基本原理 在Python中，装饰器是一种设计模式，用于修改或增强函数或方法的功能。functools.wraps是一个装饰器工厂，它用来帮助我们保持被装饰函数的元数据，比如函数的名字、文档字符串等。 当你创建一个装饰器时，你可能…

更多Python学习内容：ipengtao.com 在Python编程中，装饰器（decorators）是一种非常强大的工具，可以在不修改原有函数代码的前提下，扩展函数的功能。而在编写装饰器时，functools模块中的wraps装饰器…

Python装饰器（decorator）在实现的时候，被装饰后的函数其实已经是另外一个函数了（函数名等函数属性会发生改变）。 这样变化后对程序会造成一定的影响，如在flask框架中的一些函数添加自定义的decorator&#…

概要 在Python编程中，装饰器（decorators）是一种非常强大的工具，可以在不修改原有函数代码的前提下，扩展函数的功能。而在编写装饰器时，functools模块中的@wraps装饰器是一个不可或缺的工具。本文将详细介绍@wraps的作用和使用方法，并通过示例代码展示其实际应用。 一、…

1. 概述 rte_ring(以下简称ring)是一个高效率的无锁环形队列，它具有以下特点： FIFO队列长度是固定的，所有指针存放在数组中无锁实现(lockless)多消费者或单消费者出队多生产者或单消费者入队批量(bulk)出队 - 出队N个对象，否则失…

1.OverView AUTOSAR自适应平台上的数据类型规范遵循与AUTOSAR经典平台上的数据类型相同的模式：数据类型定义在不同的抽象级别上，这些抽象级别相互补充。在本文中，主要介绍ApplicationDataTypes和implementationdatatypes。 一般来说，关于数据类型定义的大多数概念可以从A…

内存结构 分配操作 Mbuf由缓冲池rte_mempool管理，rte_mempool在初始化时一次申请多个mbuf，申请的mbuf个数和长度都由用户指定。宏MBUF_SIZE是例子程序中使用的mbuf长度： #define MBUF_SIZE (2048 sizeof(struct rte_mbuf) RTE_PKTMBUF…

RTE是什么 AUTOSAR RTE(Run Time Environment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线（VFB），提供了SWC(Software Component)之间的访问接口和SWC对于BSW资源的访问接口。RTE为SWC中的Runnable提供与其他SWC或者BSW模块通信的接口，RTE将Runnable映射到OS Task中，并且管理Runna…

目录 关键词平台说明一、C/S port interface 定义1.1在Davinci developer中的创建 二、同步调用和异步调用2.1 同步2.1.1同步code2.1.2同步处理时序图 2.2 异步2.2.1异步code2.2.2异步处理时序图2.2.2.1 poling2.2.2.2 waiting2.2.2.3none 三、server端的mapping到task详解 关键…

1. Interface和在Interface下面包含哪些data element在SWC创立之前就定义好了，存储在一个arxml文件里面， 它相当于一个库文件，在新建AUTOSAR project的第一步就应该被导入进来 2. port在SWC创建的阶段被create，因为Interface没有…

一、RTE的生成 RTE生成包含三个阶段： （1）协议阶段（RTE Contract phase） （2）配置阶段（RTE Config phase）。 （3）生成阶段（RTE Gene…

目录 关键词平台说明一、runnable二、RTE的event2.1Mode类型event2.2周期触发类型2.3 数据交互触发 三、internal runnable value四、专属运行区指定五、per_instance memory 关键词 嵌入式、C语言、autosar、Rte 平台说明 项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector芯片厂商T…

mbuf表示memory buffer或message buffer, 是DPDK中非常重要的数据结构, 一般用于存放网卡收发的报文, 但也可以用于存储控制消息, 事件等各种数据. 本文基于DPDK 17.11版本的mbuf实现进行描述与编码. 1 设计思想 1.1 存储 mbuf主要由元信息和数据两部分组成, 这两部分存放在…

2.1 RTE概述 AUTOSAR RTE(Run Time Environment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线（VFB），提供了SWC(Software Component)之间的访问接口和SWC对于BSW资源的访问接口。RTE为SWC中的Runnable提供与其他SWC或者BSW模块通信的接口，R…

目录 关键词平台说明一、runnable mapping的必要性二、runnable mapping 通用规则三、Task type四、可以不用mapping的runnbale 关键词 嵌入式、C语言、autosar、runnable 平台说明 项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector芯片厂商TI编程语言C，C编译器HighTec (…

转自：http://www.cnblogs.com/autosar/archive/2010/03/17/1687821.html 1. RTE概述 The Run-Time Environment (RTE) is at the heart of the AUTOSAR ECU architecture. The RTE is the realization (for a particular ECU) of the interfaces of the AUTOSAR Vir…

目录 关键词平台说明一、VFB1.1VFB是什么1.1VFB的好处1.2VFB的坏处 二、VFB在ECU内部的描述2.1Components2.2 Port-Interfaces2.3 Port2.4 Compositions 关键词 嵌入式、C语言、autosar、VFB 平台说明 项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector芯片厂商TI编程语言C&#xff0…

目录 关键词平台说明一、显式（Explicit）和隐式（Implicit）1.1 显式模式1.1.1code 二、隐式模式2.1 code 三、区别 关键词 嵌入式、C语言、autosar、EcuM、Rte 平台说明 项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector芯片厂商TI编程语…

Keil新版本出来了，推出了一种全新开发模式RTE框架( Run-Time Environment)，更好用了。然而网上的教程资料竟还都是把Keil5当成Keil4来用，直接不使用这个功能。当前正点原子或野火的教程提供的例程虽有提到Keil5，但也是基本上当Kei…

上一章节，我们介绍了Classic AUTOSAR三层架构中的Application层，主要讲解了Application中涉及到的相关元素(SWC,Port,Runnable等)，下面我们来讲一下AUTOSAR三层架构中的RTE层。 RTE是AUTOSAR中的一个重要的层次，在AUTOSAR中&#…