本文主要介绍Windows中，FLANN的MATLAB接口配置，因在最近的一个项目中用到了FLANN库，在接口编译上出现了一些问题，特把这个过程记录下来。 1.flann1.8.4下载 下载flann压缩包并解压，可从这里下载https://github.com/m…

flann源码参考：flann: https://github.com/flann-lib/flannsudo apt install libflann-dev 目录 K-最近邻搜索（K-Nearest Neighbour,KNN） 什么是kd树 FLANN中kd树的构建（超平面的确定） 维度划分方式对查询性能的影…

文章目录 FLANN (v1.9.2) 源码编译源码获取编译lz4编译FLANN简便方法复杂方法最后 FLANN (v1.9.2) 源码编译 源码获取 liblz4FLANN 编译lz4 解压至文件夹(直接clone的无需解压)进入CMakeLists.txt目录 cd .\build\cmake\ mkdir builld源码编译 建议选择为静态库, 即取消BU…

文章目录 一、单应性矩阵二、FLANN匹配2.1 FLANN介绍2.2 FLANN的单应性匹配2.3 FLANN特征保存与匹配保存图片的特征数据加载图片的特征数据，对需要匹配的数据集进行匹配图片模板与批量寻找 一、单应性矩阵 OpenCV在通过特征描述子完成描述子匹配之后，会…

第二十四章: 图像特征匹配：暴力特征匹配算法、FLANN特征匹配算法 一、特征匹配 提取特征点及特征点的描述子后，就可以进行特征匹配了。opencv给我们提供的特征匹配方法有2种： 1、BF暴力特征匹配方法 BF,Brute-Force,暴力特征匹配方法&…

FLANN特征匹配 特征的概念： 一个图像块是由相似平面组成，其在原图像中会有大量相同的区域。一个图像块取自原图像的边缘，其具有横向或纵向的差异性，而在与该方向垂直的角度上相同。一个图像块取自原图像的角点，其具有…

Flann编译过程 一.使用CMake生成编译文件1. 设置CMake配置项2. 编译代码 一.使用CMake生成编译文件 1. 设置CMake配置项 在Flann目录下新建bulid目录；设置CMake配置项如下： 注意： a)CMake_INSTALL_PREFIX 指向Flann目录 b)设置编译工具后会…

目录 0 简介 一 算法的选择 1、 随机k-d树算法（The Randomized k-d TreeAlgorithm） a. Classick-d tree b. Randomizedk-d tree 2、 优先搜索k-means树算法（The Priority Search K-MeansTree Algorithm） 2.1 算法描述 …

上一个教程 ： 特征描述 下一个教程 ： 利用特征 2D 同源性查找已知对象 原作者Ana Huamn兼容性OpenCV > 3.0 目标 在本教程中，您将学习如何 使用 cv::FlannBasedMatcher 接口，以便通过使用 多维空间中的聚类和搜索模块 执…

目录 一、基于FLANN的匹配 FLANN匹配流程： 代码编写 二、基于FLANN进行单应性匹配 什么是单应性？ FLANN进行单应性匹配流程 代码编写 FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，它是目前最完整的（近似…

文章目录 前言一、什么是spfa算法二、例题，代码1.AcWing 851. spfa求最短路本题分析AC代码 2.AcWing 852. spfa判断负环本题分析AC代码 三、时间复杂度 前言 复习acwing算法基础课的内容，本篇为讲解基础算法：spfa，关于时间复杂度…

SPFA 算法是单源最短路径里面限制最小的一个算法，只要图当中没有负环就可以用 SPFA 算法，一般的最短路问题里面都一定没有负环，如果是正权图建议用迪杰斯特拉算法，如果是负权图用 SPFA 算法 SPFA 算法其实是对 Bellman-Ford 算法…

知识概览 SPFA算法是Bellman_Ford算法的优化。时间复杂度一般是O(m)，常数是2~3，最坏时间复杂度是O(nm)（遇到网格图、菊花图），其中n是点数，m是边数。SPFA算法其实是单源最短路限制最小的算法，只要…

文章目录 一、spfa 算法1. spfa 算法简介2. spfa 算法和 bellman-ford 算法的区别3. spfa 算法和 dijkstra 算法的区别4. spfa 算法实现步骤5. spfa 算法举例图解6. spfa 算法用于求最短路和判断负环，详见下面两道例题。 二、spfa 算法例题—— spfa 求最短路具体实…

文章目录 一、前言二、SPFA 算法1、SPFA算法的基本流程2、代码详解 三、SPFA 算法已死 ？ 一、前言 SPFA算法，全称为Shortest Path Faster Algorithm，是求解单源最短路径问题的一种常用算法，它可以处理有向图或者无向图&#xff0…

前置知识：Bellman-Ford算法 前排提示：SPFA算法非常容易被卡出翔。所以如果不是图中有负权边，尽量使用Dijkstra！(Dijkstra算法不能能处理负权边，但SPFA能) 前排提示*2：一定要先学Bellman-Ford！ 0…

数据库的增删改查 稍微修改下就可以做成一个项目 package irdc.ex05_05;import android.app.Activity; import android.database.Cursor; import android.database.sqlite.SQLiteCursor; import android.os.Bundle; import android.view.Menu; import android.view.MenuItem; …

文章目录 一、分支结构的应用场景二、if语句的使用1.例子：2.例子： 三、练习1.英制单位与公制单位互换2.掷骰子决定做什么3.百分制成绩转等级制4.输入三条边长如果能构成三角形就计算周长和面积5.个人所得税计算器 一、分支结构的应用场景 顺序结构&…

1 工作俄语怎么说 在工作中有你的关心和问候,在同行的路上有你祝福和微笑。以下是小编为大家整理的工作俄语怎么说，希望对大家有帮助。 1. Работать сверхурочно 加班 Я должна буду опять работать сверхуроч…

01 六类典型空指针问题 包装类型的空指针问题 级联调用的空指针问题 Equals方法左边的空指针问题 ConcurrentHashMap 这样的容器不支持 Key 和 Value 为 null。 集合，数组直接获取元素 对象直接获取属性 1.1包装类型的空指针问题 public class NullPointTe…