Benchmark
最近迷上AI，但AI对硬件要求较高，而GPU（显卡）和CPU（处理器）价格太贵，于是小编选择了升级硬盘作为替代方案。
新买的SSD到手，上机设置好后肯定是测试硬盘速度啦~而这款检测工具也是小…
驱动以SN码获取流程定制Barcode属性
Barcode为一串序列码，实际使用时往往为设备的SN码。以高通平台代码为例，Barcode获取为设备的SN码，即设备的Serial Number。则由此，Barcode值的获取可以参照高通平台的SN码的获取来进行。在android系统中的cmdline之后的SN码值转换在android系统不同平台上的处理流程都相同，…
网络结构搜索之梯度可微
前面介绍了强化学习方法，但屠龙刀毕竟不是人人有。梯度可微算法在保证精度可接受的前提下大幅缩短了训练周期，开启了网络结构搜索的平民化浪潮。 #mermaid-svg-p6PsApyaBxz17nrw {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-s…
netty使用epoll报错:java.lang.UnsatisfiedLinkError: failed to load the required native library
Caused by: java.lang.UnsatisfiedLinkError: could not load a native library: netty_transport_native_epoll_x86_64
最近修改moquette代码, NettyAcceptor类中, 如果epoll为true, m_bossGroup new EpollEventLoopGroup();会报错(原版本默认使用NIO)．代码和错误…
《工厂订单出入库信息管理系统》模块2 -- SN管理
一、前言
工厂订单及出入库业务的趋势是客户要求越来越高，客户需要快捷、方便、简单、一站式的出入库手续。因此，货物出入库管理信息系统要简化出入库手续，减轻人员作业量，提高工作效率，助力企业数字信息化转型。
之…
PC固态硬盘新品SN740测评
在“神仙打架”的固态硬盘零售市场中，什么样的产品值得我们入手？ 今天我们恰巧薅到由西部数据出品的OEM 版PC SN740 1TB固态硬盘。 【开箱展示】
先聊聊外观方面，这款PC SN740由于是OEM版所以没有外层包装，可以直接看到内部情况。由于是面向 OEM 市场，所以西部数据 PC S…
MQTT-SN协议简要介绍
MQTT-SN协议简要介绍 前言 这一段时间在翻看MQTT-SN的协议，对针对不依赖于TCP传输的MQTT协议十分感兴趣，总是再想着这货到底是怎么定义的。一系列文章皆有MQTT-SN 1.2协议所拼装组成，原文档地址： MQTT-SN_spec_v1.2.pdf MQTT-SN文…
Linux 使用logrotate 对日志切片
执行命令
vi /etc/logrotate.d/tomcat 添加内容
#daily 不要加 ！！ 不然会和linux自带的定时任务重复
//olddir 不会自动创建文件夹，需要手动创建/usr/software/apache-tomcat-8.5.45/logs/catalina.out {
copytruncate
rotate 365
dateext…