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使用keeplive处理socket网络异常断开
网络异常断开原因主要有那些呢？归纳起来主要有以下两种： 1、客户端程序异常。 对于这种情况，我们很好处理，因为客户端程序异常退出会在服务端引发ConnectionReset的Socket异常（就是WinSock2中的10054异常）。…
keeplive配置详解与haproxy配置详解
一、keepalive相关知识 1.1 keepalive介绍 keepalive即LVS集群当中的高可用架构，只是针对调度器的高可用。是高可用的HA架构。
keepalive就是基于VRRP协议来实现LVS高可用的方案。
1、组播地址
224.0.0.18，根据组播地址进行通信，主备之间发…
Keepalived是Linux下一个轻量级别的高可用解决方案，快来浅了解下
目录
企业应用中，单台服务器承担应用存在单点故障的危险单点故障一旦发生，企业服务将发生中断，造成极大的危害
一、Keepalive基础
1.1 vrrp技术
1.2 VRRP相关技术
二、keepalived介绍
2.1keepalived工具介绍--------专为LVS和HA设计的一…
协议-TCP协议-基础概念03-Keep live保活机制-TCP RST-TCP连接
Keep live保活机制-TCP RST-TCP连接
参考来源： 《极客专栏-网络排查案例课》
Keep live保活机制
定时发送心跳探测包； 对于心跳回复包有超时限制； 要打开这个 TCP Keep-alive 特性，你需要使用 setsockopt() 系统调用࿰…
实操keepalived（高可用）+Nginx（四层代理+七层代理），实现高可用、负载均衡以及动静分离
一 vrrp技术 VRRP 相关术语
VRRP能够在不改变组网的情况下，将多台路由器虚拟成一个虚拟路由器，通过配置虚拟路由器的
IP地址为默认网关，实现网关的备份。
协议版本: VRRPv2 (常用) 和VRRPv3:0
VRRPv2仅适用于IPv4网络，VRRPv3适…
keeplive高可用集群
目录 1、keeplive介绍 1.1、可用性计算 1.2、故障原因 1.3、实现高可用 1.4、VRRP---虚拟路由冗余协议
2、keepalived配置 2.1、keepalived简介 2.2、keepalived组件及其架构 2.3、keepalived环境准备 2.4、keepalived配置说明
编辑3、keepalived功能配置
3.1、非抢占模式…
TwinCAT3以太网TCP/IP自由协议通讯
目录
一、TwinCAT3以太网TCP/IP客户端创建
1、系统连接示意图
1、程序创建
(1)工程创建和授权添加 (2)库文件添加 （3）变量创建
（4）程序
2、测试
（1）网络调试助手创建服务端监听
（2&…
TWINCAT3导出html,【图解】TwinCAT 3学习之添加功能库
JZGKCHINA 在控制领域西门子和三菱无疑是最成功的两大巨头，他们牢牢把握着中小型设备或者过程控制的市场。在无数的工控人心中早已埋下了用西门子就非常高端了的印象。其实从市场的角度来说，西门子，三菱的这种控制器确实已经能满足大多数设备的基本控制了，这种几千块就能满…
TwinCAT 3 EL7211模块控制倍福伺服
使用EL7211-0010模块控制倍福伺服，由于不熟悉，刚开始调试的时候，出现了以下现象： 用虚拟轴点动伺服，伺服转动，松开点动，伺服不停止。按复位，停止转动。
后来发现选择的模式是速度模…
【TwinCAT3教程】小灯亮灭、小车往返、柱状图、计量仪的使用
一、 新建可视化项目 1.1 新建TwinCAT3项目
在开始可视化编程之前，我们首先需要创建一个新的 TwinCAT3 项目：
1、打开 TwinCAT 3，点击 New TwinCAT Project 以创建一个新的 TC3 项目。 2、在弹出的对话框中，选择 TwinCAT Project，输入项目名称和项目保存路径，点击 确定…
