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2025/7/10 18:50:26
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接口测试12306注册用户判重接口:get请求地址:https://kyfw.12306.cn/otn/regist/checkUserName参数:user_name
接口自动化 :使用python的unittest模块、ddt模块、requests模块编写该接口的测试用例脚本 import unittestfrom ddt import ddt, data, unpackimport requestsddtclass TestCheckUserName(unittest.TestCase): //5条数据 (用户名只能填写字母数字下…
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This system is not registered with an entitlement server. You can use subscription-manager to register 问题场景:红帽Linux(redhat linux)使用yum list的时候,发现redhat没有集火,需要购买集火。 如何才能不购…
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vscode加载web 视图,报错:“Error: Could not register serviceworkers: InvalidstateError: Failed to regist“
解决办法: 1、关闭vscode 2、按WIN R,输入cmd,打开终端,然后输入命令 code --no-sandbox 3、会重启vscode,就可以正常使用了。
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xxl-job registry fail, registryParam:RegistryParam{regist
在项目集成xxl-job发现执行器一直注册不上去,心跳报错。 xxl-job registry fail, registryParam:RegistryParam{registryGroup‘EXECUTOR’, registryKey‘xxl-job-invoice-api’, registryValue‘http://xxxxxx:9990/’}, registryResult:ReturnT [code500, msgTh…
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C语言中的关键字-const、volatile、regist
1、const关键字用来定义一个常量,被const修饰的东西都受到强制保护,可以预防意外的变动。能提高程序的健壮性。它可以修饰函数的参数、返回值甚至函数体。 2、volatile关键字代表定义一个变量,这个变量值可能在CPU指令之外被改变,…
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关于esp8266sdk3.03出现esp8266system param partition error system_partition_table_regist fail的问题
最近刚开始学习esp8266sdk开发,是按照安信可官网上的教程下载的编译环境,最开始一切正常,但是我的第一个程序却不能正常运行,虽然在Eclipse中也可以正常编译。 我是个新手,在数据手册中看到了要注册自己的注册表&#…
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esp8266 system_partition_table_regist fail 蓝灯闪一下就灭
在添加了如下函数后,蓝灯闪一下就灭,并且串口打印system_partition_table_regist fail: void ICACHE_FLASH_ATTR user_pre_init(void) {if(!system_partition_table_regist(at_partition_table, sizeof(at_partition_table)/sizeof(at_parti…
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Vue中文件命名出现Component name “regist“ should always be multi-word.eslint解决办法
这是因为eslint的校验导致的报错: Vue2的解决办法 进入.eslintrc.js文件,设置: rules: { vue/multi-word-component-names: 0, }, module.exports {……overrides: [{files: [src/views/**/*.vue],rules: {vue/multi-word-c…
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RegistLogin
关于注册页面和登录页面的业务流程 form表单中确定action提交地址 method 确定提交的方法---》写出相对应的Servlet,假如接受的数据不多 ,那么用 String username request.getParameter("username"); String password request.getParameter("passw…
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django的登录注册系统
摘要 django框架本身自带有登录注册,也可以自己写登录注册,下面将介绍这这2种方式实登录注册 一、自己写登录注册登出 1.注册regist 注册采用的是form表单,提交到数据库,在登录的时候,查询数据看,看用户…
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代码浅析Point-LIO
0. 简介 对于最近出来的Point-LIO(鲁棒高带宽激光惯性里程计),本人还是非常该兴趣的,为此花了一些时间重点分析了Point-LIO的代码,并研究了它相较于Fast-LIO2的区别 1. laserMapping.cpp 第一部分就是实现对激光雷达视场角的图像分割。首先…
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IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程
第一章 前言 写在前面:本文适用于任何想要学习并复现、完成LIO-SAM实地建图的朋友,以下内容全部都是我跟着网络上各个教程,最后成功完成建图的过程记录,文章中包括常规步骤以及报错解决办法等,关于原理则很少涉及。另外…
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LIO-SAM
3D激光SLAM:位姿融合输出,LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架。实现了高精度、实时的移动机器人的轨迹估计和建图。这里主要讲解如何通过imu来进行位姿融合输出的。 LIO-SAM的全称是:Tightly-coupled Lidar Iner…
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FAST-LIO论文解析
题目:FAST-LIO:一种快速鲁棒的基于紧耦合迭代卡尔曼滤波的雷达-惯导里程计 摘要 本文提出了一种计算效率高、鲁棒性好的激光-惯性里程计框架。我们使用紧耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将LiDAR特征点与IMU数据融合在一起,从而在快速运动、嘈杂…
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FAST-LIO论文学习
目录 前言 1 一些概念 1.1 流形(Manifold ) 1.2 松耦合与紧耦合 1.2.1 松耦合 1.2.2 紧耦合 1.3 IMU 连续模型和离散模型 1.3.1 连续模型 1.3.2 离散模型 2 论文学习 2.1 框架 2.2 创新点 2.3 雷达数据预处理 2.3.1 雷达点累积(…
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在仿真环境中运行lio-sam
文章目录 前言LIO-SAM环境编译运行键盘控制保存地图地图可视化编译lio-sam遇到的问题运行过程中遇到的问题 前言 Gazebo 仿真提供了一个高效且成本低廉的平台,使研究人员和开发者能够在安全且可控的虚拟环境中设计、测试和优化机器人系统。它允许快速原型制作和迭代…
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FAST-LIO 雅可比推导方法一
论文地址 arxiv.org/pdf/2010.08196.pdf 1.基本公式 在两个李代数中有一个为小量时,可以用BCH近似表达: 2.状态的定义 误差状态的定义如下: 由于是ESKF(误差状态卡尔曼滤波器),因此我们要估计的是误差状态。 在FAST-LIO中对于误…
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SLAM学习笔记(二十)LIO-SAM流程及代码详解(最全)
写在前面 关于安装配置,博客LIO_SAM实测运行,论文学习及代码注释[附对应google driver数据] 我觉得已经写的比较完善了。但是我觉得在注释方面,这位博主写的还不够完善,因此在学习以后,我想补充一些内容。 关于本身论…
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Fast-Lio 论文解读
目录 一、系统框架 二、fast-lio的突出点 三、系统模型 3.1 代码中的系统状态: 3.2 State Estimation 3.3 Forward Propagation 3.4 The propagated covariance 3.5 Backward Propagation and motion compensation 3.6 Residual Computation 3.7 Iterated State up…
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