【Autosar RTM】

【AutoSAR】AutoSAR基础知识入门篇

目录 1 走进AUTOSAR 2 APPL 3 RTE 4 BSW 5 方法论 6 其他 1 走进AUTOSAR （1）AUTOSAR官网 Current Partners - AUTOSAR （2）AUTOSAR的作用？ （3）架构包括：应用软件层、实时运…

AUTOSAR NvM 同步机制

一、部分 NvM API 解释 （1）Std_ReturnType NvM_ReadBlock(NvM_BlockIdType BlockId,void* NvM_DstPtr) 把Nv Block中的数据copy到NvM_DstPtr指向的RAM中，NvM_DstPtr可以是临时RAM，也可以是永久RAM（永久RAM即配置工具…

AUTOSAR-Fee模块

AUTOSAR-Fee模块 0 前言1 Fee模块的设计原理1.1 逻辑扇区和双扇区算法1.2 逻辑块和地址空间1.3 立即数据和阈值空间1.4 配置指针和状态指针 2 Fee模块的C语言实现2.1 C文件架构2.2 使用到的类定义和状态枚举2.3 配置指针和状态指针2.4 Fee模块提供的APIFee_InitFee_MainFunctio…

AUTOSAR初了解

转载于：https://www.zhihu.com/question/313797183 不知道题主是否有看过AUTOSAR的最新版本规范？如果要用A4纸打印出来，估计要超过2米多高。光是看到这么厚的规范，估计很多朋友内心已经已经很绝望了。那么，这么厚的A…

AUTOSAR架构

目录 1、架构概述 2、App应用层 3、RTE运行时环境 4、BSW基础软件 5、MCAL微控制器抽象层 -》返回总目录《- 1、架构概述上图是autosar官网最新版本传统autosar的架构图官网链接：www.autosar.org 从图中可以看出autosar作为汽车ECU软件架构，是通过分层来实现软硬…

autosar—com模块

目录定义 signal信号 3种信号值发送信号属性—Triggered属性+Pending属性信号的初始化信号的对齐方式（大小端）信号的收发 a.发送（上层—下层） b.接收（下层—上层）字节序转换和符号扩展信号的过滤机制上下层 com层与下层PDUR层的相互通信 com层有上层R…

AUTOSAR Gateway介绍

概述熟悉整车电子架构的朋友们都知道，Gateway(网关)在整车网络架构中协调不同物理链路数据的交换，发挥着数据中枢作用。本文为大家介绍AUTOSAR架构中Gateway的应用方式。在AUTOSAR架构中，Signal、Signal Group或者PDU从一个源总线接收可以发送到一个或相同或不同协议的总…

AUTOSAR入门介绍

AUTOSAR官网：https://www.autosar.org/ 一、AUTOSAR由来 1、AUTOSAR背景在汽车创新应用不断涌现的推动下，汽车的电子控制系统一直在高速发展，当前汽车电子电汽（E/E）架构日益复杂，面临的挑战也越来越多&…

Autosar COM通信PDU

文章目录 Autosar 中各个PDU所在示意图PDU的分类PDU 和 SDU 的关系I-PDUN-PDUL-PDU相关协议其他参考 Autosar 中各个PDU所在示意图只有诊断报文才会经过 CAN TP（数据较大），对于标准报文，由于不会信号不会超过数据域，所…

AutoSAR的UB位

AutoSAR的UB位作用在AUTOSAR（汽车开放系统架构）中，UB位（Update Bit）起着非常关键的作用。它主要用于指示某个信号或信号组的数据是否已被更新。以下是UB位的几个主要功能和应用情景： 信号更新指示&…

AUTOSAR 基础知识简介

目录一、AUTOSAR 简介二、AUTOSAR 部分术语简介三、AUTOSAR 软件架构介绍 1、AUTOSAR的标准 （1）分层架构 （2）方法论 （3）软件接口（RTE接口） 2、 AUTOSAR的开发流程一、AU…

搭建AutoSAR开发环境

文章目录开发板准备理论知识准备工具链准备SIPDaVinci DeveloperDaVinci ConfiguratorEB Tresos StudioS32 Design Studio for ARMIAR获取途径软件环境安装参考任何开发都需要一套开发环境，包括软硬件环境，笔者后续将介绍的是 NXP 的 S32K144 配套的开…

autosar

一 autosar简介 AUTOSAR，汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作…

MyBatis-03-02-一对多映射

文章目录两种映射的方式两种方式的对比项目结构两个实体类Order.javaUser.java java接口与 Mapper映射文件OrderMapper.javaUserMapper.javaOrderMapper.xmlUserMapper.xml 测试类Test.java 工具类MyBatisUtil.java 主配置文件Mybaris，xml 在Java代码中&#xff0…

文章目录介绍项目结构实体类Employee.javaHourlyEmployeeSalariedEmployee.java 接口与映射文件EmployeeMapper.javaEmployeeMapper.xml 测试类 Test.java工具类 MyBatisUtil.java主配置文件 MyBatis.xml 介绍项目结构实体类 Employee.java package com.mybatis.entity;pu…