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2025/9/30 15:46:37
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ucosii内核总结
博主最近一直在看有关ucosii的代码,并将其成功移植到了正点原子STM32F103的开发板上。颇有一些收获,于是将其总结下来与大家一起分享。 本文不会向你介绍怎么移植ucos(在STM32上移植ucos的资料多的很,大家可以去自己亲自体验一下…
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uCOSii的任务延时和软件定时器
uCOSii的任务延时和软件定时器 1、心跳节拍 操作系统的心跳节拍称为一个Tick。uCOSii中有一个专用的心跳节拍函数:OSTimeTick(),每调用一次,系统时间计数器OSTime计数器就会加1次。为了能调用这个心跳节拍函数,我们使用CPU的滴答…
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UCOSII消息邮箱
C/OSII是通过优先级先后顺序进行就绪任务调度的系统,每个任务都是独立的循环。消息邮箱类似于生活中的邮箱一样,作用就是传递邮件。这里的消息邮箱能传递的是一个void类型的指针,指针指向的是任务中要传递数据的地址。 前情提要:…
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uCOSii系统的中断管理
uCOSii系统的中断管理 1、在使用uCOSii系统时,中断服务程序需要调用两个函数OSIntEnter()和OSIntExit()。 OSIntEnter() 进入中断时,用OSIntNesting来统计中断嵌套次数,告知uCOSii系统,当前中断服务程序正在执行; OS…
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uCOSii信号量的作用
uCOSii中信号量的作用: 在创建信号量时,Sem_EventOSSemCreate(1)用于分时复用共享资源; Sem_EventOSSemCreate(0)用于中断和任务间同步或任务之间的同步。 具体在使用时,需要灵活运用。在访问共享资源时,我喜欢用互…
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UCOSII信号量
C/OSII是通过优先级先后顺序进行就绪任务调度的系统,这样导致任务多的时候不好进行任务调度,容易出现乱序。这个时候使用信号量能做到任务之间的同步。 前情提要:信号量的控制在os_cfg.h中的宏进行更改。 OS_SEM_EN 此为信号量使能宏定义&am…
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UCOSII消息队列
C/OSII有消息邮箱功能,每次可以发送一则消息,如果想要发送多条消息怎么办?有人说调用多次不就行了吗?也不是不行,但不是一次发送。所以有个功能叫做消息队列,一次可以发送多个消息,消息按顺序排…
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UCOSII学习笔录
摘要 本文章主要从以下几点去解析ucosii系统,熟悉基本原理,不涉及实践。 1.所包含的相关文件,以及文件的大概作用 2.从运行状态的角度去理解此系统 一、寄存器说明 寄存器分为内核寄存器(CPU内部寄存器)和外设寄存器…
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UCOSii源文件概要
UCOSii的源代码主要包含以下几部分,ucosII_core里是ucosII源代码,无需更改,ucosII_port里是与CPU相关的代码,移植时若没有前人的例程代码需要自行进行编写,主要就是上下文切换等函数,若编译环境支持内嵌汇编…
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ucosii学习总结
目录 UCOS-ii--基础-----UCOSII的5种状态超循环结构用户应用程序结构空闲任务统计任务顺序说明数组和链表的结合:事件控制块表-等待等待到就绪函数任务就绪表登记举例注销最高优先级查找调度器任务切换时保护断点的压栈动作调度器在任务切换时的工作过程任务创建-挂…
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uCOSii消息邮箱管理
uCOSii消息邮箱管理 (MESSAGE MAILBOX MANAGEMENT) 消息邮箱主要用于中断和任务之间进行邮件传递,或者是在任务与任务之间进行邮件交换。 我个人觉得,了解uCOSii消息邮箱的几个重要函数,还是有必要的。不是所有人都给我们测试案例。 1、重…
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uCOSii任务管理
uCOSii任务管理 主要用来测试uCOSii“创建任务,挂起任务,恢复任务,发送删除任务请求,删除任务”。 在os_cfg.h中 #define OS_LOWEST_PRIO 63u //设置最低优先级为63,则空闲任务优先级OS_TASK_IDLE_PRIO就等于63 //OS_PRIO_SELF为255,因此OS_LOWEST_PRIO<255 注意&a…
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ucosii使用
当需要同时跑多个任务的时候裸机显然不能很好的完成使命,这个时候我们可以给单片机上系统,创建多任务,完成复杂逻辑 一、首先移植uocii在我们的板上,根据mcu型号移植ucosii,需要做相应配置 我用的是ucoii mcu型号是stm…
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UCOSII移植
前景提要:由于UCOSIII移植发现系统滴答不准确,节拍计算不准,于是记录UCOSII简单任务还是可用的。 一、移植前提: 解压后得到一个文件夹 ,里面有我们需要的全部文件, 目录结构如下: 这只是得到…
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UCOSII
文章目录 UCOSII提出者是什么开发及特性 UCOSII结构UCOSII并发 泉水 UCOSII 提出者 UCOSII的前身是UCOS,最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5月和6月刊上刊登的文章连载,并把UCOS 的源码发布在该杂志的 …
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UCOSII-信号量与信号量集
文章目录 一.前言1.任务间的同步2.事件 二.信号量1.信号与信号量介绍2.信号量常用函数3.信号量使用流程(互斥信号量和信号量两种)4.互斥型信号量使用5.使用一般信号量做任务同步 三.信号量集(事件标志组)1.信号量集概念2.信号量集的结构组成3.等待任务4.…
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UCOSII-中断和时钟
文章目录 一.UCOSII的中断1.中断响应过程2.进入中断服务函数OSIntEnter()函数3.退出中断服务函数OSIntExit()4.中断服务子程序流程5.中断级任务切换函数OSIntCtxSw() 二.UCOSII的时钟1.时钟中断2.时间管理 三.总结四. 感谢支持 一.UCOSII的中断 任务在运行过程中,应…
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UCOSII-消息邮箱与消息队列
文章目录 一.事件控制块及事件处理函数1.等待任务列表2.事件控制块的结构3.操作事件控制块的函数4.空事件控制块列表 二.消息邮箱1.消息邮箱介绍2.消息邮箱操作步骤 三.消息队列1.消息指针数组2.队列控制块3.消息队列的操作流程 四.总结五. 感谢支持 消息邮箱是特殊的消息队列&…
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一步一步教你使用uCOS-II
第一篇 UCOS介绍 第一篇 UCOS介绍 这个大家都知道。呵呵。考虑到咱们学习的完整性还是在这里唠叨一下。让大家再熟悉一下。高手们忍耐一下吧! uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核…
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emit python 作用,PyQT5 emit 和 connect的用法详解
对于PyQT4, PyQT5在一些使用上有着比较明显的变化有很大的变化,让人惊讶是在emit和connect上的一些变化比较有意思,相信也是QT为了更好的和Python相结合做的改进。 先上一张图: 出现 AttributeError: TCPWindow object has no attribute conn…
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