功能：cvRound(), cvFloor(), cvCeil()函数讲解。 函数cvRound，cvFloor，cvCeil 都是用一种舍入的方法将输入浮点数转换成整数： cvRound()：返回跟参数最接近的整数值，即四舍五入；cvFloor()&…

exists后面（相关子查询） SELECT EXISTS(SELECT employee_id FROM employees);结果是一个布尔类型的 SELECT EXISTS(SELECT employee_id FROM employees);语法： exists(完整的查询语句) 结果： 1或0 SELECT EXISTS(SELECT emplo…

原文：numpy.org/doc/ numpy.matlib.identity 原文：numpy.org/doc/1.26/reference/generated/numpy.matlib.identity.html matlib.identity(n, dtypeNone)返回给定尺寸的单位矩阵。 参数： n整数 返回的单位矩阵的尺寸。 dtype数据类型&…

原文：docs.oracle.com/javase/tutorial/reallybigindex.html 25.7.5 准备 NDB 集群进行复制 原文：dev.mysql.com/doc/refman/8.0/en/mysql-cluster-replication-preparation.html 准备 NDB 集群进行复制包括以下步骤： 检查所有 MySQL 服务器的…

phoenix.exception.PhoenixParserException: ERROR 601 (42P00): Syntax error. Unexpected char: ‘�’ phoenix 批处理操作时 phoenix 在执行：./psql.py note1:2181 user_phoenix.sql user_phoenix.csv user_phoenix_query.sql 时 报一下 图片错误: 原…

目录 使用CUBEMX配置GPIO 1.选择MCU 2.配置SYS 3.配置RCC，选择外部引脚 4. 配置引脚 5.GPIO配置 6.时钟源设置 7.管理工程 8.生成工程 GPIO初始化 宏定义 初始化的一些常用格式 HAL库GPIO函数 一些函数的封装 其它 使用CUBEMX配置GPIO 此文以STM32F1…

LL库_STM32F407_SPI_DMA 相关文件相关函数轮询读取W25Q128ID示例DMA收发读取W25Q128ID示例 相关文件 stm32f4xx_ll_spi.h stm32f4xx_ll_spi.c 相关函数 轮询读取W25Q128ID示例 1、使能SPI 2、读ID函数 /* USER CODE BEGIN 1 */ //读取芯片ID //返回值如下: //0XEF13,表示芯…

实验目的: 了解LCD1602的使用方法.掌握编写LCD1602显示程序的方法. 实验环境: 硬件:STM32F103C8T6核心板,PC,USB线.软件:Windows10,STM32CubeIDE,HAL库. 实验原理: LCD1602可以显示两行,每行16个字符.LCD1602一共有11根线用于与MCU通信,具体如下: RS: 0–状态/命令 1–数据 RW:…

基础外设 中断 SCB->VTOR FLASH_BASE | 0x10000; 重定向中断向量表 __set_FAULTMASK(0); 打开关闭全局中断 唯一ID static uint32_t idAddr[]{0x1FFFF7AC,/*STM32F0唯一ID起始地址*/0x1FFFF7E8,/*STM32F1唯一ID起始地址*/0x1FFF7A10, /*STM32F2唯一ID起始…

STM32OLED太空人表盘 制作流程 下载GIF文件 使用WPS 保存各个动作的帧 使用电脑自带画图软件将图片的像素改为128*64 lmage2Lcd 将图片转为BMP格式 PCtoLCD2002将图片转为模 实现效果 【华为太空人-哔哩哔哩】 传送门 工程及相关工具下载 工具下载：链接&#x…

测试函数 arm_cfft_radix2_f32(&scfft,fft_inputbuf); arm_cfft_radix4_f32(&scfft,fft_inputbuf); float fft_inputbuf[FFT_LENGTH*2]; //FFT输入数组 float fft_outputbuf[FFT_LENGTH]; //FFT输出数组int main(void) {/* USER CODE BEGIN 1 */uint16…

HAL库STM32F103C8T6主控芯片HC-SR04超声波测距模块 参考文章，十分感谢原作者 手把手教你，通过HAL库实现STM32的超声波测距–以SR-04为例 工程源码 源码下载 基本配置 配置sys 配置RCC 配置USART 用来串口输出，注意波特率 配置时钟&…

1-1下载软件及其点个灯 下载链接：https://pan.baidu.com/s/1r1oMmlU6fWibSJjY0G41zg?pwdo1pr 提取码：o1pr 第一次进入软件需要自己注册账号下载固件。 基本的点灯操作：Output Push Pull 推挽输出的定义：在stm32的控制下&…

STM32Cube HAL库——串口通讯（蓝牙） 这篇文章是为了接下来将要进行的项目做一个铺垫，串口通讯可以实时查看参数，让我们在项目中事半功倍。 一、串口通讯基本知识 串口通讯基本知识网上资料非常多，小编不再过多赘述&…

1. 单片机简介 （1）单片机特点：体积小、功耗低、集成度高、使用方便、扩展灵活 （2）CISC和RISC的区别： 对比项复杂指令集CISC精简指令集RISC目的为了便于编程和提高存储器访问效率为了提高处理器的运行速度…

新建工程，并设置基本配置，可以参考以下文章：http://t.csdnimg.cn/p1oLj 1、开启IIC 开启IIC，并如图所示配置。 2、新建mpu6050.c文件 新建一个文件，并按下键盘“ctrls”组合键保存该文件，保存路径为工程路…

本文基于《STM32CUBE高效开发教程》进行实验，开发板为野火指南者。 （随便移植了LCD接口以兼容书中代码） LED、按键、外部中断、有cube代码，内容省略 目录 代码自取 基本定时器 1.普通定时与单次定时 普通定时器 1.PWM实现呼…

一，通用定时器基本介绍 二，配置相关项 1，时钟源。 一般我们选择内部时钟，TIM3通过APB1得到。 2，主从模式和触发源。 用到的比较少，暂时不考虑，选disable。 3，输出通道。 如果…

// 0 0 0 0 0 0 SA0 R/W# #define LED_DEVICE_ADDR (0x78)// Co D/C 0 0 0 0 0 0 #define LED_DEVICE_WCMD (0x00) // 连续写命�????????????#define I2C1_SENDTIMEOUT 100void ssd1306_init() {uint8_t pdata[] {0xae, // 关闭显示0x20, 0x02, …

一.什么是qspi QSPI是标准SPI的拓展，用于连接SPI-Flash 二.为什么用spi-flash stm32h750只有128k的内部flash，添加外部flash后可以把程序存在外部flash中，内部flash可以只用来做bootloader 三.如何实现bootloader 1.对照原理图，利…