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学习笔记 2.1 — Harris角点检测与特征匹配【含实例】

一. 图像特征匹配 最近刚入门了计算机视觉这门课程,觉得非常有意思,想象一下如果你能够自己做出一款全景拍照的软件,真实地令人激动,当然这全景图像其中的原理就是图像的特征匹配,把不同的图片通过相同的局部特征进行拼接,一张拼一张,最后进行一些平衡化处理后就可以得…

OpenCV入门学习笔记之Harris角点检测与SIFT特征匹配算法

1. 写在前面 这篇文章整理两个图像处理中非常重要的算法,一个是Harris角点检测算法,另一个是SIFT特征匹配算法,这两个算法本质上还是去找图像里面的关键特征点,帮助我们后续更好的理解图像以及做各种各样的分析。 由于这两个算法…

Harris算子总结

一. Harris基本原理 Harris算子是一种基于信号的点特征提取算子,它是对Moravec算子的改进。其基本思想是:在图像中设计一个局部 检测窗口,当该窗口沿各个方向做微小移动时,考察窗口的平均能量变化,当该能量变化超过设…

Matlab实现Harris角点检测

一、代码 close all; clc; % 读取图像信息(原图为灰度图) img imread(lena.bmp); [m,n] size(img); % 先在原图外围扩展一圈 tmp zeros(m2,n2); tmp(2:m1,2:n1) img; % 初始化各一阶偏导矩阵 Ix zeros(m2,n2); Iy zeros(m2,n2); E zeros(m2,n2);…

OpenCV——Harris角点检测

目录 一、Harris角点检测二、C代码三、python代码四、结果展示1、原始图像2、Harris角点 一、Harris角点检测 角点原理来源于人对角点的感性判断,即图像在各个方向灰度有明显变化。算法的核心是利用局部窗口在图像上进行移动判断灰度发生较大的变化,所以…

Harris算法简介

Harris角点检测 角点:最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点,即Ix、Iy都较大 边缘:仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量,即Ix和Iy只有其一较大 平坦地区:在水平、竖直方向的变化量均较小,即Ix、Iy都较小 2 strong eigenvalues======interest p…

基于OpenCv的图像Harris角点检测

⚠申明: 未经许可,禁止以任何形式转载,若要引用,请标注链接地址。 全文共计3077字,阅读大概需要3分钟 🌈更多学习内容, 欢迎👏关注👀【文末】我的个人微信公众号:不懂开发的程序猿 个人网站:https://jerry-jy.co/ ❗❗❗知识付费,🈲止白嫖,有需要请后台私信或…

OpenCV中的Harris角点检测

OpenCV中的Harris角点检查 1. 效果图2. 原理3. 源码3.1 Harris角点检测3.2 精细角点检测参考这篇博客将了解什么是特征,角点,哈里斯角点检测(Harris Corner Detection)的概念。并使用cv2.cornerHarris(),cv2.cornerSubPix()实现哈里斯角点检测; 1. 效果图 原图 VS Harr…

Harris corner detector

Harris corner detector 参考博客:https://blog.csdn.net/u011534057/article/details/77775974 学习笔记以及源码、图片下载: 一.引入 图像特征的类型 提一下: 边缘角落(也称为兴趣点)Blob(也称为感兴趣的区域)在本教程中,我们将特别研究角落特征。 角落为何如此…

Harris角点检测 及 Matlab实验

目录 1 基础知识 1.1 图像变化的类型 1.2 提取点特征的作用 1.3 什么是好的角点检测算法? 2 Harris 角点检测 2.1 Harris角点检测基本思想 2.2 Harris角点检测:数学描述 3 总结 4 Matlab 实验 参考资料 角点是图像重要的特征,对图像…

Harris的角点检测和特征匹配

一.特征检测(提取) 基于特征的图像配准方法是图像配准中最常见的方法之一。它不是直接利用图像像素值,二十通过像素值导出的符号特征(如特征点、特征线、特征区域)来实现图像配准,因此可以克服利用灰度信息…

Matlab Harris角点匹配

图像课程作业,仅供参考 题目:用Harris算子和归一化互相关实现两幅图的匹配 1、自定义Harris函数,寻找图像的Harris角点坐标 (Harris.m) % coords:图像角点坐标集合(为了方便后期使用归一化互相关做匹配) function c…

Harris角点检测

本文首发于「3D视觉工坊」知识星球。 个人微信公众号:「3D视觉工坊」。

华为汽车BU业务布局及分析框架

汽车行业是少数具备广泛用户基础却尚未完成全面电子化改造的行业,在两大底层技术--能源革命(动力电池技术) 与信息通信技术(5G、数字化等)驱动下,汽车从一定程度上重演从功能机到智能机的转变,从…

解决无线网卡Realtek 8812BU Wireless LAN 802.11ac USB NIC 在Ubuntu下不能识别的问题

解决无线网卡Realtek 8812BU Wireless LAN 802.11ac USB NIC 在Ubuntu下不能识别的问题 大家的Ubuntu主机在插入无线网卡Realtek 8812BU Wireless LAN 802.11ac USB NIC,可能存在无法识别的情况,如图所示。 Realtek 8812BU Wireless LAN 802.11ac USB NI…

linux 系统 DeepIn 安装网卡驱动RTL8812BU

项目场景: 提示:记录一次linux网卡驱动安装过程 某宝买了一个USB无线网卡,可以在windows下免驱,但当用来给linux使用时发现无法识别,特此记录驱动安装过程。 确定型号 可以在windows系统的设备管理器中查看对应网卡…

PowerPC平台移植RTL8822BU

目录 编译驱动文件修改Makefile修改代码 安装前置工具编译openssl编译libnl解决报错 编译wpa_supplicant解决报错 编译hostapd移植入嵌入式 编译驱动文件 修改Makefile 修改代码 由于我这边kernel用的是比较老的,有些接口不支持,所以需要做一些处理 关…

Ubuntu-RTL8812BU无线网卡安装

系统版本:Ubuntu 20.04.1 LTS 网卡品牌:COMFAST 网卡型号:CF-812AC 芯片型号:RTL8812BU 查看发行版本:lsb_release -a 查看内核版本:cat /proc/version 查看无线网卡驱动 无线网卡型号和芯片型号通常不一致…

探索RTL88x2BU Wi-Fi驱动:一个高效而稳定的Linux解决方案

探索RTL88x2BU Wi-Fi驱动:一个高效而稳定的Linux解决方案 该项目是Cilynx开发的一个针对Realtek RTL88x2BU Wi-Fi芯片组的开源驱动程序,适用于Linux操作系统。它致力于提供稳定、高效的无线网络连接,以满足Linux用户的日常需求。 技术分析 …

WIFI模块RTL8723BU驱动移植

这里写目录标题 1.硬件平台2.移植步骤 1.硬件平台 正点原子imx6ull开发板,RTL8723BU模块,很多板载的就是这种,这个模块还有蓝牙功能。一般有USB接口的,sdio接口的,串口wifi(常用于MCU) 2.移植…