基于GJK算法空域冲突检测与消解的matlab实现

GJK碰撞检测（Matlab代码实现）

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物理引擎学习03-GJK碰撞检测算法基础

GJK是由Gilbert，Johnson，Keerthi 三位前辈发明的，用来计算两个凸多面体之间的碰撞检测，以及最近距离。GJK算法可以在O(MN)的时间复杂度内，检测出碰撞，算法在每次迭代的过程中，都会优先选择靠近原…

GJK 算法

GJK 算法(Gilbert–Johnson–Keerthi) 翻译自：http://www.dyn4j.org/2010/04/gjk-gilbert-johnson-keerthi/ 今天，我将讨论dyn4j项目随附的其他碰撞检测算法。您可以找到很多GJK文档，但是其中很多实际上是技术性的，主要是因为它们是研究论文。我强烈推荐该视频教程，老实…

GJK碰撞检测原理

GJK是一种非常规但速度很快的凸体碰撞检测算法，本文将简单介绍GJK的基本原理。为了方便理解，文中以2D环境为例进行介绍。首先我们考虑2D平面上两个凸多边形A和B，当A、B发生碰撞时，A和B必然会发生某一部分的重合，也就…

碰撞检测——GJK算法

目录碰撞检测——GJK算法 1.GJK算法的原理及思想 1.1 Minkowski Sum（明可夫斯基和） 1.2 Simplex 1.3 support函数 1.4 构建Simplex 2. GJK算法步骤 3. GJK算法的优缺点分析 4. GJK算法与其他相关算法的比较分析 4.1 GJK算法和SAT算法的比较 …

GJK算法，碰撞检测（自学笔记，侵权删）

学哔哩哔哩《看似简单的复杂问题，奇怪而优雅的解决方式（GJK算法） | Reducible》——来自博主“我最会爬惹”笔记一、凸形和凹形的基础概念所有图形可以分成两种：凸形和凹形，如图1.1所示。图1.1 凸形和凹形凸形的性…

碰撞检测算法之GJK算法

简介参考： 碰撞检测算法之GJK算法 - 知乎 (zhihu.com) 运筹优化】凸多面体重叠判断算法：GJK 算法详解 & C代码实现二维情形的凸多边形重叠判断_c 凸多边形_WSKH0929的博客-CSDN博客物理引擎学习03-GJK碰撞检测算法基础gjk算法游蓝海的博客-CSDN博客…

运动规划碰撞检测算法之GJK算法

运动规划碰撞检测算法之GJK算法在自动驾驶系统运动规划模块的碰撞检测中，通常分为粗略碰撞检测和精细碰撞检测两个步骤。粗略碰撞检测用来将两个明显不相交的物体快速排除，使用外接圆的包围形或轴对齐包围矩形（Axis Aligned Boundi…

【计算几何】凸多面体重叠判断算法：GJK 算法详解 C++代码实现二维情形的凸多边形重叠判断

文章目录一、GJK 算法简介二、前置知识2.1 二维向量的点乘和叉乘2.2 三维向量叉乘2.3 凸多边形2.4 闵可夫斯基差2.5 单纯形2.6 Support 函数三、GJK 算法讲解3.1 熟悉 GJK 算法流程3.1.1 多边形重叠的情形3.1.2 多边形不重叠的情形 3.2 总结 GJK 算法步骤3.3 讲解 GJK 算法细…

idea乱码问题记录

遇到乱码问题： 1、??? 2、���������� 3、锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷解决： 下面操作完了记得重启下idea，关闭再…

html按键使用touch,HTML touchstart事件用法及代码示例

每当用户触摸HTML元素时，就会使用touchstart事件执行脚本。触摸特定元素时，如果touchstart事件与之关联，则可以使用它触发javascript函数。注意：touchstart事件仅在触摸屏设备上起作用。用法: object.ontouchstart myScript; 以…

【 Added non-passive event listener to a scroll-blocking ‘touchstart‘ event. Consider marking event 】

Added non-passive event listener to a scroll-blocking ‘touchstart’ event. Consider marking event handler as ‘passive’ to make the page more responsive. Extraneous non-props attributes (istable, PopupViewinput, PopupView, tableData, tableProp, pagin, ta…