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我之前用的是 Mixamo 的 Shooter Pack，只有一个瞄准 Idle，就是我没有一个正常状态下双手持枪的 Idle，于是我去找到了 Pro Rifle Pack(Rifle 8-Way Locomotion Pack) ，但是这就出现了一个问题，就是向不同方向移动的时候手腕会转动 180 度 要排除各种影响，首先我就只看 wal…
unity3——Humanoid与generic的区别
Humanoid与Generic动画的区别 Humanoid： Humanoid是人形动画，不支持非人形动画。并可使用动画重定向功能。 拓展： 动画，是模型的动作。不是视频“动画片”。 模型动画，是美术同事给模型骨骼绑定动作。骨骼驱动着模型进…
Humanoid动画显示与Generic不一致
这是第158篇UWA技术知识分享的推送。今天我们继续为大家精选了若干和开发、优化相关的问题，建议阅读时间10分钟，认真读完必有收获。
UWA 问答社区：answer.uwa4d.com UWA QQ群2：793972859（原群已满员）
本期…
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[Unity] Generic 模式的动画混合和移动方向发生错误的解决办法：使用 Humanoid 模式
Generic 的混合动画很怪，并且如果不使用 RootMotion，人物的移动方向会受动画的影响，但是如果使用了 RootMotion，那么角色的某个骨骼就会被定死，对于那些希望全身骨骼都能运动的动画来说，某一个部位完全不动…
推荐开源项目：RigifyToUnity - 轻松将Rigify绑定转换为Unity兼容的Humanoid
推荐开源项目：RigifyToUnity - 轻松将Rigify绑定转换为Unity兼容的Humanoid Rigify-To-UnityConverts Rigify rig to Humanoid compatible项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ri/Rigify-To-Unity
1、项目介绍
在游戏开发和动画制作中，角色骨骼绑…
【Unity】用于Humanoid骨骼的扭曲矫正组件
【Unity】用于Humanoid骨骼的扭曲矫正组件 组件已知限制： 可以在一定旋转范围内消除变形，不能无限度的消除变形；不支持连续的两个扭曲矫正骨骼，如果需要，可以自行调整代码。 在Unity中，为了使用骨骼重定向复…
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强化学习_06_pytorch-PPO2实践(Humanoid-v4)
一、PPO优化
PPO的简介和实践可以看笔者之前的文章 强化学习_06_pytorch-PPO实践(Pendulum-v1) 针对之前的PPO做了主要以下优化：
-笔者-PPO笔者-PPO2refdata collectone episodeseveral episode(one batch)activationReLUTanhadv-compute-compute adv as one seri…
Humanoid-Gym 开源人形机器人端到端强化学习训练框架！星动纪元联合清华大学、上海期智研究院发布!
系列文章目录 前言
Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
GitHub Repository: GitHub - roboterax/humanoid-gym: Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
一、…
Unity 人形动画、动画切割、Animator
目录 动画模式(Animation Type)：Humanoid与Generic动画的区别 骨骼映射(Avatar Definition)：Create Form This Model 创建骨骼Mapping:Muscles & Settings 复制骨骼 切割动画人物与地面的接触状态Based Upon：Based Upon(at Start): 混合树…
Mujoco Humanoid环境介绍
Mujoco Humanoid环境介绍
用于记录自己学习的过程，仅供参考，如有错误还请批评指正Description
该环境基于Tassa、Erez和Todorov在 “Synthesis and stabilization of complex behaviors through online trajectory optimization”中介绍的环境。3D两足…
Unity动画☀️六、Humanoid和Generic的区别、导入方式（骨骼映射、Avatar创建）
🟥 概念介绍
动画：
本章所讲的动画，是美术同学给fbx模型绑定的骨骼动画。 这个动画呢，导入Unity后需要进行设置。在Unity中可设置为三种模式： None：不导入动画。 我们可以看到下图，将Boulder …
Linux 网络编程—— libnet库详细使用指南
概述 通过《原始套接字实例：发送 UDP 数据包》的学习，我们组 UDP 数据包时常考虑字节流顺序、校验和计算等问题，有时候会比较繁琐，那么，有没有一种更简单的方法呢？答案是：借助 libnet 函数库。 …
Linux网络编程：libnet 移植及使用
目录 参考文章：一、libnet库下载二、libnet库交叉编译安装三、应用程序交叉编译四、Ubuntu系统安装 libnet（非交叉编译）五、libnet使用六、开发板上测试 参考文章：
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linux添加libnet,Linux libnetlink 编程
netlink，rtnetlink，libnetlink 三者之间的关系是： netlink 是Linux内核和用户空间程序消息通信的一种方法。 rtnetlink 是 netlink 的一个子集，用于访问内核中的路由表，网口，IP地址等信息。 libnetlink 是为…
libnet编译linux,libnids libpcap libnet 安装
libnids libpcap libnet 安装 (2010-03-21 10:47:46) 标签： libnids libpcap libnet libnids－dev libpcap-dev libnet1-dev it 安装libpcap出现： 1：error: Your operating systems lex is insufficient to compile libpcap. ex is…
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使用实例 这里是在 Ubuntu 下通过原始套接字组一个 udp 数据包，给 PC 机的网络调试助手发送信息(对比：《原始套接字实例：发送 UDP 数据包》)： #include #include #include #include #include int main(int argc, char *argv[…
libnet的使用详解
最近搬砖需要对libnet进行介绍在这里对知识进行汇总。
1、libnet简介
在libnet出现以前，如果要构造数据包并发送到网络中，程序员要通过一些复杂的接口来处理。libnet的出现，为程序员提供了一个简单而易于使用的编程接口，可以帮助…
Libnet 特点 安装 开发流程 libnet_init libnet_destroy libnet_build_udp libnet_build_ipv4 libnet_build_ethern
粉丝不过W
Libnet 概念 专业的构造和发送网络数据包的开发工具包 是个高层次的 API 函数库，允许开发者自己构造和发送网络数据包
Libnet 特点 隐藏了很多底层细节，省去了很多麻烦；如缓冲区管理、字节流顺序、校验和计算等问题，…
libnet安装配置
安装编译
1、下载安装包 http://sourceforge.net/projects/libnet-dev/ 2、解压 tar zxvf libnet-1.2-rc3.tar.gz 3、进去编译 ./configure make make install 4、生成结果 在libnet-1.2-rc3/src/.libs/目录下生成libnet.a、libnet.so
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