TwinCAT3入门教程2-程序工程创建
目录
1、创建新的TC3工程
1.1 工程项目创建
1.2 创建和添加PLC程序 1.3 添加/选择PLC控制器 2、IO硬件扫描
2.1 测试硬件实物图
2.2 设备的XML文件添加
2.3 IO扫描硬件
3、工程相关配置
3.1 授权配置
3.2 NC轴伺服配置
3.3激活工程
3.4 在NC中点动伺服 1、创建新的…
TwinCAT3的授权激活
1. 试用版授权激活 在 TwinCAT3 中可以很方便激活试用版 7 天授权。在不连接网络的情况下，可以 根据实际需求重复激活使用。 为此 TwinCAT3 开发环境可以自动检测项目中所需要的授权，并且在运行项目的 时候进行提示，比如当项目在本地或者目标控制器…
TwinCAT3一个PLC设备里多个程序工程之间通讯
目录
1、创建TwinCAT3工程，再分别创建两个PLC程序工程
2、PLC1工程中添加如下代码，然后编译重新生成PLC1工程
3、PLC2工程中添加如下代码，然后编译重新生成PLC2工程
4、变量关联
5、一个PLC运行多个PLC工程设置
7、工程下载链接 1、创建…
TwinCAT3入门教程3——PLC程序变量定义和硬件IO关联
目录
1、IO输入输出变量定义和硬件关联
1.1 IO输入
1.2 IO输出
1.3 PLC变量和IO模块关联
1.4 测试IO输出点
2、伺服变量关联 1、IO输入输出变量定义和硬件关联
1.1 IO输入
添加全局变量IO_Global 变量定义
(*IO输入*) DI1_1 AT %I* :BOOL; // DI1_2 …
【TwinCAT3教程】TwinCAT3 PLC 简单程序编写与调试
一、PLC 简单程序编写
1.1 新建TwinCAT3项目
（1）打开 TwinCAT 3，点击 New TwinCAT Project 新建 TC3 项目。 （2）选择 TwinCAT Project，输入项目名称和项目保存路径，然后点击确定。 1.2 添加PLC项目
1.2.1 步骤 （1）在树形资源管理器右键点击 PLC，选择 添加新项 新…
TwinCAT3入门教程4-伺服常用功能程序实现
1、基本配置说明
使用第三方台达A2伺服，测试。台达伺服XML文件添加、在TwinCAT3中工程配置和使用参照这两篇文章：
TwinCAT3第三方伺服电机——汇川IS620N使用_panjinliang066333的博客-CSDN博客_汇川ethercat伺服实例
倍福TwinCAT3中控制台达A2伺服使…
倍福TwinCAT3中使用久同伺服
目录
一、测试设备说明
二、伺服通电和参数设置
1、恢复出厂参数设置
2、恢复出厂，重启后
3、伺服自己点动操作
4、增益、刚度调整
5、伺服零位设定
6、伺服转动一圈编码器脉冲量设定
7、参数保存
三、伺服操作面板
四、TwinCAT3工程配置
1、XML文件 2、…
TwinCAT 3 使用XML-server
文章目录 1、需要安装的组件2、Tc2_TcXmlDataSrv中的四个功能块2.1 FB_XmlSrvRead2.2 FB_XmlSrvReadByName2.3 FB_XmlSrvWrite2.4 FB_XmlSrvWriteByName 3、支持的数据类型4、四个功能块使用demo4.1 Sample 1 (FB_XmlSrvWrite)4.2 Sample 2 (FB_XmlSrvWriteByName)4.3 Sample 3…
【EtherCAT工具】二、TwinCAT3安装
TwinCAT 3 是 Beckhoff 推出的自动化控制软件，为工业自动化控制提供了强大的工具和开发环境。TwinCAT 3 软件分为 XAR 和 XAE 两种版本： XAE (eXtended Automation Engineering)：工程界面，可以进行编程。XAR (eXtended Automation Runtime)：运行时环境，可以运行和控制，没…