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FAST-LIO2代码解析(六)
0. 简介
上一节我们将while内部的IKD-Tree部分全部讲完，下面将是最后一部分，关于后端优化更新的部分。
1. 迭代更新
最后一块主要做的就是，拿当前帧与IKD-Tree建立的地图算出的残差，然后去计算更新自己的位置，并将更…
LEAN 赋型唯一性（Unique Typing）之 并行 κ 简化 （Parallel κ reduction）＞＞ₖ
基于 κ 简化 （κ reduction） 的概念，引入了并行简化（Parallel Reduction）的概念，记 >>，而 并行K简化（Parallel K Reduction）记为 >>ₖ 。直观的意思是&…
AS5600磁编码器的使用以及简单的滤波算法（arduino）
目录
前言
实践
示例一：发现IIC设备
示例二：读取AS5600原始数据
示例三：对读取到的AS5600原始数据进行低通滤波
1. 一阶滤波算法的原理
2.编程实现 前言
AS5600磁编码器常用于电机的角位移测量，如下图为使用AS5600芯片的…
【花雕学编程】Arduino FOC 之AS5600位置控制带角度误差反馈
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编…
【雕爷学编程】Arduino FOC 之 AS5600 磁编码器的模拟电压与IIC通信
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【花雕学编程】Arduino FOC 之基于AS5600模拟电压输出的FOC算法
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【花雕学编程】Arduino FOC 之AS5600速度控制带角度误差反馈
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AS5600中文参考数据手册
AS5600中文参考数据手册 【下载地址】AS5600中文数据手册datasheet.pdf AS5600是一款专为电位计制造商和用户设计的比例输出传感器。其主要特点是能够映对输出角度的电位计（可变电阻器），使得用户在采用AS5600代替传统电位计时，无需…
【花雕学编程】Arduino FOC 之带有角度校准的AS5600角度读取
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【花雕学编程】Arduino FOC 之AS5600编码器步进电机
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编…
【花雕学编程】Arduino FOC 之通过AS5600_I2C类与AS5600进行I2C通信连接,获取角度反馈
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编…
【花雕学编程】Arduino FOC 之AS5600（IIC接法）与步进电机控制
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【花雕学编程】Arduino FOC 之读取AS5600角度传感器的角速度
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【花雕学编程】Arduino FOC 之通过AS5600_I2C类与AS5600进行I2C通信连接,获取角度和速度反馈
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编…
【花雕学编程】Arduino FOC 之AS5600 I2C通信-设置角度范围
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【雕爷学编程】Arduino FOC 之 AS5600角度读取
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【花雕学编程】Arduino FOC 之AS5600电流控制带角度误差反馈
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SimpleFOC（三）—— AS5600角度读取
目录 一、硬件介绍1、磁编码器说明2、硬件连接 二、程序演示1、模拟电压获取角度2、I2C通信获取角度 三、程序拓展 SimpleFOC的教程比较多，做了一个总的链接，欢迎点击阅读：SimpleFOC教程链接汇总
一、硬件介绍
1、磁编码器说明 ◆AS5600与两…
【花雕学编程】Arduino FOC 之AS5600模拟电压输出
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AS5600读取角度
使用stm32f303rct6，PWM频率10KHZ，AS5600磁编码器通过软件iic读取到的角度值在每一个周期都会有非常严重的毛刺，但是就只有一两处，位置不固定，刚开始怀疑电角度转换的问题，结果打印了原始数据的波形还是有毛…