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hexo博客之yilia主题的个性化设置
本文主要教友友们如何个性化设置Yilia主题，主要针对我这样没学过网页设计但又想美化自己的博客的小白，俗称又菜又爱玩（bushi
设置头像
首先，将头像照片放进yilia/source/img目录下，改一个自己喜欢的名字，…
hexo+yilia添加隐藏左边栏目按钮
文章目录 添加隐藏左边栏目按钮制作按钮样式添加按钮到相应的位置 结合我的配置进行修改修改位置事件响应响应式：手机端隐藏按钮 :bug: 效果图：
点击按钮时，缩进左侧边栏，再次点击再弹出来。 添加隐藏左边栏目按钮
参考&#x…
 - 背景图片)
【Hexo搭建个人博客】：yilia主题配置(二) - 背景图片
本文主要讲述 Hexo-yilia 主题中，关于背景和图片的相关配置。与前面一样，使用主题： hexo-theme-yilia-plus 1.头像与网站图标
1.1.添加头像和网站图标
打开主题配置文件 _config.yml, 添加：
# 网站图标
favicon: /img/favicon.…
hexo博客yilia-puls主题使用aplayer音乐插件
文章目录 hexo博客yilia-puls主题使用aplayer音乐插件一、安装并启用aplayer插件二、添加aplayer插件到主页1.直接拉取仓库到本地。2.自己进行配置 三、一些问题 hexo博客yilia-puls主题使用aplayer音乐插件
由于yilia-puls使用的网易云插件放歌比较麻烦，所以添加了…
hexo+yilia添加背景图片
文章目录 1.左侧边栏取消上半部分的背景颜色添加背景图片 2.右边的文章调整背景颜色为透明取消右侧栏背景颜色 3.添加背景图片效果： 4.微调4.1调整评论区背景4.2调整归档背景4.3主页的文章块的日期取消超链接样式4.4手机端头部背景颜色4.5鼠标图片4.6行内代码、引用…
hexo+yilia进行SEO优化
文章目录 介绍SEO优化 百度收录如何选择链接提交方式 ？设置推送主动推送前提：获得秘钥添加插件hexo-baidu-url-submit配置“百度主动推送”如何进行推送 自动推送sitemap安装hexo generator-baidu-sitemap插件然后在_config.yml 里面配置一下：…
Hexo Yilia 高级配置
这篇文章列举了搭建博客至今遇到所有问题的解决方法以及一些新功能的添加方法。 这篇文章集合了几乎所有的Hexo Yilia进阶用法教程，包括且不限于： 1.微信分享异常 2.“所有文章”无显示 3.显示总文章数 4.置顶文章 5.文章加密 6.文章点击数统计 7.版权声…
)
Yilia主题优化(统计、评论、目录、一言、爱心效果、、、)
分享一些博客基础的配置((▽))参考了一些博客，Ծ‸Ծ一点一点填坑~
一、添加统计(不蒜子&字数统计)
1、总体统计
找到themes\yilia\layout\_partial\after-footer.ejs,添加：
<script async src="//busuanzi.ibruce.info/busuanzi/2.3/busuanzi.pure.mini.js&…
hexo博客yili主题个性化自定义教程（1） ——借鉴中学习，初认yili主题
文章转载于：hexo博客yili主题个性化自定义教程（1） ——借鉴中学习，初认yili主题
这个博客跌跌撞撞也弄了好多天了，由于Next主题不知道什么情况，被我玩坏了。所以换了一个主题。 大名鼎鼎的yilia主题&#…
Carla Simulator自动驾驶模拟器 使用教程
前言：我想验证SLAM代码的效果，所以需要构建一个能提供自己和周围动车的位姿/轨迹和语义分割、bbx的真实值的复杂动态环境（最好能超过目前KITTI-Tracking序列的动态复杂度），所以要能设置CARLA世界中动车的密度、速度、与…
![[carla入门教程]-5 使用ROS与carla通信](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[carla入门教程]-5 使用ROS与carla通信)
[carla入门教程]-5 使用ROS与carla通信
本专栏教程将记录从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控并采集数据的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制.
第五节 使用ros与carla通信
本小节的主要内容是介绍carla中的如何使用ros进行通信.
章节内容介…
--Ubuntu20.04 服务器安装 CARLA_0.9.13服务端和客户端详细步骤)
CARLA (I)--Ubuntu20.04 服务器安装 CARLA_0.9.13服务端和客户端详细步骤
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Ubuntu配置carla docker环境
前言: 本文只在以下设备成功运行, 其他设备不保证能成功, 可以参考在自己设备进行配置
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ubuntu 20.04carla 0.9.15gpu 3060(notebook)
安装显卡驱动&nvidia-container-toolkit
显卡驱动
安装完成系统后直接在’软件和更新->附加驱动’直接选择470(proprietary…
在Ubuntu 20.04中安装CARLA
0. 引言
CARLA (Car Learning to Act) 是一款开源自动驾驶模拟器，其支持自动驾驶系统全管线的开发、训练和验证（Development, Training, and Validation of autonomous driving systems）。Carla提供了丰富的数字资产，例如城市布局…
![【仿真】Carla世界的时间 [2]](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/【仿真】Carla世界的时间 [2])
【仿真】Carla世界的时间 [2]
文章目录 引用参考Synchrony and time-step 同步与时间Simulation time-step 仿真里的时步Variable time-step 可变时步Fixed time-step 固定时步 Physics substepping总结 time step Client-server synchronyUsing synchronous mode 使用同步模式Possible configurations 可能…
