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Simscape入门练习1
前言
本系列练习是基于其他博主的教程总结的一些知识点，作为练习笔记，持续补充……
入门练习1基于此博主的专栏：http://t.csdnimg.cn/fIc7Zhttp://t.csdnimg.cn/fIc7Z
1.基础知识点
1.1快捷操作
新建模型：命令行输入
smnew …
simulink simscape 运动副总结
各运动副的自由度个数 各运动副的具体自由度 运动副的惯量
simscape提供的所有运动副都是理想的，没有惯量、密度等属性，如果想要这些属性，那么也可以自己连接Inertia Block或者Solid定义。 参考 《Simscape User Guide》 2-4~2-7
Simulink-Simscape
Simulink-Simscape钟摆系统
在MATLAB Simulink中，Solver Configuration、World Frame和Mechanism Configuration各自具有不同的作用： Solver Configuration（求解器配置）： Solver Configuration是用于配置Simulink仿真…
simscape 液压系统笔记
1. Introduction
先关注simscape中提供的几个典型的液压系统，再进行总结梳理。
2. 典型液压系统
2.1 简易的开关阀 开环阀放在油路的入口或者出口都可以，求解器f(x)也同样的，放在油路的输入或者输出也都可以。
2.2 变量泵直接控制
该模…
Simscape建模笔记
Simscape建模笔记
urdf开始讲起吧 urdf建模过程其实与dh建模本质一样，DH建模是连杆坐标系，建立的是关节与关节之间的变换关系，也就是上图中黄色主线所指示的，从joint1(B1)到joint2(F2)之间的变换关系，而这就需要知道b…
Simscape物理建模步骤
为了介绍构建和仿真物理模型的步骤，这里以simulink自带示例模型Mass-Spring-Damper with Controller为例，下图为建立好的模型。 详细物理建模和仿真分析步骤如下：
步骤 1：使用 ssc_new 创建新模型
使用 ssc_new 是开始构建 Sims…
matlab Simscape资料
Matlab SimMechanics插件安装 https://www.jianshu.com/p/714820fc449b
官网视频 https://ww2.mathworks.cn/en/videos/search.html?q&fq%5B%5Dproduct:MS&page1
官网教程 https://ww2.mathworks.cn/help/sm/index.html
官方文档documentation https://ww2.mathwor…
Simscape Multibody 答疑（五）
本文以旋转关节为例，讲解simscape multibody中关节驱动的两种模式：
一种是运动参数（Motion）输入的驱动方式，自动计算力或力矩。这种驱动方式需要给定关节的（角度）位置或者（角度&…
![[025] Simscape（1）](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[025] Simscape（1）)
[025] Simscape（1）
一、什么是Simscapes
1、Simscape是Simulink模型库的一部分，用于电学、化学、材料、力学、机械等物理系统仿真。可以理解为Simulink基于Matlab，而Simscape基于Simulink；
2、Simulink和Simscape模型的不同：
① Simulink模型的连…
Matlab—simulink—simscape学习指导
一、引入 本科学机械设计的时候，就发现ppt上有很多运动的机构，一直想知道是怎么做出来的，后来发现solidwork、admas可以制作动画，也用3dmax制作过，但总感觉不太像回事。 这是一个共轴旋翼的运动仿真，也是意…
Simscape入门
Simulink小技巧 CtrlR 旋转；CtrlI 镜像；Ctrl左键拖动 复制；Shift左键拖动 移开
1 库构成 Simscape库由基础库与高级库构成：基础库涵盖电、磁、机械、热、液、气、两相流等物理域，如图1所示；高级库涵盖电气…
玩转Matlab-Simscape（初级）-01-从一个简单模型开始学习之旅
**
玩转Matlab-Simscape（初级）- 01 - 从一个简单模型开始学习之旅
** 目录 玩转Matlab-Simscape（初级）- 01 - 从一个简单模型开始学习之旅 前言一、从模板开始建模二、建模一个简单的连杆2.1 建模2.2 生成子系统 总结 前言
在产…
安卓安全技能树整理v1.0
声明 以下只是搬运下我公众号的东西。很早就发过了。原帖地址：
安卓安全技能树整理v1.0
已经发公众号的为什么还发csdn 有的圈内朋友，不经过我的允许，删减摘录我公众号的内容，这里就不提谁了，心里清楚，还…
flutter 抓包使用教程
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引言代理抓包原理部分应用不能抓包的原因解决方案实际操作步骤(Android) 1：安装drony （这里手机使用的Android设备）2：开启代理抓包软件（这里代理抓包软件使用的是Fiddler）3：配置drony转发…
![[另类方式破解]支付宝的小程序sign验签参数算法](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[另类方式破解]支付宝的小程序sign验签参数算法)
[另类方式破解]支付宝的小程序sign验签参数算法
前段时间想到支付宝的一个做任务领集分宝的小程序… 挺好的，想要做一个获取到所有任务，然后全自动做任务的工具，抓包发现有sign验签,于是有了本帖 抓完才发现，整个小程序是用https传输数据的。
另类方式破解的目的 小白就要有小白…
Android 14 抓HTTPS包
为何Android14抓包困难
Android 从 7.0 开始，系统不再信任用户 CA 证书（应用 targetSdkVersion > 24 时生效，如果 targetSdkVersion <24 即使系统是 7.0 依然会信任）。也就是说即使安装了用户 CA 证书，在 Andr…
手机APP逆向工具介绍
目录
一、工具
1.抓包分析工具
2.APP 逆向分析工具
3.APP代码HOOK工具
二、抓包分析工具
1.抓包
2.代理
抓包
Packet Capture
BurpSuite
mimtproxy
Fiddler
Charls 代理
drony
socksDroid
JustTrustMe
三、APP逆向分析工具
1.反编译
2.查壳
…
Andriod APP逆向——常用工具
ADB ADB简介： ADB，即 Android Debug Bridge，它是 Android 开发/测试人员不可替代的强大工具，也是 Android 设备玩家的好玩具。安卓调试桥 (Android Debug Bridge, adb)，是一种可以用来操作手机设备或模拟器的命令行工具…
![[免费专栏] Android安全之绕过SSL Pinning抓HTTPS数据](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[免费专栏] Android安全之绕过SSL Pinning抓HTTPS数据)
[免费专栏] Android安全之绕过SSL Pinning抓HTTPS数据
也许每个人出生的时候都以为这世界都是为他一个人而存在的，当他发现自己错的时候，他便开始长大
少走了弯路，也就错过了风景，无论如何，感谢经历 转移发布平台通知：将不再在CSDN博客发布新文章，敬…