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基于ROS2的POP和OOP编程
0. 前言
在使用ROS时候，我们常常感叹ROS的好用，但是在ROS开发方面，从前的我常常会拘泥于教程上的POP的开发方式，这样让我在开发相对大型的机器人程序时就倍感不适。而在19年开始我尝试着在ROS1中使用OOP的形式编程。但是我们知道…
oop-klass内存模型
只要是对JVM有所了解的,或多或少的都知道oop-klass模型.那么什么是oop-klass模型? JVM内部基于oop-klass模型描述一个java类,将一个java类分为两个部分进行描述,其中第一个模型是oop,第二个模型是klass. 接下来,本文从以下几个角度进行讲解:
宏观: 从整体上描述一下oop-klass…
敏捷开发方法之Scrum
介绍 Scrum 是一个增量的、迭代的敏捷软件开发过程。某软件公司计划开发一个基于Web的 Scrum项目管理系统，用于支持项目团队采用Scrum敏捷开发方法进行软件开发，辅助主管智能决策。此项目管理系统提供的主要服务包括项目团队的管理、敏捷开发过程管理和…
什么是SCRUM敏捷开发
Scrum 是用于开发、交付和持续支持复杂产品的一个框架，是一个增量的、迭代的开发过程。在这个框架中，整个开发过程由若干个短的迭代周期组成，一个短的迭代周期称为一个Sprint，每个Sprint的建议长度是一至四周。在Scrum中ÿ…
【Scrum模式语言5】Scrum of Scrums
译者序：在规模化敏捷中常强调的有效沟通和交付对齐。Scrum of Scrums是一种最早的规模化敏捷技术，简单且有效，用于集成多个（建议不超过3-9个）在同一产品上工作的Scrum团队的工作。Scrum of Scrums确保团队之间有效沟通…
【敏捷开发】Scrum框架介绍
Scrum框架介绍 - 敏捷开发的实施方案
什么是Scrum
Scrum是一个团队管理框架。Scrum应用了“敏捷”的原则，提供了一套具体的工作、实践和角色来实施敏捷概念。
Scrum生命周期
下图揭示了Scrum生命周期的各个环节。
Scrum的生命周期都是一个固定长度的时间段，通常这个时间…
Scrum 敏捷开发
什么是敏捷开发 敏捷 开发是一个术语，用于描述迭代软件开发。 迭代软件开发通过在短增量完成工作（通常称为 冲刺， Sprint）来缩短 DevOps 生命周期。 冲刺通常长达一到四周。 敏捷开发通常与传统或瀑布式开发形成鲜明对比ÿ…
scrum–yesterday once more
在敏捷开发的 SCRUM 流程中, 一个基本要求就是团队中的成员在每日例会中介绍自己昨天的进度, 今天的计划, 和遇到的困难。 下面是《现代软件工程》课程上一个学生团队在2/18 和 2/19 这两天的报告。 粗粗看去, 不禁有 “昨日重来” 的感觉。 一些同学的任务在2/18 报告的 yes…
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Scrum每日站会(Daily Scrum)
Scrum每日站会Daily Scrum 一、每日站会的目的二、每日站会要点三、每日站会常见问题及解决方案1.变成问题解决会议，时间过长2.非信息同步，变成工作汇报3.参会人员注意力不集中4.开会迟到四、总结在每个冲刺中，每日站会是必不可少的。我们介绍的每日站会和其他书上介绍的没啥…
Agile与Scrum
敏捷开发
敏捷是一种迭代和渐进的软件开发方法。在这种方法中，领导层发挥着重要作用。软件开发非常适合大中型项目。灵活性是敏捷的最重要优势，因为它可以快速响应变化。敏捷涉及各个跨职能团队成员之间的面对面交流和协作。敏捷开发需要经常向最终用户…
敏捷开发 SCRUM 简介
SCRUM
1. 什么是Scrum?
Scrum是敏捷开发的一种方法论，Scrum定义了要达成敏捷的流程和方法。
2. Scrum开发流程中的三大角色
产品负责人（Product Owner）
主要负责确定产品的功能和达到要求的标准，指定软件的发布日期和交付的…
Scrum敏捷项目管理实例
这是一个Scrum敏捷单团队敏捷开发示例。
1、建立产品路线图
首先我们需要为这个项目创建一个产品路线图，产品路线图是一个高层次的战略计划，它描述了产品在未来一段时间可能会如何发展和壮大，产品路线图确保整个产品团队持续关注产品的目标…
敏捷之Scrum开发
目录 一、什么是 Scrum
1.1 Scrum 的定义
二、Scrum 迭代开发过程
2.1 迭代开发过程说明
2.1.1 开发方法
2.1.1.1 增量模型
2.1.1.1.1 定义
2.1.1.1.2 模型方法说明
2.1.1.2 迭代模型
2.1.1.2.1 定义
2.1.1.2.2 模型方法说明
2.1.2 迭代过程
2.1.2.1 产品需求Produ…
敏捷开发框架—Scrum
Scrum 1 什么是Scrum？2 Scrum的3种角色3 Scrum 敏捷开发流程 1 什么是Scrum？
Scrum是一个敏捷开发框架，是一个增量的，迭代的开发过程。在这个开发框架中，整个开发周期包括若干个小的迭代周期，每个小的迭代…
敏捷方法 - Scrum与过程管理
1. Scrum简介
Scrum基本组成结构见下图，以一组称之为Sprint的迭代周期组成，典型的迭代周期为1-2周或者最多一个自然月，产品的设计、开发、测试全部都在一个迭代内完成。 Scrum中存在三大角色，分别是Product Owner（简称PO）、Scrum Master（简称SM）和Development Team（简…
图解敏捷教练和 ScrumMaster
课程介绍
在互联网时代快速变化的今天，传统管理方式已经失效并且逐渐被社会淘汰，我们需要全新的方法来适用于不同规模的团队。敏捷教练和 Scrum Master 是一种专业的职业。其职责是帮助团队和组织做到更好（本课程视 Scrum Master 和敏捷教练为同一职业的不同发展阶段）。敏…
Scrum敏捷项目管理入门
Scrum开发
1. 定义
用于开发和维护复杂产品的框架 ，是一个增量的、迭代的开发过程。整个开发过程由若干个短的迭代周期组成，一个短的迭代周期称为一个Sprint，每个Sprint的建议长度是2到4周(互联网产品研发可以使用1周的Sprint)。在Scrum…
敏捷方法论—scrum
敏捷方法论—scrum 敏捷方法scrum,相对于传统的瀑布式开发，的核心观念除了增量和迭代两个核心词外，核心的观念差异基本就是敏捷宣言的理念： 1.通过迭代式增量应对产品需求变化和开发技术变化。 2.注重个体和互动，以团队个体的主观…
Scrum 敏捷项目管理
在理解敏捷项目管理之前，我们先看一下它与传统项目管理之间有什么联系和差异。
传统项目管理模式：一般指瀑布模式。它必须完成上一阶段工作并通过检验才能启动下一阶段工作，将整个项目过程划分为五大过程组。
要求在项目建设时，…
什么是scrum敏捷项目管理
在项目管理中，不少企业和项目团队也发现传统的项目管理模式已不能很好地适应今天的项目环境的要求。因此，敏捷项目管理应运而生，本文将为大家介绍Scrum敏捷项目管理以及应用方法。
1. 什么是Scrum敏捷项目管理
敏捷项目管理作为新兴的项目管…