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linux 内核映像差异介绍：vmlinux、zImage、zbImage、image、uImage等
一、背景
Linux内核是整个Linux操作系统的核心部分，它是一个负责与硬件直接交互的软件层，并且提供多种服务和接口，让用户程序能够方便地使用硬件资源。
当我们编译自定义内核时，可以将其生成为以下内核映像之一：vmli…
带你解密Linux的【Vm】
目录
一.操作系统
1.1.什么是操作系统
1.2.常见操作系统
1.3.个人版本和服务器版本的区别
1.4.Linux的各个版本
二.安装虚拟机
1.安装VMWare虚拟网卡
2.配置DHCP
3.启用虚拟机
三.连接虚拟机
1.查看ip
尝试连接
解决办法
编辑再次连接
2. 远程连接
1.打开虚…
linux之vmlinux、vmlinuz、System.map和/proc/kallsyms简介
文章目录 前言一、vmlinux与vmlinuz1.1 vmlinux1.2 vmlinuz1.3 extract-vmlinux1.4 vmlinux 对比 二、System.map与 /proc/kallsyms2.1 System.map2.2 /proc/kallsyms2.3 两者区别2.4 符号表类型 总结参考资料 前言
由于最近经常装系统，经常看到 vmlinux、vmlinuz&…
两款舵机SG90和MG90S的对比和简单应用
文章目录 一、介绍舵机1.什么是舵机？2.SG90舵机和MG90S舵机有什么不同？3.工作原理 二、使用步骤1.硬件2.软件2.1 初始化配置代码如下（示例）：2.2 PWM写入代码如下（示例）：2.3 舵机控制…
树莓派4B+sg90舵机实现红色小球追踪
引言： 这次我利用树莓派4B做一个对红色小球追踪实验的简单版，后面可能还会有终版。下面我会一一讲解一下我的具体思路以及实现流程，所涉及到的硬件或者软件的知识在这里面我可能不会谈得很多，如果大家有不理解或者我说的有错误的地…
【mcuclub】舵机-SG90
一、实物图（SG90） 二、原理图 编号名称功能1GND电源地（棕色线）2VCC电源正（红色线）3I/O信号线（黄色线）三、简介
舵机（英文叫Servo），是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，这种电机可以进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩。舵机也叫RC伺服器，通常用…
【STC8A8K64D4开发板】第3-10讲：SG90舵机驱动
第3-10讲：SG90舵机驱动 学习目的了解SG90舵机的相关参数、控制方式。编程用PWM驱动SG90舵机，通过按键改变舵机旋转角度。 舵机简介 规格参数
“舵机”这个名号其实是一个俗称，是那些玩航模、船模的人起的名字，因为这种电机常被用…
2.SG90舵机模块
当我们输出一段脉冲信号的时候就可以调节舵机的角度 我们可以从原理图可以看到舵机的脚在PA6 从芯片手册我们又可以看到PA6对应TIM3_CH1,并且不用开启部分重映像就能使用 新建Servo.c存放PWM初始化
配置PWM
void Servo_TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{//开启TIM3的时钟RCC_APB1…
PWM 开发舵机SG90-硬件舵机实战
目录 一，51篇
二，32篇 一，51篇
1.PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值）&…
51单片机sg90舵机
51单片机按键控制舵机旋转
一、舵机工作原理
1、这里介绍的sg90的可旋转角度为 0~180
2、sg90有三条线，橙色（PWM）红色（5V）棕色（GND）
3、PMW的范围为0.5ms2.5ms，相应的旋转角度为0180 二、控制代码
1、接线图如下（这里用到的PWM引脚为at89c52中的 P2.1）： 2、实现…
SG90舵机使用介绍
舵机控制
型号：SG90 接线
黄线：信号线
红线：电源线
棕线：地线
PWM周期
需要通过信号线往舵机输入PWM波，才能驱动舵机转动
PWM波的频率不能太高，大约50HZ，即周期1/频率1/500.02sÿ…
树莓派通过WiringPi库配合定时器驱动SG90舵机
树莓派通过WiringPi库配合定时器驱动SG90舵机 文章目录 树莓派通过WiringPi库配合定时器驱动SG90舵机一、SG90舵机的认知1.1 舵机的基本认知：1.2 怎么控制舵机旋转不同的角度： 二、Linux定时器2.1 定时器setitimer()函数原型和头文件：2.1 信号…
STM32第七课：PWM控制SG90舵机
学习完上一课的PWM控制LED小灯实现呼吸灯的效果，我们就可以进一步学习PWM控制舵机的效果了。PWM控制舵机相信会是一个更有意思的小实验的。
一：sg90舵机简介
1.1 什么是舵机？ 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器&…
SG90舵机使用指南
1. 什么是舵机 如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制 用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等 常见的有0-90、0-180、0-360 VCC:接电压端 GND:接地端 PWM信号&#x…
嵌入式-stm32-用PWM控制sg90舵机
一：sg90舵机小知识
1.1、什么是舵机以及接线
如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制 用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等 常见的有0-90、0-180、0-3…
对于SG90三线舵机的介绍
目录
一、什么是舵机
PWM
生成PWM波的原理
二、SG90工作原理
180度舵机
360度舵机
三、相关代码
main.c
timer0.c
timer0.h
delay.h 一、什么是舵机
“舵机是一种直流微型伺服电机，它能够接收并响应控制信号，实现角度或位置的精确控制。舵机…
基于Arduino的SG90舵机驱动
一.SG90舵机引脚说明
SG90舵机三根线的连接方法：
1.红色线：电源线（VCC），接入5v电源 2.棕色线：地线（GND），接地 3.黄色线：信号线（SIG）…
【SG90】舵机的使用原理
目录 一、实物图 二、原理图 引脚定义 三、简介 舵机的组成 舵机与普通直流电机的区别 舵机的自动控制系统介绍 舵机的控制原理 源文件下载 可访问底部联系方式也可前往电子校园网官网搜索关键词 关键词： SG90 …
PWM开发SG90舵机
简介:
PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进 行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通…