相关文章
Android网络编程（一）
Android网络编程概述
首先，应该了解的几个问题：
1）Android平台网络相关API接口
a) java.net.*(标准Java接口)
java.net.*提供与联网有关的类，包括流、数据包套接字(socket)、Internet协议、常见Http处理等。比如：创…
AVOD-理解系列(一）
AVOD-理解
本篇用于记载之前阅读的论文avod及其代码，纯属个人个人理解．有误之处欢迎指正！
网络结构 代码流程
1：Feed_dict:
feed_dict: 主要就是确定每一个mini_batch里输入图像的各种信息,包括图像的名字,图像的标签文件,图像…
【论文解读】AVOD-Net 用于自动驾驶的聚合视图3D对象检测网络
前言
AVOD-Net融合了视觉图像和激光雷达点云信息。AVOD-Net和MV3D-Net比较像，AVOD-Net算是MV3D-Net的加强版。该论文通过聚合不同视角的数据，实现了自动驾驶场景下3D物体的实时检测。
论文地址：Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation …
AVOD:Aggregate View Object Detection跑通(官方README小补充）
本地环境 Ubuntu20.04 anaconda tensorflow-gpu1.3.0 cudatookit8.0 cudnn6.0 protobuf3.14.0(protobuf用3.2.0会报错) 1. protobuf文件解释
protobuf是google的一个开源的用来做数据通信的库，在avod/protos文件中有很多.proto文件，这些文件定义了…
【论文解读】MV3D-Net、AVOD-Net用于自动驾驶的多视图3D目标检测网络
作者‖ 黎国溥，3D视觉开发者社区签约作者，CSDN博客专家，华为云-云享专家 编辑‖ 3D视觉开发者社区 文章目录 前言一、MV3D-Net篇1.1、框架了解1.1.1 网络的主体部分1.1.2 网络的融合部分 1.2、MV3D的点云处理1.2.1 提取点云俯视图1.2.2 提取点…
关于AVOD, 你需要知道的事
翻译、编辑：Alex 本文来自OTTVerse，作者为Krishna Rao Vijayanagar。 ▲扫描图中__二维码了解音视频技术大会更多信息▲
Easy-Tech #026#
AVOD（Advertising-based Video On Demand）是一种视频点播商业模式：通过在视频中插入广告（通过客户端广告插入或者服务端广告插入）…
AVOD：点云数据与BEV图的处理及可视化
文章目录 前言1. 点云数据可视化2. 点云数据校准3. 转为BEV图4. 补充：点云坐标系与相机坐标系结束语 前言 本篇主要记录对AVOD代码的学习与理解，主要是KITTI数据集中3D Object Detection任务中的点云数据和BEV图的处理，为方面理解其中的操作&…
三十三.智能驾驶之多传感器融合技术: AVOD融合方法
AVOD（Aggregate View Object Detection）和MV3D类似,是一种融合3维点云和相机RGB图像的三维目标检测算法. 不同的是: MV3D中融合了相机RGB图像,点云BEV映射和FrontView映射,而AVOD则只融合相机RGB图像和点云BEV映射. 从网络结果来看,AVOD采用了基于两阶的…
avod论文理解与代码解读
AVOD 论文理解与代码解读 论文简析概述网络结构BEV map特征提取rpn 网络特征融合第二阶段检测网络box 编码方向确定代码解读anchor 的产生mini batch的产生与作用rpn modelavod modelloss不足论文简析
参考文章： csdn
代码： 代码 文献： 论文
概述
这篇论文的特点是多数据…
AVOD、SVOD、TVOD、PVOD：揭秘视频点播商业模式
点击上方“LiveVideoStack”关注我们 翻译、编辑：Alex 本文来自OTTVerse，作者为Krishna Rao Vijayanagar。 ▲扫描图中二维码或点击阅读原文▲ 了解音视频技术大会更多信息 商业模式 Easy-Tech #025# 什么是视频点播（VOD）…
【综述】MV3D-Net、AVOD-Net 用于自动驾驶的多视图3D目标检测网络
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 前言 MV3D-Net 融合了视觉图像和激光雷达点云信息；输入数据有三种，分别是点云俯视图、点云前视图和RGB图像。通过特征提取、特征整合和特征融合，最终得到类别标签、3D边界框…
AVOD论文和代码解析
1.介绍
AVOD（Aggregate View Object Detection）算法和MV3D算法在思路上非常相似，甚至可以说，AVOD是MV3D的升级版本
总的来说，和MV3D相比，AVOD主要做了以下一些改进：
（1࿰…
视觉与激光雷达融合3D检测（一）AVOD
1.概述
AVOD（Aggregate View Object Detection）和MV3D类似,是一种融合3维点云和相机RGB图像的三维目标检测算法. 不同的是: MV3D中融合了相机RGB图像,点云BEV映射和FrontView映射,而AVOD则只融合相机RGB图像和点云BEV映射. 从网络结果来看,AVOD采用了基…
解决IDEA Springboot项目sout输出日志中中文显示乱码；
现象：控制台输出的日志中，中文显示乱码；
解决办法：点击File--->File Encodings, Project Encoding下拉选择GBK，点击Apply, 最后点击OK；
重新运行代码，检查控制台中文显示，问题解…
Java编程-IDEA中Java的main方法psvm、sout快捷键设置
目的
我打出psvm这四个字母时，可快速打出main方法
我打出syso,sout时，可快速打出System.out.println();
步骤：
1、打开IDEA，点击文件，选择Editor中的 Live Templates选项，点击右侧边栏中的 号 2、选中…
java sout写到文本文件里
PrintStream fileStream new PrintStream("filename.txt");
System.setOut(fileStream); 以后所有的sout都变成记录日志了 然后一个小技巧 //这里开始写日志，启动日志记录
try{Date cData new Date(System.currentTimeMillis());SimpleDateFormat ft n…