相关文章
MOOSE相关滤波跟踪算法（个人学习笔记）
MOOSE
论文标题 “Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters”
原文地址
用滤波器对目标外观进行建模，并通过卷积操作来执行跟踪。
参考阅读：
目标跟踪经典算法——MOSSE（Minimum Output Sum Square Error）…
单目标跟踪MOSSE详细算法步骤+理论说明
单目标跟踪MOSSE详细算法步骤理论推导 算法概述详细步骤候选框处理初始滤波器生成滤波器更新 理论说明对数变换(log函数)窗函数的理解 更新中 为了理解傅里叶变换，花了一周时间，可惜还是没有搞很清楚原理，暂且将其看作是数学家从浩瀚的知识海…
MOSSE相关滤波目标跟踪论文
论文全名：Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters
论文摘自CVPR 2010，由David S. Bolme、J.Ross Beveridge、Bruce A. Draper与Yui Man Lui撰写，简称MOSSE。
摘要 虽然不常用，但相关滤波器可以通过旋转&…
UG二次开发CreateDialog函数在UI.hxx文件和WinUser.h中的冲突
文章出自https://blog.csdn.net/qq_41843732/article/details/91422764 在UG二次开发中，若使用MFC库，一旦加上#include<Afx.h>头文件，下面这句话就报错 theDialog GetPoints::theUI->CreateDialog(theDlxFileName);
解决CreateDia…
C++ Object Persistence with ODB 学习笔记
1. 介绍 ODB是c的一个对象-关系映射(ORM)系统。它提供了工具、api和库支持，允许您将c对象持久化到关系数据库(RDBMS)，而无需处理表、列或SQL，也无需手工编写任何映射代码。ODB是非常灵活和可定制的。它可以完全隐藏底层数据库的关系性质&…
跨平台数据库ODB实战4-Person类的聚合查询
目录 一、ODB简介
二、ODB架构
三、聚合查询
1、在文件person.hxx中添加结构体
2、重新运行odb
3、main文件中添加代码
4、main中代码 一、ODB简介 ODB是应用于C的一个开源、跨平台、跨数据库的对象关系映射（ORM）系统。它可以让你持久化C对象到关系…
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如何在自己的项目中使用OpenCascade7.3 (VS2017)
项目初始设置
在VS2017中创建一个单文档MFC项目（本例以mOCCT为名称） 在项目属性的VC页面设置包含目录、库目录，在链接器的输入中添加OCC库目录下的所有.lib文件名称
添加头文件
在stdafx.h中添加：
#include <BRepTools.hxx…
JZOJ 5207【GDOI2018模拟7.7】暴力大神hxx
题目描述： 有26重循环，1<x，y< 105 题解：
我们注意到x,y最多只有一个是变量，于是我们可以连出一个森林。 设f[i][j]为底i重循环选j，它和它的子树的方案数。 直接求和，乘起来即可。 最后…
MFC VS2010 Open CASCADE新建自己的工程
最近磕磕绊绊的去尝试用open cascade建立自己需要的工程文件，终于成功了，一直从网上获取方法，今天自己写一点心得，分享给大家。 一、准备：
1、安装 open cascade ， 我安装后目录是： C:\OpenCASCADE7.1.0-vc10-64\opencascade-7.1.0 （注意这个是64bit的库），如果是其它…
跨平台数据库ODB实战3-Person类的存储、查询、更新和删除
目录 一、ODB简介
二、Person类
1、Person.h
2、Person.cpp
三、工程修改
1、Person类修改
2、运行odb
3、添加生成的文件到工程中 4、配置 5、添加database.hxx文件到工程中
6、添加DATABASE_SQLITE宏 7、main函数 8、copy dll 9、运行 一、ODB简介 ODB是应用于C的一…
【OCC学习5】记录最新版本emcc编译occ的bug：opencascade-7.6.0/src/Standard/Standard_Time.hxx:29:25: error: redefinit
1. 在研究OCC与Webassembly结合使用，编译的时候遇到以下问题：
C:/workspace/occ_wasm/opencascade-7.6.0/src/Standard/Standard_Integer.hxx:126:25: note: previous definition is here
inline Standard_Boolean IsEqual (const Standard_Integer the…
NX二次开发CreateDialog函数在UI.hxx文件和WinUser.h中的冲突
NX二次开发CreateDialog函数在UI.hxx文件和WinUser.h中的冲突
在UG二次开发中，若使用MFC库，一旦加上#include<Afx.h>头文件，或者使用<windows.h>头文件下面这句话就报错
theDialog = GetPoints::theUI->CreateDialog(theDlxFileName);
解决CreateDialog函…
h计算机软件指什么,HXX 文件扩展名： 它是什么以及如何打开它？
解决难以打开 HXX 文件的问题 打开 HXX 文件过程中所遇到的常见问题 MacroMates TextMate 消失 尝试打开 HXX 时，你会遇到一条错误消息，例如 “%%os%% 无法打开 HXX 文件”。 如果是这种情况，通常是因为 你的计算机上没有安装 MacroMates Tex…
STM32H5XX和STM32H7XX选型对比
文章目录 STM32H563/H573STM32H743/753对比内核不同H5独有安全管理器H7的外设资源更丰富 STM32H563/H573
STM32H563和STM32H573微控制器扩展了STM32高性能产品组合。这两款微控制器具有增强的性能和安全性、更高的能效和更多的片内外设。
STM32H563/573产品系列提供1至2 MB的…
一起读slam论文之PTAM-Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspace
6月10日早上读完PTAM论文，20日需要给老师汇报。 在阅读时发现如下两个博客分析总结的很好，故记录下来，以后可学习。
1.这篇总结有公式的推导，较详细
http://coderic.top/2016/12/28/PTAM/
2.这篇总结比较概括，大框…
window7 下调试PTAM，PTAMM
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 必要的库文件： PTAM: http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ GLEW: http://glew.sourceforge.net/ FLTK: http://www.fltk.org/index.php PTHREADS: http://sourceware.org/pth…
)
Ubuntu14.04下运行PTAM(Parallel Tracking And Mapping)
1 环境搭建 配置：ubuntu14.04. 1.1 前期准备 First. 更新软件源 sudo apt-get update(更新软件列表) sudo apt-get upgrade(更新已安装的软件) Second. 安装build工具 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config Third. 安装C库 sudo apt-get install …
Stereo Parallel Tracking and Mapping for robot localization（S-PTAM）
机器人定位的立体并行跟踪与映射 S-PTAM（2015） 1. 介绍2. 方法1. 跟踪2. 映射 3. 实验1. MIT数据集2. KITTI数据集 1. 介绍
按照并行跟踪与映射（PTAM）的方法，S-PTAM将问题分为两个主要的并行任务：摄像机跟…
S-PTAM:Stereo Parallel Tracking and Mapping论文笔记
S-PTAM:Stereo Parallel Tracking and Mapping论文笔记
abstract 本文提出一种实时的基于特征的SLAM系统，采用多线程并行的策略：tracking来估计相机位姿，mapping来更新关键帧地图。双目来进行初始化避免了单目初始化的难点。本文基于ros系统…
窥探PTAM之模板搜索
3. 斑块查找
在跟踪线程中，使用者变换摄像头姿态或位置得到新关键帧，新关键帧需要重新查找特征点，找到与上一帧匹配的点以实现点跟踪。为了快速精确地找到邻帧对应特征点，PTAM使用一种基于斑块搜索的特征匹配方法。首先从照相机采…