机器人工程系列文章目录 这里罗列了系列文章链接 概念总述 STM入门教学 还没写完组里急用 文章目录 机器人工程系列文章目录概念总述STM入门教学 前言串口串口的概念cubemxkeil5实物实验关于cubemx生成逻辑printf升级usart.cmain.hretarget.c 定时器定时器的概念cubemxkeil5…

WT588F/E系列语音芯片驱动程序&注意事项 一、简介二、硬件连接三、驱动层 1、配置GPIO 2、发送数据函数 3、播放语音 4、是否在播放语音 5、语音&命令码地址表 四、应用层 1、连码播放demo 五、其他 1、在线下载器更换语音 开的这个专栏会一直记录自己用过的驱动…

目录 一、问题描述 二、解决方案 （一）方案一：【双击shift】【ctrlF】 1、【双击shift】搜索查找指定文件 2、在该文件中，【ctrlF】查找指定内容 （二）方案二：【ctrlshiftF】 一、问题描述 …

此文档作为对洋桃电子STM32F407单片机视频的整理，B站链接：第17集）备用SRAM读写_哔哩哔哩_bilibili 1. 三种存储器的区别 使用Flash保存数据可以在单片机断电后保持数据永久不丢失，但单片机运行在偶尔需要保存一次数据的场合是没…

注：本人重装系统后，安装KEIL5踩了不少坑，故出此笔记，方便以后重新安装，以下步骤经过本人测试无误后方才记录，希望对你们也有所帮助，若发现问题，请留下宝贵的建议。 KEIL5下建立STM3…

STM32CUBEMX开发GD32F303.13----定时器TIM捕获PWM测量频率与占空比 概述视频教学csdn课程样品申请生成例程配置时钟树配置PWM配置输入捕获开启中断keil配置代码空比与频率计算变量定义设置PWM占空比以及开启输入捕获回调函数主函数最后测试结果 概述 本章STM32CUBEMX配置STM32…

51单片机+4X4矩阵按键扫描+数码管0-F显示 🎞📽📺🎬Proteus仿真实验一效果： 🎞📽📺🎬Proteus仿真实验二效果： 📓工程项目一架构 📚工程项目一功能说明 📝按键4x4共16个按键，通过按下对应的按键

摘要：本文介绍一下ESP-12F模块（其实内核是ESP8266）如何用arduino编程，并且烧录。 ESP12-F的内核其实还是ESP8266 首先这几个引脚需要进行一定的配置才行。 经过实际测量，发现EN和GPIO15必须要通过电阻上拉和下拉。RST和…

狼蛛F87Pro使用说明书 F87/F87PRO机械键盘 背光灯效快捷键调节 快捷键功能 Fn ↑/↓ 背光亮度 Fn ←/→ 灯效速度 Fn Insert 背光灯效切换 Fn Delete 切换灯效颜色 氛围灯条调节 快捷键功能 Fn 左 Shift 切换RGB氛围灯条模式 Fn Z 切换RGB氛围灯条颜色 Fn …

1. 通用定时器的知识 1.STM32共有14个定时器，其中12个16位定时器，2个32 位定时器 2. 通用定时器特点 1. 16/32位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMXCNT) 。 2. 16位可编程预分频器(TIMx_PSC)&…

f ( x ) ∼ a 0 2 + ∑ n = 1 ∞ ( a n cos ⁡ n x + b n sin ⁡ n x ) ( 12 ) f(x) \sim \cfrac{a_{0}}{2}+\sum_{n=1}^{\infty}\left(a_{n} \cos n x+b_{n} \sin n x\right) \quad\quad(12) f(x)∼2a0​​+n=1∑∞​(an​cosnx+bn​sinnx)(12) 下面的定理称为傅里叶级数收敛定…

python中的f是format函数的缩写，用于格式化输出。 format函数常见的用法是str.format()，其基本语法是通过{}和:来代替以前的%。 示例:>>>"{} {}".format("hello", "world") # 不设置指定位置，按默认…

字符串前加r r 的作用是去除转义字符 print(zxcvbbnm\n) print(qwertyuiio) print(rasdfghjkl\n) print(r2154454) 字符串前加f f ：以 f开头表示在字符串内支持大括号内的python 表达式 lst [1,xiaoming,29.5,17312662388]for idx in lst:print(f{idx}的类型为…

Python 中浮点型符号 %.02f 和%.2f区别 没有区别，都是保留两位小数。超出两位时采用四舍五入保留两位；不足两位时会自动补0。

python的print字符串前面加f表示格式化字符串，加f后可以在字符串里面使用用花括号括起来的变量和表达式，如果字符串里面没有表达式，那么前面加不加f输出应该都一样. Python3.6新增了一种f-字符串格式化 格式化的字符串文字前缀为’f’和接受…

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广义焦点损失&#xff08;Generalized Focal Loss, GFL&#xff09;是目标检测任务重重要的损失方法&#xff0c;自提出以来得到了广泛地应用&#xff0c;这里主要趁着闲暇的时间整体阅读下&#xff0c;记录阅读记录&#xff0c;感兴趣的话可以参考一下如果想要阅读原文的话可以…

1 分词器ikanalyzer-solr下载地址 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1dsJKtonhD-0R1GzCe0hzaA 提取码&#xff1a;gaov 2 上传分析器至linux服务器上加压文件 unzip ikanalyzer-solr6.5.zip [rootdemo ikanalyzer-solr5]# ls ext.dic ik-analyzer-so…